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公开(公告)号：CN110053025A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910416325.0
申请日：2019-05-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种仓储式机械手，主要包括底座、壳体、顶盖、回转机构、纵向运动机构、夹具机构。回转机构包括：回转电机、电机连接板、底座回转盘、滚轮。纵向运动机构包括：滚柱丝杠滑台、电机、滑台连接板等。本发明解决了仓库内货物搬运自动化的问题，减少人员劳动强度，提高了生产效率，结构科学、合理。
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公开(公告)号：CN109823858A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910259137.1
申请日：2019-04-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G65/23
Abstract: 本发明公开了一种可翻转夹具机构，主要包括夹具机构、夹具动力机构、翻转机构、翻转动力机构。夹具机构包括：夹具连接长杆、夹具连接短杆、夹具固定板、平锥头铆钉、夹具体、夹具铰链三角板、夹具长杆、夹具短杆、内六角螺栓。夹具动力机构包括：夹具电机、夹具电机曲柄、夹具电机长杆、平锥头铆钉。翻转机构：翻转短杆、翻转长杆、翻转底座、平锥头铆钉。翻转动力机构包括：翻转电机、大齿轮、小齿轮、平锥头铆钉、传动轴、翻转曲柄、翻转摇杆、翻转连杆、翻转连架杆。本发明解决了盒装散料自动化翻转落料的问题，减少人员劳动强度，提高了生产效率，结构科学、合理。
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公开(公告)号：CN116464695A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310357137.1
申请日：2023-04-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了基于动态调整同步位置补偿环节的电液负载模拟器，属于电液伺服控制及半物理仿真领域。包括舵机系统、加载系统和运动同步补偿系统。解决了现在电液负载模拟器加载过程中舵机系统主动运动严重影响负载模拟器加载性能的问题即多余力问题。本发明能够消除多余力，控制策略无需考虑多余力补偿的问题，使控制策略的复杂性降低，简单可靠。本发明解决了电液负载模拟器中存在的多余力导致加载精度低的问题，采用电液伺服系统，具有高精度、高频响的力矩加载性能，结构科学、合理。
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公开(公告)号：CN116292475A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310050781.4
申请日：2023-02-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F15B13/02 , F16K11/22 , F16K31/04 , F16K31/524
Abstract: 本发明涉及液压技术领域，具体为一种双阀口独立控制旋转直驱式电液伺服阀。其中包括控制器、压力传感器、转速传感器、伺服电机、电机座、密封圈、内六角圆柱头螺钉、侧端盖、阀体、分体式阀芯、凸轮轴、深沟球轴承、阀套、侧端盖密封圈、螺纹孔、螺钉孔密封圈；所述控制器、压力传感器、转速传感器共同与伺服电机构成控制闭环，控制伺服阀的通断以及内部流量；所述两侧端盖底部垫上密封圈，由内六角柱头螺钉固定于阀体两侧；所述电机驱动凸轮轴转动，凸轮轴带动分体式阀芯在阀套内移动；本发明采用分体式阀芯分别控制两个阀口进油和出油，相对其他伺服阀，可以配合控制系统对内部流量进行微调，该伺服阀结构简单、抗污染能力强、故障率低。
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公开(公告)号：CN109823769A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910170046.0
申请日：2019-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明设计了一种自动烤制及售卖饼的设备，主要包括行走装置、取送烤盘装置、单提升装置、总提升装置、烤箱开关门装置、分拨烤饼回收装置、计数售卖装置、回收烤盘装置、机架。本发明解决了重复劳动、工作效率低等问题，对于节约生产资料、提高自动化、工业化生产水平、解放劳动力具有很大作用。结构可靠、合理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210307801U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920699097.8
申请日：2019-05-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仓储式机械手，主要包括底座、壳体、顶盖、回转机构、纵向运动机构、夹具机构。回转机构包括：回转电机、电机连接板、底座回转盘、滚轮。纵向运动机构包括：滚柱丝杠滑台、电机、滑台连接板等。本实用新型解决了仓库内货物搬运自动化的问题，减少人员劳动强度，提高了生产效率，结构科学、合理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209814937U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920285558.7
申请日：2019-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型设计了一种自动烤制及售卖饼的设备，主要包括行走装置、取送烤盘装置、单提升装置、总提升装置、烤箱开关门装置、分拨烤饼回收装置、计数售卖装置、回收烤盘装置、机架。本实用新型解决了重复劳动、工作效率低等问题，对于节约生产资料、提高自动化、工业化生产水平、解放劳动力具有很大作用，结构可靠、合理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209721021U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920433750.6
申请日：2019-04-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G65/23
Abstract: 本实用新型公开了一种可翻转夹具机构，主要包括夹具机构、夹具动力机构、翻转机构、翻转动力机构。夹具机构包括：夹具连接长杆、夹具连接短杆、夹具固定板、平锥头铆钉、夹具体、夹具铰链三角板、夹具长杆、夹具短杆、内六角螺栓。夹具动力机构包括：夹具电机、夹具电机曲柄、夹具电机长杆、平锥头铆钉。翻转机构：翻转短杆、翻转长杆、翻转底座、平锥头铆钉。翻转动力机构包括：翻转电机、大齿轮、小齿轮、平锥头铆钉、传动轴、翻转曲柄、翻转摇杆、翻转连杆、翻转连架杆。本实用新型解决了盒装散料自动化翻转落料的问题，减少人员劳动强度，提高了生产效率，结构科学、合理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216721032U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202122411278.6
申请日：2021-10-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种减振的表贴式永磁同步电机定转子结构，属于永磁同步电机领域；本实用新型提供了一种减振的表贴式永磁同步电机定转子结构，包含转子处第一凹槽结构和第二凹槽结构，定子处第三凹槽结构及第四凹槽结构。本实用新型采用表贴式永磁同步电机定子齿部形状调整及转子部分的形状调整，从而令永磁体d轴和q轴的气隙厚度不再相同，即形成不均匀气隙结构，从而改善气隙磁场波形，使得气隙磁密更加正弦化，能够有效减小电机的转矩脉动，达到减小表贴式用永磁同步电机振动的目的。
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公开(公告)号：CN211891975U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201922468135.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/124 , B29C64/357 , B33Y40/00
Abstract: 本实用新型公开了一种激光光固化3D打印件内腔残液吸附机构，主要包括回转上升机构、收拉机构、自适应机构以及吸附头；所述回转上升机构包括回转内杆、内杆套头、螺纹丝杠、握把；所述回转内杆通过其上的外螺纹与螺纹丝杠的内螺纹配合；所述螺纹丝杠外螺纹与握把内螺纹配合；通过回转内杆的转动实现收拉机构的收拉动作，通过螺纹丝杠的转动实现整个机构的回转上升动作；本实用新型解决了激光光固化3D打印件内腔残存光敏树脂无法回收的问题，实现了3D打印材料的回收再利用，结构科学、合理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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