公开(公告)号：CN110568756A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910283798.8

申请日：2019-04-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王晓晶 ,  彭义文 ,  刘美珍 ,  李春辉 ,  李文杰

IPC: G05B13/04 ,  G05B13/02

Abstract: 本发明涉及一种基于Adaboost预测鲁棒控制的连续回转马达电液伺服系统控制方法，属于液压技术控制领域。其主要技术特点是，根据连续回转马达电液伺服系统的数学模型，采用上线性分式变化得到系统参数摄动的结构不确定矩阵，建立系统的线性不确定广义状态方程，使系统精度在最差时满足性能要求；将经过鲁棒控制器得到的系统输出反馈给RBF神经网络回归模型的Adaboost学习器，由各弱学习器的权重分布将其组成一个强学习器，从而提高学习器的泛化能力以及预测精度；并且根据Adaboost算法改进RBF神经网络强学习器预测电液伺服系统的未来输出，由所述鲁棒控制器进行实时控制，以抑制电液伺服系统参数扰动，减少不确定性因素的影响，提高系统的跟踪精度和鲁棒性。

公开(公告)号：CN113238492A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110398512.8

申请日：2021-04-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王晓晶 ,  师广强 ,  李春辉 ,  胡善良

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种针对叶片连续回转电液伺服马达的ARMAX模型的参数辨识方法，属于参数辨识领域，该辨识方法包括：1.建立叶片连续回转电液伺服马达系统ARMAX辨识模型；2.确定输入信号的幅值、频率、扫频时间；3.采用最终预报误差定阶法来确定ARMAX离散模型的系统阶次和噪声的阶次；4.运用增广最小二乘法对叶片连续回转马达ARMAX辨识模型进行优化；5.通过辨识模型的输出数据与实际采集到的输出数据进行对比；6.验证辨识模型的准确性。

公开(公告)号：CN110196991A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201910325793.7

申请日：2019-04-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王晓晶 ,  李春辉 ,  彭义文 ,  李文杰 ,  陈帅

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明是一种基于果蝇算法的预压缩容腔结构设计方法，它的主要步骤包括：步骤一：建立连续回转电液伺服马达预压缩容腔模型。步骤二：流体模型的建立与网格划分。步骤三：利用FULENT软件，对预压缩容腔的降压过程仿真分析。步骤四：基于仿真结果，得到预压缩容腔最优尺寸的区间。步骤五：确定味道浓度判定函数S(i)，运用果蝇优化算法对预压缩容腔结构进行优化。通过此方法得到一种结构最优的正方体型预压缩容腔结构，从而有效地缓解连续回转电液伺服马达的压力冲击。