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公开(公告)号：CN108869744A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810688065.8
申请日：2018-06-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于液压缸的复合密封结构，用于活塞杆与导向套之间的密封。所述活塞杆的外侧壁上与所述液压缸导向套内壁之间设置的密封包括滑环式密封和组合密封结构，所述滑环式密封为第一道密封，将其放置于压力介质一侧，而将所述组合密封结构装在其后。本发明公开的一种导向套复合式密封结构，其中组合密封由尼龙衬套、O型密封圈和两个叠加的Yx密封圈组成，此结构在材料和工艺上更符合国内的制造工艺水平，在保证密封性能的前提的同时，便于安装拆卸，降低密封成本，同时在组合密封结构之前增加一道滑环密封，利用滑环式密封耐高压、保压性能好和摩擦阻力小的优势，可以很好地提高液压缸的耐压程度，而且有效延长了液压缸的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107339230A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710543496.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F04B53/00
CPC classification number: F04B53/00
Abstract: 本发明提供一种具有波浪表面的容积式柱塞，属于液压传动技术领域。该柱塞与缸体接触的表面具有上端波状表面和下端圆柱表面，上端波状表面具有被标准圆柱形缸孔内表面限定的交替的波峰和波谷，前一波峰与后一波峰围绕柱塞通孔轴线方向旋转120°均匀间隔开，波峰与波谷的波动幅值沿轴线方向变化，波动幅值从波状表面形式至圆柱表面逐渐减小，上端波状表面波峰与下端圆柱表面外径相同。本发明的有益效果在于：柱塞具有重量轻、在运转过程中的惯量小、减少运转驱动力、同时波峰与波谷能够减少柱塞与缸体孔内壁的摩擦等优点，这降低了容积式柱塞泵的功率损失，减少了流体剪切而产生的热量和粘性摩擦导致的扭矩损失。
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公开(公告)号：CN106307703A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201611012874.4
申请日：2016-11-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A41D13/05
CPC classification number: A41D13/05
Abstract: 一种桶装水搬运护肩，是由水桶盛放部分，人体穿戴部分和固定锁紧部分所组成。包括水桶凹槽，护肩主体，锁紧带和锁扣。在搬运桶装水过程中，水桶与水桶凹槽曲面完全贴合，防止水桶左右晃动；护肩主体与人体肩部紧密贴合，颈部锁扣和锁紧带与肩部锁扣和锁紧带能根据人体不同的需要进行调节，从而进行锁紧固定。本发明采用硬泡沫材料，质量轻，结构紧凑，成本低，采用间接增加水桶与人体肩部的接触面积方式，从而减小肩部局部压力，这样能有效的缓解肩部疼痛。
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公开(公告)号：CN108119322A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711091765.0
申请日：2017-11-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: F04B7/0023 , F04B53/16
Abstract: 本发明公开了一种能平衡倾覆力矩的新型配流盘，一方面左侧腰型槽里的高压油经过阻尼连通槽进入至右侧的压力平衡油腔，同理右侧的低压油也流入左侧压力平衡油腔，使配流盘两侧都分布有高压油和低压油，因此可以均衡配流盘左右侧的受力情况；另一方面通过在配流盘上设计不同尺寸腰型槽窗口，使吸油窗口尺寸小于排油窗口尺寸，有利于降低排油区油液的压力，进一步改善配流盘上的不平衡力分布。该新型配流盘能合理利用配流盘的结构尺寸，最大程度改善配流盘受力，平衡倾覆力矩，减少压力冲击带来的振动，降低噪声同时也能保证密封，减少泵的泄漏量，提高泵工作的机械效率和容积效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106473666A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610886557.9
申请日：2016-10-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47L11/24 , A47L11/40 , B62D57/024
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4063 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L11/4094 , B62D57/024
Abstract: 一种自动爬楼式清洁小车，是由清洁系统、传动系统和控制系统构成。其中清洁系统包括了清扫装置，主要有垃圾收纳箱8，普通减速伺服电机1提供动力，扫刷6执行清扫，吸尘装置主要有风扇3，吸风管道7，网状挡板9；传动系统主要是由前进装置和爬楼装置组成，前进装置是由齿轮12、13啮合通过轴传递动力，驱动车轮14转动，爬楼装置则是由蜗轮16和蜗杆啮合传递动力，动力由伺服电机11提供，驱动四轮旋转机构17转动；控制系统是由控制装置19、电磁感应装置10以及传感器实现。本设计具有结构紧凑，体积小，实用方便的特点，可以有效的节约劳力，节省成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110568756A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910283798.8
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Adaboost预测鲁棒控制的连续回转马达电液伺服系统控制方法，属于液压技术控制领域。其主要技术特点是，根据连续回转马达电液伺服系统的数学模型，采用上线性分式变化得到系统参数摄动的结构不确定矩阵，建立系统的线性不确定广义状态方程，使系统精度在最差时满足性能要求；将经过鲁棒控制器得到的系统输出反馈给RBF神经网络回归模型的Adaboost学习器，由各弱学习器的权重分布将其组成一个强学习器，从而提高学习器的泛化能力以及预测精度；并且根据Adaboost算法改进RBF神经网络强学习器预测电液伺服系统的未来输出，由所述鲁棒控制器进行实时控制，以抑制电液伺服系统参数扰动，减少不确定性因素的影响，提高系统的跟踪精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108119322B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201711091765.0
申请日：2017-11-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种能平衡倾覆力矩的新型配流盘，一方面左侧腰型槽里的高压油经过阻尼连通槽进入至右侧的压力平衡油腔，同理右侧的低压油也流入左侧压力平衡油腔，使配流盘两侧都分布有高压油和低压油，因此可以均衡配流盘左右侧的受力情况；另一方面通过在配流盘上设计不同尺寸腰型槽窗口，使吸油窗口尺寸小于排油窗口尺寸，有利于降低排油区油液的压力，进一步改善配流盘上的不平衡力分布。该新型配流盘能合理利用配流盘的结构尺寸，最大程度改善配流盘受力，平衡倾覆力矩，减少压力冲击带来的振动，降低噪声同时也能保证密封，减少泵的泄漏量，提高泵工作的机械效率和容积效率。
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公开(公告)号：CN108799101A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810621167.8
申请日：2018-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: F04C15/00 , F04C2/18 , F04C15/0046
Abstract: 本发明涉及一种外啮合齿轮泵用新型浮动轴套，属于液压元件技术领域。其主要技术特点是，利用具有过渡曲线的新型浮动轴套与齿轮泵体以及齿槽间形成一个封闭的预升压油腔且与高压腔连通，由此产生由高压腔向低压腔逐渐增大的预液压力，用以平衡齿轮泵的圆周径向液压力，提高轴承的承载力；在所述新型浮动轴套上开设液压集油槽、泄油孔、回油孔以及泄油回油槽，用以实现齿轮泵泄漏油液的收集和自吸；利用不对称的矩形卸荷槽避免振动和噪声现象，提高容积效率；并在所述的新型浮动轴套的另一侧面上设有弓字形平衡区和高压通油孔以将高压腔的油液引入弓字形平衡区域，避免倾覆力矩的产生，减少泄漏量。
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