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公开(公告)号：CN116729626A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310401463.8
申请日：2023-04-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64C39/02 , B64D1/18 , B64U10/14 , A01H1/02 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种小型授粉无人机，涉及到无人机技术领域，包括授粉无人机本体，授粉无人机本体上设有喷洒管，授粉无人机本体上安装有隔板，隔板上滑动安装有齿板，齿板的一端上安装有活动杆,活动杆上安装有安装板，齿板上安装有固定块，本发明，通过卡环和传动杆等结构的设置，只需要驱动安装板靠近花蕊下部的花杆，此时安装板带动传动杆的一端向后转动，同时传动杆的另一端向前移动，传动杆带动卡环向前移动，卡环带动喷洒管向前快速的靠近花蕊，从而可以快速的把喷洒管内的花粉精准的喷洒到花蕊上进行授粉，从而提高了花蕊授粉的成功率，避免了传统的授粉无人机在授粉时浪费大，授粉成功率低。
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公开(公告)号：CN113101154A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110549723.7
申请日：2021-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种老龄化社会环境下的包容性智能助行器，包括支撑杆、扶手、加强肋、伸缩杆、CPU、电源，所述扶手、加强肋、伸缩杆均设在支撑杆之间，伸缩杆上设有第一支架，该老年人防跌倒智能助行器设有伸缩杆和电动伸缩杆，可以自由调节支撑杆高度和扶手之间的距离，以此来给老人提供一个最方便行走的助行器，该扶手设置成U形状，使老人在使用助行器时会更加省力，且在老人行走疲劳时，可以让扶手支撑腋下，以此来小憩一下，该老年人防跌倒智能助行器设有摄像头，能够记录老人的行走过程，如果老人在行走过程中发生意外，摄像头监控的数据会经过CPU处理发送到远程接收模块，使护理人员能够快速对老人进行施救。
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公开(公告)号：CN112907216A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110257216.6
申请日：2021-03-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明专利公开了一种大数据驱动的自调控城市垃圾处理数字孪生系统。本申请实施例提供的技术方案，通过社会上实时垃圾桶接收垃圾量反馈给本系统的数字孪生区间，由数字孪生区间进行自行分析、排列出重度紧急、中度紧急及轻度紧急需要回收地点，并且根据实时路况信息安排、调度垃圾回收路线。
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公开(公告)号：CN118182840A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410479074.1
申请日：2024-04-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64D9/00 , B64U20/30 , B64U10/14 , B64U20/87 , B08B1/16 , B08B1/32 , B64U60/50 , B64C25/62 , B64U101/67
Abstract: 本发明公开了一种用于山地救援的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体两侧的两端分别固定连接有一组机翼，所述机翼的一端活动连接有螺旋桨，所述无人机主体的两端分别固定连接有一组避障组件，所述无人机主体的一端设置有用于投放物资的升降结构。该用于山地救援的无人机通过设置有收放线缆、收卷辊、安装架和驱动电机，在需要运送物资时，将收放线缆与物资连接，之后该无人机将物资运送至指定的投放位置，启动驱动电机带动收卷辊旋转，收卷辊旋转的同时可以将收放线缆放出，从而将收放线缆底端的物资放下实现投放，投放到位后再启动驱动电机通过收卷辊对收放线缆进行收卷，解决的是不能自动控制物资升降的问题。
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公开(公告)号：CN116326898A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310401652.5
申请日：2023-04-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能老年人及残疾人辅具，包括手杖主体，手杖主体上安装有手柄和手杖杆，手杖杆上开设有杖杆滑槽，杖杆滑槽内滑动安装有滑杆，手杖杆的底部转动安装有承物杆和转动杆，承物杆上开设有连接杆滑槽，连接杆滑槽内滑动安装有连接杆，手杖杆和承物杆上均安装有锁定插杆，手杖杆上开设有锁定插口，承物杆的底部安装有滚轮，本发明中，通过承物杆、滑杆和连接杆等结构的设置，使手杖能够从具有辅助行走功能的手杖状态，转变为推车状态，使老年人和残疾人在需要提取重物时，能够将承物杆展开，将重物放置在展开的承物杆上，推动推车状态下的手杖，移动重物，减轻老年人和残疾人日常生活负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114602380A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210298604.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种制作土豆泥用的切碎搅拌装置，包括电机、固定装置、切割装置和外筒，所述外筒内部空心区域贯穿外筒上端，外筒的内部底面设有限位块，外筒的内部空心区域设置搅拌桶，搅拌桶内部设置有切割装置，所述外筒顶部设置固定装置，固定装置包括固定环，所述固定环上端设置有传动装置，所述传动装置上端设置有电机，本发明中，使用切割装置对土豆进行挤压切割，使制成的土豆泥保留部分颗粒，同时对土豆泥和加入的调料充分搅拌，增加土豆泥的口感和风味。
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公开(公告)号：CN113060061A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110457111.5
申请日：2021-04-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及校园无人配送车设计，可以在校园中运载货物，可以按照埋在地下的电磁发射器进行预定轨迹的行走，车体右侧的前端和后端分别设置有两个防撞槽，两个防撞槽分别位于红外摄像头的前侧和后侧，多个防撞弹簧的左端分别由上至下均匀的安装在两个防撞槽的内部。其能够通过一定的安全措施避免无人配送车发生碰撞等意外情况时发生损坏。
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公开(公告)号：CN205486735U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620129314.6
申请日：2016-02-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 一种支持可预览的多合一遥控器，具体涉及一种触控式遥控器的智能化设计，其组成包括：遥控器本体、遥控器底座，按压物理按键用于切换控制不同电器，显示屏可显示不同电器的控制界面；底座面板上安装有表面附有磁性材料的无线充电器装置，遥控器本体和遥控器底座的材质均为塑料；遥控器本体通过按压物理按键切换集成在遥控器面板上的控制界面；遥控器本体丢失的时候通过共鸣信号找寻。遥控器底座可为遥控器本体无线充电，遥控器本体可以预览电视内容；遥控器本体是集成控制电视、电视游戏机、冰箱、净化器、空调、室内照明灯一体化的终端设备。本实用新型克服了传统遥控器容易丢失、智能化程度不高、形态厚重的缺点。
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公开(公告)号：CN204542765U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520230034.X
申请日：2015-04-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型属于一种正姿椅，更具体地说，属于一种全自动按摩正姿椅。它的组成包括座椅，按摩装置，所述的座椅包括椅背、坐垫和扶手，所述的椅背上正对人体肩部位置处安装有两个松紧带A，所述的椅背上靠近所述的坐垫位置处安装有松紧带B，所述的松紧带A和所述的松紧带B上分别安装有震动马达，所述的椅背的中心处安装有1个气囊，所述的椅背下部靠近所述的坐垫处在左右两侧各安装1个气囊，所述的扶手上安装有按摩装置和控制面板，所述的控制面板、所述的震动马达和所述的按摩装置分别连接单片机。本实用新型能够让人体保持正确的坐姿，同时还有按摩功能，能够促进人体血液循环，降低颈椎病的发生率。
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