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公开(公告)号：CN113256934A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110540338.6
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高空作业人员安全检测系统，涉及高空作业安全技术领域；包括如下步骤：步骤一：设置摄像头对高空作业人员进行实时监测；步骤二：对高空作业人员的图像进行采集；步骤三：对安全帽的检测；步骤四：对安全带异常的检测；步骤五：当安全帽没戴或者安全带异常进行报警；本发明能够实现快速检测，并且能够实现快速报警，提高了安全性，使用方便；同时设计合理，并给能够实现特征的检测，能够发出安全的提示。
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公开(公告)号：CN113192051A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110539547.9
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的灯罩缺陷检测系统，涉及深度学习技术领域；它的检测方法如下：首先对采集图像的相机进行标定然后对灯罩进行图像采集，并且通过采集来的图像进行特征提取对灯罩在生产过程中的常见缺陷进行分类；随后对采集来的图像进行预处理；利用预处理得到的图像建立数据集；进一步根据对灯罩缺陷的研究设计深度学习神经网络模型并用建立好的数据集对其进行训练；最后训练完成后用没有进行训练的数据集对训练好的深度网络模型进行测试得出结果判断该系统对灯罩缺陷检测的准确度是否达到标准；本发明能够实现有效的对工件进行检测，同时能够实现建立数据集，提高了检测的稳定性；且测试结果准确性高，代替了人工检测。
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公开(公告)号：CN111874216A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010797015.0
申请日：2020-08-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助飞行器在复杂地形降落自适应起落架及控制系统，涉及飞行器用具技术领域；底架的上端安装有安装架，安装架之间连接有连接架，连接架的底部通过数个支撑柱与底架的上端连接，底架的前端安装有安装板，安装板的底部分别安装有测距仪与陀螺仪，底架的底部前中侧与后两侧分别安装有液压旋转轴，液压旋转轴的外下端安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的杆体下端安装有支撑轮，底架的底中部安装有液压调节器，液压调节器的杆体下端安装有充气浮力器，底架的底部分别安装有充气泵、抽气泵；本发明便于实现快速控制，且能够适用于复杂的地形与水路降落，范围广；结构简单，且能够实现准确的控制与调节，稳定性高，提高安全性。
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公开(公告)号：CN109947257A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910254115.6
申请日：2019-03-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种手势图像识别方法，包含以下步骤：A、图像提取并保存；B、图像有效性识别；C、根据步骤B识别的图像结果判断是否为手势动作；D、对判断结果是手势动作的图像进行识别处理；对判断结果不是手势动作的图像自动过滤并删除；E、手势动作信息对比；判断手势动作信息的具体含义，F、输出具体操作指令，本发明手势图像识别方法利用摄像头采集人体手势信息，并且进行两级判断，第一级判断手势的有效性，第二级判断手势的具体功能，第一级判断无效不会进入第二级判断，这样可以降低手势操作的失误率，增加手势控制的精度的速度，给人们更好的体验。
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公开(公告)号：CN111551568A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010502223.3
申请日：2020-06-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/958 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的镜片缺陷检测与分类方法，涉及镜片技术领域；它的方法如下：步骤一：图像采集系统的研究；步骤二：镜片缺陷特征的研究；步骤三：缺陷识别算法的研究；步骤四：镜片缺陷分类研究；本发明能够实现图像采集、缺陷识别以及分类，其使用方便，操作简便；提高缺陷检测速度以及精度，能够节省时间，稳定性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111537469A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010501367.7
申请日：2020-06-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/359
Abstract: 本发明公开了一种基于近红外技术的苹果品质快速无损检测方法，涉及苹果品质技术领域；它的检测方法如下：步骤一：对光谱采集；步骤二：对光谱进行建模并比对：步骤三：对苹果分级；本发明实现对苹果糖度和农药残留的同时在线检测，并且在检测时能够提高准确度；能够实现无损检测，使用方便，操作简便。
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公开(公告)号：CN110784707A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910929119.X
申请日：2019-09-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04N13/239 , H04N13/275
Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉三维重建系统，涉及三维重建系统技术领域；机箱的底部四角处均固定安装有行走轮，机箱的内部分别固定安装有蓄电池与处理计算机，机箱的上端分别固定安装有显示器与安装架，安装架上通过轴承座固定安装有主轴，主轴的下端固定安装有安装齿轮，安装齿轮与驱动齿轮相啮合，驱动齿轮固定安装有驱动电机的轴上，驱动电机通过螺栓安装在安装架上，主轴的上端固定安装有连接轴，连接轴为横向设置，连接轴的两端固定安装有双摄像头，连接轴的中上端固定安装有照明灯；本发明能够实现快速控制，稳定性高，且控制准确，操作简便，能够节省时间；使用方便，结构简单，且效率高，能够在检测时进行补光。
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公开(公告)号：CN109884575A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910254145.7
申请日：2019-03-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种单相用电器分析监测系统，包括采集电路、电流调理电路、电压调理电路、电能计量芯片和控制器，所述采集电路采集电压和电流信号并分别传输给电流调理电路和电压调理电路，电流调理电路还连接电能计量芯片，电压调理电路还连接电能计量芯片，电能计量芯片还连接控制器，所述控制器上还连接有显示模块，本发明单相用电器分析监测装置能够快速、实时的检测单相用电器的电压、电流信息数据，并且通过显示器进行直观的显示，遇到异常情况发生时及时采取补救措施，增加了单相用电器的安全性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN106892241A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710189598.7
申请日：2017-03-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化工件检测装置，它涉及工件检测技术领域；所述机架上安装有横向输送带机构，所述横向输送带机构的输送带上均匀的安装有数个隔条，所述数个隔条之间的后侧安装有检测条，所述检测条的中部设置有检测点，所述机架的右侧安装有称重机构，所述称重机构的前侧设置有纵向输送带机构，所述机架的后侧安装有控制器、驱动器，所述驱动器与称重机构相对应，所述驱动器的驱动杆上安装有橡胶套，所述驱动器壳体的下端安装有检测传感器，所述检测传感器与检测条相配合，所述检测传感器通过导线与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端通过导线与驱动器连接；本发明便于实现快速检测与控制，且能实现不良品的剔除，使用方便，操作简便。
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公开(公告)号：CN115218889A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210776807.9
申请日：2022-07-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于点线特征融合的多传感器室内定位方法，它属于机器人定位技术领域。由于缺乏足够的视觉信息和尺度信息导致的定位精度不高问题，以及以恒定加速度沿直线或圆弧进行运动的轮式机器人进行定位时，单目视觉惯性里程计出现额外不可观方向的问题，本发明提出了一种基于点线特征融合的多传感器室内定位方法，在前端增加线特征的提取与跟踪模块，充分利用图像信息，并且在预积分阶段融合轮式编码器测量信息，以便实现四自由度的非线性优化，获得更准确的环境尺度信息。将轮式编码器的测量信息、惯性测量单元和视觉信息进行联合初始化，为位姿估计提供更准确鲁棒的初始值。后端采用了基于滑动窗口的非线性优化方法，融合轮式编码器、惯性测量单元约束和视觉约束进行联合优化，实现在室内弱纹理或黑暗环境中的精确鲁棒的定位方案。
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