公开(公告)号：CN109823769A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910170046.0

申请日：2019-03-07

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 任胜乐 ,  李伟东 ,  常新蕊

IPC: B65G17/12 ,  B65G47/74 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明设计了一种自动烤制及售卖饼的设备，主要包括行走装置、取送烤盘装置、单提升装置、总提升装置、烤箱开关门装置、分拨烤饼回收装置、计数售卖装置、回收烤盘装置、机架。本发明解决了重复劳动、工作效率低等问题，对于节约生产资料、提高自动化、工业化生产水平、解放劳动力具有很大作用。结构可靠、合理。

公开(公告)号：CN209814937U

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201920285558.7

申请日：2019-03-07

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 任胜乐 ,  李伟东 ,  常新蕊

IPC: B65G17/12 ,  B65G47/74 ,  B65G43/00

Abstract: 本实用新型设计了一种自动烤制及售卖饼的设备，主要包括行走装置、取送烤盘装置、单提升装置、总提升装置、烤箱开关门装置、分拨烤饼回收装置、计数售卖装置、回收烤盘装置、机架。本实用新型解决了重复劳动、工作效率低等问题，对于节约生产资料、提高自动化、工业化生产水平、解放劳动力具有很大作用，结构可靠、合理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209720789U

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201920309101.5

申请日：2019-03-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 任胜乐 ,  常新蕊 ,  李伟东

IPC: B65G35/00

Abstract: 本实用新型公开了一种使工件运动保持水平的传输设备，包括行走机构、平行四边形机构；所述行走机构包括：行走齿轮、行走齿条、行走电机、行走导轨滑块、小车底板、行走电机电机座。本实用新型解决了取送存放物品的问题，能保证运动的平稳性、水平度，提高了生产效率，结构合理。