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公开(公告)号：CN110053025A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910416325.0
申请日：2019-05-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种仓储式机械手，主要包括底座、壳体、顶盖、回转机构、纵向运动机构、夹具机构。回转机构包括：回转电机、电机连接板、底座回转盘、滚轮。纵向运动机构包括：滚柱丝杠滑台、电机、滑台连接板等。本发明解决了仓库内货物搬运自动化的问题，减少人员劳动强度，提高了生产效率，结构科学、合理。
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公开(公告)号：CN109823858A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910259137.1
申请日：2019-04-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G65/23
Abstract: 本发明公开了一种可翻转夹具机构，主要包括夹具机构、夹具动力机构、翻转机构、翻转动力机构。夹具机构包括：夹具连接长杆、夹具连接短杆、夹具固定板、平锥头铆钉、夹具体、夹具铰链三角板、夹具长杆、夹具短杆、内六角螺栓。夹具动力机构包括：夹具电机、夹具电机曲柄、夹具电机长杆、平锥头铆钉。翻转机构：翻转短杆、翻转长杆、翻转底座、平锥头铆钉。翻转动力机构包括：翻转电机、大齿轮、小齿轮、平锥头铆钉、传动轴、翻转曲柄、翻转摇杆、翻转连杆、翻转连架杆。本发明解决了盒装散料自动化翻转落料的问题，减少人员劳动强度，提高了生产效率，结构科学、合理。
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公开(公告)号：CN110639699A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910938045.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种垃圾分选设备，主要包括传送磁选装置、铁类回收装置、滚筒筛选装置、风选装置、楼梯架体部分。本发明可以通过磁选装置将铁类垃圾分离，滚筒筛选装置将小尺寸的垃圾进行分离，风选装置将轻质塑料类、纸类垃圾进行分离。本发明解决了城市中生活垃圾难以分类处理的问题，同时解决人工处理效率低的问题，方便人员工作，结构合理、科学。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109941639A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910373518.2
申请日：2019-05-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种开盖式下落垃圾箱，主要包括箱体、架体、开盖机构、底板。开盖机构包括：开盖拉杆、拉杆滚轮、套筒大滚轮、三角转轴套筒、套筒小滚轮、底板连接曲杆、六角螺栓、平锥头铆钉。本发明解决了常规垃圾桶清理回收不方便的问题，避免回收清理时出现垃圾散落在周围的情况，方便人员工作，结构合理、科学。
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公开(公告)号：CN108379078A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810308634.1
申请日：2018-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61J3/00
Abstract: 本发明公开了一种药膜自动涂膜机构，涉及医用制做药膜的领域包括涂膜机架、皮带传动装置，滚轮、链轮、链条、弧形定位块、1号驱动电机、2号驱动电机、两根辊子，辊子两端的滑动孔嵌套在滑动杆上，伺服电机牵引带动辊子左右来回的移动实现涂抹。皮带和滚轮中间设有伸出的1号电磁阀，用来定位涂板进入的位置。滚轮的末端设有伸出2号电磁阀。本发明的优势之处在于辊子两端的连接块上有精确调整药膜厚度的刻度，并且具有药膜厚度微调螺钉，以及定位涂板在进入滚轮上面的纵向位置的弧形定位块。
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公开(公告)号：CN208877318U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201820489177.6
申请日：2018-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61J3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种药膜自动涂膜机构，涉及医用制做药膜的领域包括涂膜机架、皮带传动装置，滚轮、链轮、链条、弧形定位块、1号驱动电机、2号驱动电机、两根辊子，辊子两端的滑动孔嵌套在滑动杆上，伺服电机牵引带动辊子左右来回的移动实现涂抹。皮带和滚轮中间设有伸出的1号电磁阀，用来定位涂板进入的位置。滚轮的末端设有伸出2号电磁阀。本实用新型的优势之处在于辊子两端的连接块上有精确调整药膜厚度的刻度，并且具有药膜厚度微调螺钉，以及定位涂板在进入滚轮上面的纵向位置的弧形定位块。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210307801U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920699097.8
申请日：2019-05-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仓储式机械手，主要包括底座、壳体、顶盖、回转机构、纵向运动机构、夹具机构。回转机构包括：回转电机、电机连接板、底座回转盘、滚轮。纵向运动机构包括：滚柱丝杠滑台、电机、滑台连接板等。本实用新型解决了仓库内货物搬运自动化的问题，减少人员劳动强度，提高了生产效率，结构科学、合理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209721021U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920433750.6
申请日：2019-04-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G65/23
Abstract: 本实用新型公开了一种可翻转夹具机构，主要包括夹具机构、夹具动力机构、翻转机构、翻转动力机构。夹具机构包括：夹具连接长杆、夹具连接短杆、夹具固定板、平锥头铆钉、夹具体、夹具铰链三角板、夹具长杆、夹具短杆、内六角螺栓。夹具动力机构包括：夹具电机、夹具电机曲柄、夹具电机长杆、平锥头铆钉。翻转机构：翻转短杆、翻转长杆、翻转底座、平锥头铆钉。翻转动力机构包括：翻转电机、大齿轮、小齿轮、平锥头铆钉、传动轴、翻转曲柄、翻转摇杆、翻转连杆、翻转连架杆。本实用新型解决了盒装散料自动化翻转落料的问题，减少人员劳动强度，提高了生产效率，结构科学、合理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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