公开(公告)号：CN103791855B

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201410062280.9

申请日：2014-02-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张洪鑫 ,  燕宇 ,  乔玉晶 ,  司俊山 ,  马薇

IPC: G01B11/24 ,  G03H1/08

Abstract: 用于检测非球面的高精度位相型计算全息图的编码方法，涉及计算全息技术领域，消除了计算全息图在全息编码过程中产生的编码误差，阻断该误差从源头逐级传递和放大，提高计算全息图再现基准波面的精度。包括：对连续非球面数学模型进行抽样离散化，再以2π为模对其进行周期量化获得位相图，通过放大取整将其转换为灰阶图，生成位相型计算全息图；提取全息图每个量化周期的最小边界值，建立线性方程组，求最小边界值偏差和每个量化周期的调整系数；通过非球面量化周期边界的定义，提取每个量化周期数据；用最小边界值偏差和调整系数，调整对应量化周期数据；累加每个量化周期数据，生成校正后位相型计算全息图。本发明适用于计算全息法检测非球面。

公开(公告)号：CN205721297U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620309175.5

申请日：2016-04-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 司俊山 ,  时献江

IPC: G05B19/05

Abstract: 本实用新型公开了一种基于PLC的净水厂监控系统，它涉及净水厂的自动控制技术领域，将液位仪安装在滤池的上方，由液位仪采集的模拟量信息通过模拟量输入模块传送给S7‑200PLC,S7‑200PLC和S7‑200PLC之间通过EM277模块实现通讯，S7‑200PLC与S7‑300PLC之间以PROFIBUS DP的方式实现通讯，S7‑300PLC通过以太网口与上位机连接，在上位机上便可实现对滤池液位的监控。本实用新型能实现对净水厂滤池液位的远程监控，避免了人工操作带来的不便，减少了人工操作，提高了工作效率，使用方便，操作简便。

公开(公告)号：CN211590198U

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201920866861.6

申请日：2019-06-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙桂涛 ,  司俊山 ,  迟涵威

IPC: B25J19/02

Abstract: 本实用新型提供了一种触地检测足端，属于机器人领域，主要解决现有足式机器人足端触地状态检测结构复杂、可靠性差、成本高的问题。所述的一种触地检测足端主要包括电涡流传感器、足端连接件、弹性橡胶、耐磨橡胶和金属块。足端连接件与金属块间具有一定间隙，电涡流传感器检测二者间隙并作为足端触地阈值，当足端触地后，弹性橡胶发生变形，足端连接件与金属块间间隙变化，当传感器输出值大于阈值，进而判断足端与环境发生接触。该发明利用位移变化实现机器人足端触地检测，且可实现半球形足端表面与环境任意接触点的接触状态检测，具有结构简单、检测可靠、成本低的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN203964879U

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201420441536.2

申请日：2014-08-06

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张洪鑫 ,  周昊 ,  燕宇 ,  乔玉晶 ,  司俊山 ,  马薇

IPC: G01B11/24

Abstract: 基于液晶空间光调制器非球面计算全息干涉检测装置，涉及一种计算全息干涉检测装置。其包括数字相移干涉仪(1)、标准平面参考镜(2)、光阑(3)、分光镜(4)、扩束准直镜(5)、零位补偿透镜(6)、偏振片(8)和液晶空间光调制器(9)。该装置能够解决光学全息片加工周期长、加工成本高以及灵活性差的问题；并能克服单纯采用数字相移干涉仪只能测量浅度非球面的问题。本实用新型将数字相移干涉仪与液晶空间光调制器相结合，又引入零位补偿镜，通过双光路干涉原理，实现非球面的计算全息干涉计量。液晶空间光调制器加载全息图的实时性可满足非球面的在线检测。本实用新型适用于小尺度非球面反射镜的计算全息干涉检测。