公开(公告)号：CN110968961A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201911298051.6

申请日：2019-12-17

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王晓晶 ,  霍舒航 ,  孙宇微 ,  冯亚铭 ,  胡善良

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种连续回转电液伺服马达参数辨识方法，属于参数辨识领域，该辨识方法包括连续回转电液伺服马达系统状态空间模型的建立，状态向量的估计更新，梯度平滑处理和步长迭代更新。本发明将最小均方误差算法和卡尔曼滤波状态估计方法进行结合，同时用梯度向量平滑处理的方式更新步长迭代，实现变步长的辨识方式，得到连续回转电液伺服马达相关参数，提高参数辨识的精度。

公开(公告)号：CN108894911A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810767391.8

申请日：2018-07-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王晓晶 ,  孙宇微 ,  沈志琦

IPC: F03C2/30

Abstract: 本发明设计一种液压马达的子母叶片结构，包括定子、母叶片、子叶片、转子，母叶片上分别开设有长通油孔和短通油孔，母叶片底部与转子之间设有油道，本发明的优点在于：叶片结构对称，满足液压马达正反转要求；工作过程中能够保证母叶片紧贴定子内壁不脱落，形成密封腔实现液压马达正常工作；叶片根部无需安装弹簧，提高叶片马达寿命。

公开(公告)号：CN109884887B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN201910269376.5

申请日：2019-04-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王晓晶 ,  孙宇微 ,  沈志琦

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明公开了一种基于自校正小波神经网络的连续回转马达控制方法，该控制方法包括小波神经网络控制器和径向基神经网络辨识器的设计：利用小波基函数作为神经网络的激活函数，采用Adam优化算法对小波基函数中的尺度因子和位移因子进行梯度寻优更新，利用RBF神经网络进行自校正控制得到系统的预测输出并进行反馈，并由小波神经网络控制器进行调节。本发明能够有效提高连续回转马达的低速稳定性和跟踪精度，极大程度拓展了系统的频响，实现了伺服系统的精度控制。

公开(公告)号：CN110955145A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201911257328.0

申请日：2019-12-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王晓晶 ,  冯亚铭 ,  孙宇微 ,  胡善良 ,  霍舒航

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种针对连续回转马达电液伺服系统的五阶自抗扰控制方法，属于智能控制领域。该控制方法包括引入线性与非线性组合的跟踪微分器、提出用终端滑模面改进非线性误差反馈控制律和非线性补偿作用的扩张状态观测器的设计。本发明的优点在于能够改进自抗扰控制器的参数整定复杂性和运行时间过长等问题，提高控制系统响应速度；同时针对连续回转电液伺服马达系统，能够提高连续回转马达的低速稳定性和跟踪精度，拓展系统的频响，实现伺服系统的精确控制。

公开(公告)号：CN110020503A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201910321907.0

申请日：2019-04-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王晓晶 ,  沈志琦 ,  孙宇微

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明涉及一种板式高速开关阀的数值模拟分析方法，具体步骤如下：步骤一：分别建立二孔和三孔板式高速开关阀的内流场模型；步骤二：选择ANSYS Workbench的Mesh组件划分网格；步骤三：基于FLUENT软件对板式高速开关阀的流场进行数值模拟，得到两种板阀内流场的压力和流速分布情况；步骤四：通过对比分析两种板阀的仿真结果得到最佳的板阀结构和参数；步骤五：采用动网格技术对板式高速开关阀内流场进行瞬态仿真分析，得到板阀的流场线分布和压力分布以及速度、压力随时间的瞬态变化规律。本发明很好地模拟了板式高速开关阀在启闭过程中的压力和流量的变化，对板式高速开关阀的研制和发展具有十分重要的意义。

公开(公告)号：CN109884887A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910269376.5

申请日：2019-04-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王晓晶 ,  孙宇微 ,  沈志琦

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明公开了一种基于自校正小波神经网络的连续回转马达控制方法，该控制方法包括小波神经网络控制器和径向基神经网络辨识器的设计：利用小波基函数作为神经网络的激活函数，采用Adam优化算法对小波基函数中的尺度因子和位移因子进行梯度寻优更新，利用RBF神经网络进行自校正控制得到系统的预测输出并进行反馈，并由小波神经网络控制器进行调节。本发明能够有效提高连续回转马达的低速稳定性和跟踪精度，极大程度拓展了系统的频响，实现了伺服系统的精度控制。

公开(公告)号：CN110020503B

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN201910321907.0

申请日：2019-04-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王晓晶 ,  沈志琦 ,  孙宇微

IPC: G06F30/23 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明涉及一种板式高速开关阀的数值模拟分析方法，具体步骤如下：步骤一：分别建立二孔和三孔板式高速开关阀的内流场模型；步骤二：选择ANSYS Workbench的Mesh组件划分网格；步骤三：基于FLUENT软件对板式高速开关阀的流场进行数值模拟，得到两种板阀内流场的压力和流速分布情况；步骤四：通过对比分析两种板阀的仿真结果得到最佳的板阀结构和参数；步骤五：采用动网格技术对板式高速开关阀内流场进行瞬态仿真分析，得到板阀的流场线分布和压力分布以及速度、压力随时间的瞬态变化规律。本发明很好地模拟了板式高速开关阀在启闭过程中的压力和流量的变化，对板式高速开关阀的研制和发展具有十分重要的意义。

公开(公告)号：CN110250883A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201810198659.0

申请日：2018-03-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王晓晶 ,  孙宇微

IPC: A47J19/02 ,  A47J43/046 ,  A47J43/07

Abstract: 本发明公开了一种家中可以使用的食品加工机，包括加工杯（4），加工刀（7），旋盖（8），旋转底盖（10），电动机底座（6）：所述的旋盖（8）有外螺纹，拧紧到旋转底座（10）上；所述的旋转底盖（10）底部有两个内螺纹其中一个与旋盖（8）拧紧，另一个与加工杯（4）底部拧紧；所述加工杯（4）有上下两个开口，上开口与加工杯上盖（2）通过锁扣（1）密封，下开口与旋转底盖（10）旋紧；所述加工刀（7）包括六个锯齿状刀片安装在刀座上，固定在旋转底盖（10）上，刀座中安装有过滤网（15）；所述电动机底座（6）有内置电动机，正面有调节旋转速度的旋转钮（11），背面有插线槽（13）和开关（12）。

公开(公告)号：CN108869744A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810688065.8

申请日：2018-06-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王晓晶 ,  沈志琦 ,  孙宇微 ,  陈帅 ,  刘昊 ,  刘美珍

IPC: F16J15/16 ,  F15B15/20

Abstract: 本发明公开了一种用于液压缸的复合密封结构，用于活塞杆与导向套之间的密封。所述活塞杆的外侧壁上与所述液压缸导向套内壁之间设置的密封包括滑环式密封和组合密封结构，所述滑环式密封为第一道密封，将其放置于压力介质一侧，而将所述组合密封结构装在其后。本发明公开的一种导向套复合式密封结构，其中组合密封由尼龙衬套、O型密封圈和两个叠加的Yx密封圈组成，此结构在材料和工艺上更符合国内的制造工艺水平，在保证密封性能的前提的同时，便于安装拆卸，降低密封成本，同时在组合密封结构之前增加一道滑环密封，利用滑环式密封耐高压、保压性能好和摩擦阻力小的优势，可以很好地提高液压缸的耐压程度，而且有效延长了液压缸的使用寿命。

公开(公告)号：CN108825486A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810571292.2

申请日：2018-06-06

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王晓晶 ,  孙宇微

IPC: F04B53/00

CPC classification number: F04B53/001 ,  F04B53/00

Abstract: 本发明设计了一种新型组合式端面配油结构，所设计的端面配流盘整体呈圆盘状，包括前、后两片配流片组合而成，前侧配流片包括定位孔，左右两侧的配流窗口，内、外密封带，阻尼小孔，圆形出油孔，以及连通阻尼小孔和圆形出油孔的垂直油道和水平油道；后侧配流片设有定位孔，与前侧配流片接触的一面上设有密封带，前后两配流片通过定位孔定位并密封连接，本发明所述配流盘可以有效改善倾覆力矩并能够降低工作噪声干扰。