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公开(公告)号:CN115391992A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202210910971.4
申请日:2022-07-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明空间频域下生物组织光学特性参数查表方法属于生物组织光学特性检测技术领域,具体涉及光学特性参数反演方法;该方法首先设置生物组织光学特性参数,蒙特卡罗模拟计算两个空间频率下的漫反射率值,得到漫反射率值与光学特性参数的对应关系;然后利用所述对应关系,对两个空间频率漫反射率值下的光学特性参数进行三次样条插值,获得插值后的漫反射率值与光学特性参数的对应关系;再计算漫反射率测量值与对应关系中漫反射率值的欧氏距离,并找到最小欧氏距离所对应漫反射率值;最后根据对应关系和漫反射率值,得到漫反射率测量值所对应的光学特性参数;本发明可以提升光学特性参数的反演速度,同时克服约化散射系数要远大于吸收系数的限制。
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公开(公告)号:CN110111429B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN201910200236.2
申请日:2019-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种检测单像素血管的方法属于医学、三维立体成像、数字图像处理等技术领域;该方法首先计算Frangi血管特征F特征参数,然后采用血管特征中线替代Frangi血管特征量F,最后为克服微血管或背景噪声会导致大量的误判,加权计算中线R;本发明一种检测单像素血管的方法采用加权计算中线,能够抑制微血管和背景噪声的影响;该项技术应用于申请人提出的微创手术中体表投影虚拟透明观察内腔方法,作为该方法中内腔三维建模方法的核心部分,将为得到更真实的虚拟腹腔透明效果,实现在不影响医生及手术环境的前提下,满足普通微创手术中医生对内腔辅助观察需求奠定坚实的理论基础。
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公开(公告)号:CN111309955B
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202010149889.5
申请日:2017-02-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/55 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06K9/62
Abstract: 本发明一种面向图像检索的融合方法,包括融合SIFT描述符核密度和SIFT描述符直方图,包括以下步骤:首先得到SIFT描述符直方图和SIFT描述符核密度的基本概率分配函数,然后应用Dempster组合规则结合基本概率分配函数得到融合结果;将本发明融合方法应用于基于词汇树信息融合与豪斯多夫距离结合的图像检索方法中,能够为提高图像检索准确率,并适用于复杂背景的图像检索提供理论基础。
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公开(公告)号:CN111368125B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202010149888.0
申请日:2017-02-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/55 , G06V10/46 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06K9/62
Abstract: 本发明一种面向图像检索的距离度量方法,包括改进传统Hausdorff距离度量,包括以下步骤:首先写出成本函数的微分方程形式,然后得到成本函数的通解,最后用传统的Hausdorff距离作为成本函数的变量,改进的Hausdorff距离;将本发明距离度量方法应用于基于词汇树信息融合与豪斯多夫距离结合的图像检索方法中,能够为提高图像检索准确率,并适用于复杂背景的图像检索提供理论基础。
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公开(公告)号:CN107185117B
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201710632208.9
申请日:2017-07-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明面向多发性肿瘤放射治疗的高能X射线区域路径优化方法属于医疗设备和人工智能技术领域;该方法首先将实际肿瘤区域退化成实际肿瘤点,确定实际肿瘤点的坐标;然后计算任意两个实际肿瘤点之间的距离,建立距离矩阵;再初始化探索参数,计算启发函数初值;接着探索最佳环路路径;最后找到最佳环路路径中距离最大的两个实际肿瘤点,最佳环路路径去掉所述两个实际肿瘤点的连线,剩余部分即为最终路径;本发明将实际肿瘤区域退化成一个肿瘤点,将放射线扫描问题转换为如何遍历所有肿瘤点且路径最短问题,并提出了一种路径优化方法,大大降低治疗时间,减轻病人治疗痛苦,将对人工智能在医疗设备中的发展起到积极的促进作用。
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公开(公告)号:CN106840038A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710061098.5
申请日:2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种双频相移与格雷码组合方法属于结构光三维测量技术领域;该方法包括以下步骤:首先、根据格雷码与相移组合方法获得绝对模拟码,根据相移法获得低频包裹模拟码,然后、计算低频包裹模拟码级数,第三、将低频包裹模拟码展开为低频绝对模拟码,第四、计算校正后的包裹模拟码级数,第五、将包裹模拟码展开为校正后的绝对模拟码,最后、使用校正后的绝对模拟码恢复被测物体的三维形貌;本发明有益效果在于:同格雷码与相移组合方法相比,采用本发明方法的测量结果中不会产生由周期跳变误差导致的粗大误差,可以提供更加可靠的绝对模拟码,从而提高了测量准确度。
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公开(公告)号:CN104897085B
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201510333037.0
申请日:2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于整除判断的n频编码结构光解码快速算法属于结构光三维测量技术领域;该方法首先将编码光按照周期从大到小的顺序进行排序,并记录和计算排序后编码结构光的周期、在量程范围内所包含的周期数、以及与空间位置相对应的相位主值;然后基于某一个编码结构光某一可能的空间位置减去另一编码结构光的相位主值,再除以另一编码结构光周期,结果必须为整数的原则,按顺序查找各组编码结构光周期序号,并计算空间位置;本发明整除判断的n频编码结构光解码快速算法,可以实现快速搜索解码。
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公开(公告)号:CN104897081B
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201510333039.X
申请日:2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种n频编码结构光解码快速算法属于结构光三维测量技术领域;该方法首先将编码光按照周期从大到小的顺序进行排序,并记录和计算排序后编码结构光的周期、在量程范围内所包含的周期数、以及与空间位置相对应的相位主值;然后按顺序查找各组编码结构光周期序号,并计算空间位置,从第一个编码光的第一种可能开始,逐条向其他编码光进行搜索,直到搜索到所有编码光都有相同的计算结果,进而计算得到空间位置;本发明n频编码结构光解码快速算法,可以实现快速搜索解码。
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公开(公告)号:CN104930984A
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201510330596.6
申请日:2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种n频编码结构光的量程计算方法属于结构光三维测量技术领域;该方法首先投射编码条纹,然后根据这些编码条纹的周期是否全为正整数而选择性地调整编码周期,再进行分解质因数,最后计算量程,并根据编码周期是否进行过调整而选择性地重新调整;本发明n频编码结构光的量程计算方法,不仅提供了一种n频编码结构光的量程计算方法,而且能够说明当一个编码条纹的周期是另一个编码条纹周期整数倍时,短周期编码条纹对量程的改变没有贡献;同时能够说明n频编码结构光的投影顺序不影响量程;此外,在质因数分解中,如果将质因数从小到大排列等,还能使得整个推导过程具有唯一性。
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公开(公告)号:CN104913736A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201510331007.6
申请日:2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于双频正弦波的结构光相位解码方法属于结构光三维测量技术领域;该方法首先分别投影波形函数为y1=k1×sin(2πx/a1)+b1的第一正弦波和波形函数为y2=k2×sin(2πx/a2)+b2的第二正弦波;然后根据给定的空间位置X,求对应第一正弦波的相位主值phi1和第二正弦波的相位主值phi2;再对第一正弦波的相位主值phi1和第二正弦波的相位主值phi2进行重新赋值:phi1=a1×phi1/(2π);phi2=a2×phi2/(2π);接着求phi1和phi2的差:h=phi1-phi2;并求解空间位置X所包含第一正弦波的周期整数n1=mod(h,a2)/abs(a1-a2)和第二正弦波的周期整数n2=mod(h,a1)/abs(a1-a2);最后采用n1×a1+phi1或n2×a2+phi2求解相位展开值;本发明不仅保留了在先申请发明的全部技术优势,而且同在先申请发明相比,灵活性更好,算法更具体。
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