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公开(公告)号：CN109884887B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910269376.5
申请日：2019-04-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于自校正小波神经网络的连续回转马达控制方法，该控制方法包括小波神经网络控制器和径向基神经网络辨识器的设计：利用小波基函数作为神经网络的激活函数，采用Adam优化算法对小波基函数中的尺度因子和位移因子进行梯度寻优更新，利用RBF神经网络进行自校正控制得到系统的预测输出并进行反馈，并由小波神经网络控制器进行调节。本发明能够有效提高连续回转马达的低速稳定性和跟踪精度，极大程度拓展了系统的频响，实现了伺服系统的精度控制。
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公开(公告)号：CN110020503A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910321907.0
申请日：2019-04-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种板式高速开关阀的数值模拟分析方法，具体步骤如下：步骤一：分别建立二孔和三孔板式高速开关阀的内流场模型；步骤二：选择ANSYS Workbench的Mesh组件划分网格；步骤三：基于FLUENT软件对板式高速开关阀的流场进行数值模拟，得到两种板阀内流场的压力和流速分布情况；步骤四：通过对比分析两种板阀的仿真结果得到最佳的板阀结构和参数；步骤五：采用动网格技术对板式高速开关阀内流场进行瞬态仿真分析，得到板阀的流场线分布和压力分布以及速度、压力随时间的瞬态变化规律。本发明很好地模拟了板式高速开关阀在启闭过程中的压力和流量的变化，对板式高速开关阀的研制和发展具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN109884887A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910269376.5
申请日：2019-04-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于自校正小波神经网络的连续回转马达控制方法，该控制方法包括小波神经网络控制器和径向基神经网络辨识器的设计：利用小波基函数作为神经网络的激活函数，采用Adam优化算法对小波基函数中的尺度因子和位移因子进行梯度寻优更新，利用RBF神经网络进行自校正控制得到系统的预测输出并进行反馈，并由小波神经网络控制器进行调节。本发明能够有效提高连续回转马达的低速稳定性和跟踪精度，极大程度拓展了系统的频响，实现了伺服系统的精度控制。
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公开(公告)号：CN110020503B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910321907.0
申请日：2019-04-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种板式高速开关阀的数值模拟分析方法，具体步骤如下：步骤一：分别建立二孔和三孔板式高速开关阀的内流场模型；步骤二：选择ANSYS Workbench的Mesh组件划分网格；步骤三：基于FLUENT软件对板式高速开关阀的流场进行数值模拟，得到两种板阀内流场的压力和流速分布情况；步骤四：通过对比分析两种板阀的仿真结果得到最佳的板阀结构和参数；步骤五：采用动网格技术对板式高速开关阀内流场进行瞬态仿真分析，得到板阀的流场线分布和压力分布以及速度、压力随时间的瞬态变化规律。本发明很好地模拟了板式高速开关阀在启闭过程中的压力和流量的变化，对板式高速开关阀的研制和发展具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN108869744A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810688065.8
申请日：2018-06-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于液压缸的复合密封结构，用于活塞杆与导向套之间的密封。所述活塞杆的外侧壁上与所述液压缸导向套内壁之间设置的密封包括滑环式密封和组合密封结构，所述滑环式密封为第一道密封，将其放置于压力介质一侧，而将所述组合密封结构装在其后。本发明公开的一种导向套复合式密封结构，其中组合密封由尼龙衬套、O型密封圈和两个叠加的Yx密封圈组成，此结构在材料和工艺上更符合国内的制造工艺水平，在保证密封性能的前提的同时，便于安装拆卸，降低密封成本，同时在组合密封结构之前增加一道滑环密封，利用滑环式密封耐高压、保压性能好和摩擦阻力小的优势，可以很好地提高液压缸的耐压程度，而且有效延长了液压缸的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108386413A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810434456.7
申请日：2018-05-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种超低速连续回转叶片马达的配流盘，包括配流盘本体，压油窗口，吸油窗口，和低压油窗口，配流盘采用与减压阀一体化的设计，在主体内设有阀孔，孔内设有阀芯和压缩弹簧，通过此结构向密封区的叶片根部油腔提供低压油，在不需外接减压阀的情况下就可以达到叶片根部紧贴定子内表面的效果，减少了叶片马达中油液的泄漏，解决了在叶片马达外部连接减压阀存在局部压力损失的问题，提高系统的效率。
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公开(公告)号：CN111814409A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201911218074.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/28
Abstract: 本发明涉及一种确定连续回转马达内泄漏影响因素的数值模拟方法，具体步骤如下：步骤一：通过SolidWorks软件建立有无三角缓冲槽情况下的内流场模型，然后将模型导入ICEM-CFD软件中进行网格划分；步骤二：将划分好的网格输入到FLUENT软件中进行数值模拟，得到不同压差下马达内流场的压力分布情况；步骤三：将计算结果导到CFD-POST软件中分别计算出有无三角缓冲槽情况下的间隙泄漏总量。步骤四：绘制马达泄漏量随压差变化曲线，得到在有无三角槽情况下，叶片顶隙泄漏量随压差的变化规律。本发明得到了三角缓冲槽以及进出口压差对马达内泄漏的影响规律，对连续回转电液伺服马达的研制和发展具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN208364526U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820680142.0
申请日：2018-05-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种叶片马达的配流盘，包括配流盘本体，压油窗口，吸油窗口，和低压油窗口，配流盘采用与减压阀一体化的设计，在主体内设有阀孔，孔内设有阀芯和压缩弹簧，通过此结构向密封区的叶片根部油腔提供低压油，在不需外接减压阀的情况下就可以达到叶片根部紧贴定子内表面的效果，减少了叶片马达中油液的泄漏，解决了在叶片马达外部连接减压阀存在局部压力损失的问题，提高系统的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207988780U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201721551521.1
申请日：2017-11-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气动嵌入式公交车门，包含左右两个门扇，气‑液缸以及连接机构。气‑液缸安装在车门上方，车门上下均安装滑动轨道，门扇上侧设有滑动轨道，车门上侧安装推动杆，与活塞杆连接，随气‑液缸的活塞进行往复运动，带动门扇左右移动；加装移动杆与车身上的滑动导轨连接，支撑门扇保证运动稳定性；门扇闭合一侧加装位移传感器，保证车门开启和关闭的安全性；车门开启后，嵌入到车体内，不占用车内外的空间，较之电控更稳定、寿命长、价格便宜。
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