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公开(公告)号：CN112917253A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110269963.1
申请日：2021-03-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种自动钝化刀具装置，属于刀具表面加工技术领域。该自动钝化刀具装置分钝化区、检测区和上下料区，钝化区包括转盘、联动台、导轨、升降台、第一电机、第二电机、传动轴、刀具夹持装置、传动轴保护套、磨料桶、第一鼓风管等；检测区包括光电传感器和扫描电镜镜头等；上下料区包括机器臂、机器手爪和刀具架等。自动钝化刀具装置工作时通过机器臂移动刀具至三个区域，在钝化区刀具夹持装置夹紧刀具插入磨料桶中钝化刀具，满足加工不同刀具刃口的需要，检测区检测刀具刃口形貌，上下料区完成刀具的装卸。本发明的自动钝化刀具装置操作简单，钝化效率高，自动化程度高，钝化精度满足加工生产要求。
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公开(公告)号：CN112885404A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110330286.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G16B5/10
Abstract: 一种多层布尔网络的模型辨识方法及系统，属于模型辨识技术领域，用以解决现有单层或多层布尔网络并不能详细地描述生物模型之间的逻辑关系和对多层布尔网络模型的辨识问题。本发明的技术要点包括：首先获取观测数据；然后对观测数据进行预处理；然后建立多层布尔网络模型；其中，多层布尔网络包括多个单层布尔网络和各层之间的全局状态层；最后辨识获得一个或多个多层布尔网络的模型结构；进一步，根据矛盾列的数据，给出系统选择的概率，从而根据概率确定最终的多层布尔网络的模型结构。本发明可以准确地辨识模型结构，从而可以详细地描述生物模型中的逻辑关系。本发明可以广泛地应用于基因调控网络的研究中。
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公开(公告)号：CN112837224A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110337413.9
申请日：2021-03-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于卷积神经网络的超分辨率图像重建方法，属于图像处理技术领域，用以解决现有的超分辨率卷积神经网络的运行速度慢、得到的图像质量不理想、图像分辨率较低、训练网络梯度易消失等问题。本发明的技术要点包括：对现有超分辨率卷积神经网络模型进行改进，包括：使缩放图像发生在模型后段进行后上采样操作；后上采样为基于学习的上采样‑亚像素方法；加深了网络层数，并在网络中加入了残差网络；并进一步将经过上述改进的超分辨率卷积神经网络模型作为生成对抗网络中的生成网络，并和对抗网络相整合，进一步提高图像重建效率。本发明可广泛应用于超分辨率图像重建研究领域。
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公开(公告)号：CN109926604A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201810463079.X
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种高温合金粗加工专用可转位车刀片，它涉及一种高温合金切削用车刀片，以解决高温合金切削加工过程中经常出现的切屑不易折断、刀片与切屑之间摩擦剧烈、切削力大、切削温度高、散热条件差、刀片磨损严重等问题。它为正四棱台形，正方形上刀面的边缘处设计有负倒棱切削刃，每两条直线切削刃之间的过渡位置处设计有圆弧形切削刃，沿着直线切削刃设计的倾斜平面为前刀面，前刀面上设计了6个菱形的凸起。四棱台形刀片的中心位置处设计有圆柱形的紧固螺钉孔，刀片上刀面的中间位置处设计了一个近似正方形的凸台，该凸台的斜对角位置处各设计了一个向刀尖方向伸出的类箭头状的凸起，四个侧面的中间位置处各设计了一个向前刀面方向伸出的条状凸起，位于条状凸起的两侧设计了波形导屑墙，前刀面和正方形凸台的侧面形成的凹槽为排屑槽，类箭头状凸起上面设计了一个箭形的散热槽，刀片的底部设计了一个环形的散热槽。本发明用于高温合金粗加工使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107052906A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710027888.1
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
CPC classification number: B23Q17/0995
Abstract: 为研究刀具的粘结破损失效机理，需要在切削过程中获取具有粘焊现象的刀具，在实际加工过程中刀具前刀面的变质层极易被不断流出的切屑带走，为此，本发明公布了一种用于刀片粘焊的电磁试验系统，试验在床身进行，床身的一端是电机和主轴箱，主轴箱与三爪卡盘连接，套有磁力套筒的工件装夹在三爪卡盘上，床身的另一端是装有线圈缠绕磁力套筒的尾座，工件和尾座之间分别设有刀片装夹装置、电磁离合器、测温仪、推力轴承以及压力传感器。本发明用于刀具粘结破损失效机理的研究，并获取切削过程中产生粘焊的刀具。
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公开(公告)号：CN107052905A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710027887.7
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 为了研究刀具粘结破损失效，需要获取相应的具有粘焊现象的刀具，而实际切削加工中刀具前刀面粘焊变质材料极易被切屑带走，一种用于刀片粘焊的机械试验系统，包括床身，床身一端固定电机及主轴箱，主轴箱输出端装有三爪卡盘，床身另一端装有液压施力油缸，施力油缸活塞杆装有压力传感器，液压施力油缸与三爪卡盘之间分别设有刀片定位/转动装置，红外热像仪，轴套以及可移动顶尖。本发明用于研究切削过程中发生的刀具粘结失效问题，获取具有粘焊现象的刀具。
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公开(公告)号：CN109655630B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201910099583.0
申请日：2019-01-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种二维热温差型风速传感器及其环境自补偿方法，属于风速传感器领域，解决了现有氮化铝基的热温差型风速传感器的检测速率较低的问题。传感器：在低热导率的衬底上铺设有导热介质层，加热电极、四个温度探测电极和两个环境温度自补偿电极均设置在导热介质层上。方形的加热电极本体设置在导热介质层的中心，四个扇形的温度探测电极本体分别设置在加热电极本体的四周，两个环境温度自补偿电极本体分别设置在导热介质层的相对的两个边缘处。每个电极本体均设置有两个引出电极。环境自补偿方法：根据两个环境温度自补偿电极的电阻值确定环境温度值，根据环境温度值的变化，调节加热电极两端的电压频率，使所述风速传感器的温度场恒定。
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公开(公告)号：CN113858030A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111344428.4
申请日：2021-11-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种刀具钝化设备，属于刀具加工设备技术领域。包括机架、刀具控制机构、磨料控制机构和上下料机构，机架上部设有回转轴承，用于支撑刀具控制机构，第一电机通过齿轮驱动回转轴承旋转，带动刀具控制机构旋转，刀具控制机构上有三套刀具夹持组件环形均布在刀具控制台架上；机架下部设有滑轨用于支撑磨料控制机构，第二电机输出主轴和磨料桶下部的法兰轴联接，驱动磨料桶旋转运动，磨料控制机构在滑轨上水平往复运动，无需额外工具即可完成磨料换料工作；机械臂前端装有刀具夹持执行器，将未钝化刀具从料盘夹持至刀具夹持组件中，并将钝化完成的刀具运回料盘。本发明的刀具钝化设备可实现刀具钝化全过程自动化，平均钝化时间短，提高了刀具钝化生产效率。
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公开(公告)号：CN112132886A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011055802.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 国内目前大多数机构对于航空零件的圆孔圆心定位及圆度检测均采用人工测量的方法，在测量过程中，观测人员的测量效率与测量精度极大地影响了后续的工作效率与精度。随着机器视觉的广泛应用，人工测量的方式越来越不能满足现代化高效的生产要求。本发明公开了一种航空零件圆孔圆心快速定位及圆度检测方法，所述方法包括：步骤1、使用CMOS工业摄像头拍摄圆孔图像；步骤2、对获取后的圆孔图像进行图像预处理；步骤3、通过将Hough圆变换拟合算法进行改进并快速精准地获取圆孔的圆心坐标及半径。步骤4：在获得圆孔圆心坐标及圆孔半径的基础上，采用最小包容区域法评定圆孔的圆度误差。本发明所述的改进Hough圆变换拟合算法、最小包容区域法及图像预处理过程均采用Python和OpenCV实现，极大地提高了圆孔圆心的定位精度及效率。
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