公开(公告)号：CN212471499U

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202020768076.X

申请日：2020-05-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 梁博 ,  杜野 ,  王仲文 ,  左拥金 ,  刘甲奇 ,  张晓娟 ,  王冠正 ,  吴露露 ,  李涵

IPC: B25J9/10

Abstract: 一种基于气动人工肌肉的柔性机械手，包括机械臂，机械臂底端固定安装圆板，圆板侧面沿周向方向铰接数个竖直的圆柱形第一盒体，第一盒体均外接供气装置连接，第一盒体下方均设置数个竖直的圆柱形第二盒体，第二盒体首尾之间依次通过连接装置连接，最上端的第二盒体顶部通过连接装置与第一盒体底面连接，连接装置将每个盒体之间进行连通，且连接装置能够使盒体之间相互转动。本装置通过对装置供气能够有效的将一些球形易碎的物品托起，能够防止加持力过大而对产品造成损伤，且通过连接装置能够有效的增加和减少机械手臂的长度，能够适合不同尺寸的物品，同时也能够夹持住一些柱类的产品，使其适应性更加广泛。

公开(公告)号：CN205413552U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620214846.X

申请日：2016-03-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵金涛 ,  王仲文 ,  宋鸣 ,  张学伟

IPC: B06B1/12

Abstract: 本实用新型公开了一种用来驱赶海洋生物的机械振动器，包括空压机、稳压器、激振器和电动机，所述空压机上端外侧安装有进水阀，所述进水阀内侧安装有减震器，所述减震器上端外侧安装有调频器，所述调频器内侧连通安装有所述稳压器，所述稳压器内侧安装有润滑器，所述润滑器内侧连通有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧内部连通安装有伸缩轴，所述伸缩轴下端安装有所述激振器，离心机上端安装有所述电动机。有益效果在于：新型的海洋机械振动器，各结构之间连接有序，便于控制，提高了设备的机械振动效率，对海洋生物驱赶起到了很大的作用。

公开(公告)号：CN204856223U

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201520586070.X

申请日：2015-08-07

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 段瑞珍 ,  王仲文 ,  徐萌 ,  刘娜 ,  迟明善 ,  徐晓秋

IPC: G05D3/12

Abstract: 本实用新型涉及一种控制装置。为克服目前太阳能发电板的板面与光线之间角度偏离的技术问题，本实用新型提供一种智能追光云台，包括一云台底座，云台底座上设有控制箱，控制箱可自由旋转；还包括一位于控制箱外部的倒U字形摆架， 倒U字形摆架横跨控制箱其两侧的竖臂分别与控制箱内水平轴的两端固定；在倒U字形摆架的顶部固定感光板，感光板的四个侧边上分别设有光敏传感器，倒U字形摆架可自由摆动，控制箱的旋转、摆架的摆动受控制箱内的控制板控制。本实用新型的有益效果为：结构合理、智能化程度高，能够根据光线的方向控制感光板的角度。

公开(公告)号：CN205405249U

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201620214847.4

申请日：2016-03-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 段瑞珍 ,  王仲文 ,  徐晓秋

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本实用新型公开了一种实现生产智能化的自动控制系统，包括控制系统底座、震动检测器、振动反射器和操作控制面板，所述控制系统底座上方安装有硬质橡胶壳体，所述外连电路接口上方安装有润滑油管路，所述润滑油管路上方安装有智能控制芯片，所述智能控制芯片下方连接有所述振动反射器，所述振动反射器下方安装有配线连接板，所述配线连接板下方安装有噪音检测器，所述噪音检测器下方连通有自动变送器，所述自动变送器上方安装有所述操作控制面板，所述操作控制面板上方安装有控制系统开关。有益效果在于：自动控制系统操作简单，不需要经过专职培训的人也能操作，人力投入小。

公开(公告)号：CN204913694U

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201520586069.7

申请日：2015-08-07

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王仲文 ,  段瑞珍 ,  迟明善 ,  徐萌 ,  徐晓秋 ,  宋鸣

IPC: B25B11/02 ,  B23Q5/40

Abstract: 本实用新型属于数控车床技术领域。为解决现有技术中滚珠丝杠在与丝杠支架安装过程中所存在的技术问题，本实用新型提供一种数控立式车床水平进给系统中滚珠丝杠的固定装置，包括滚珠丝杠，固定在车床横梁上的两只丝杠支架，两只丝杠支架分别位于滚珠丝杠的两端，滚珠丝杠的一端与丝杠支架之间通过平键连接，其特征在于：滚珠丝杠的另一端带有法兰套，法兰套的套体位于丝杠支架的内部，法兰套的盘体与丝杠支架的侧面贴合并采用螺钉固定，在法兰套套体的内壁上设有与滚珠丝杠端部所带平键配合的键槽。采用该固定装置使车床的组装效率得到大幅提高，同时又能提高平键与键槽的安装精度，保证滚珠丝杠的有效固定。

公开(公告)号：CN204867483U

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201520586068.2

申请日：2015-08-07

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王仲文 ,  段瑞珍 ,  迟明善 ,  徐萌 ,  徐晓秋 ,  宋鸣

IPC: B23B29/04

Abstract: 本实用新型属于车床技术领域。为解决刀具与待加工工件表面垂直找正的技术问题，本实用新型提供一种数控立式车床车削刀夹，其特征在于：所述刀夹分为上夹体及下夹体，所述上夹体与滑枕下方连接固定，上夹体的底部设有锥形定位轴，所述下夹体的顶面设有锥形定位沉孔，定位轴位于定位孔内部并通过下夹体底面上的锁紧螺钉进行锁紧；在上下夹体之间设有鼠齿盘，鼠齿盘上盘体位于上夹体底面边缘，鼠齿盘下盘体位于下夹体顶面边缘，鼠齿盘上下盘体啮合连接。该刀夹结构简单、安装方便，制造成本低，能够有效提高机床的稳定性，保证了工件加工精度。