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公开(公告)号：CN116926519A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310887590.3
申请日：2023-07-19
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种适用于复杂构形极地船舶低温钢摩擦副的表面强化方法，本发明是为了解决现有极地船舶中复杂构形摩擦副表面耐磨性能不足，且表面强化困难的问题。低温钢摩擦副的表面强化方法：一、对低温钢摩擦副材料进行打磨、超声清洗；二、将纳米金刚石颗粒粉末与球状硬质陶瓷微粒球磨混合；三、配制镍基镀液；四、对洁净的摩擦副材料表面进行超音速微粒轰击处理；五、采用化学镀或者电刷镀工艺制备镍基镀层；六、依次重复步骤四和步骤五多次；七、配制复合镀液；八、制备自润滑涂层。本发明制备了包含硬化层、合金层和自润滑层的多层复合结构涂层，结合性能良好，且具有较高的硬度和耐磨性，适用于复杂构形的极地船舶低温钢摩擦副。
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公开(公告)号：CN111323750B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010197246.8
申请日：2020-03-19
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01S5/18
摘要： 本发明提供一种基于声矢量阵列网络的直接定位方法，属于目标被动定位领域。本发明首先对各阵列节点接收的声压和振速数据进行分段频域变换；而后在待测区域内逐点扫描，计算扫描点处引导方位和时延；对声压和振速数据加权求和，得到所有阵列的加权数据矩阵；利用频域定位模型，计算等效阵列流形；然后利用空间谱估计算法，计算各频率上的空间谱，累积得到所有频率的总空间谱；以合适的扫描步长，计算待测区域各点的空间谱，搜索空间谱谱值的峰值，即可得到待测目标位置。本发明把声矢量阵引入到多阵列目标直接定位方法中，利用声压振速联合处理技术，获得较标量阵更高的定位精度和空间分辨率，对低信噪比条件下的目标定位有着更好的适应能力。
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公开(公告)号：CN113532422B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110784798.3
申请日：2021-07-12
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种基于距离图和数据清洗的多传感器航迹融合方法，它属于多传感器信息融合技术领域。本发明是为解决现有多传感器航迹融合方法存在着计算量与融合精度不平衡的问题。本发明将采样点的距离作为判定两条航迹在该时刻是否关联的依据，在此基础上构造距离图，通过对距离图的剪枝完成航迹关联，从而更好的放映航迹之间的关联关系，以较小的时间代价获得了较高的关联精度。运用格拉布斯准则对关联航迹进行数据清洗，剔除传感器航迹中的离群点，用较少的融合时间达到了较高的融合精度，为多传感器航迹融合问题提供了技术支持。本发明可以应用于对多传感器航迹进行融合。
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公开(公告)号：CN105869923B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610293160.9
申请日：2016-05-05
申请人： 哈尔滨工程大学
CPC分类号： Y02E60/13
摘要： 本发明提供的是种用于超级电容器电极的碳布表面修饰改性方法。步骤:将无机盐溶解于蒸馏水中、形成均的无机盐溶液,将碳布浸渍在所述无机盐溶液中若干次,取出置于干燥箱中干燥重结晶得到得产物A;步骤二,将产物A置入管式炉中,高温煅烧,用蒸馏水清洗去除无机盐,烘干,即得到表面修饰的碳布。本发明采用溶液浸渍重结晶法,利用热蒸发的方法使得金属盐在碳布的表面重结晶,在高温碳化过程中能够同步实现活化开孔的目的,提高CF表面活性和粗糙度,使得被活化的CF具有较大的比表面积,丰富的多孔的结构,此方法条件温和,绿色环保,CF表面改性氧化均匀,氧化效果优异,从而使得CF直接作为柔性电极材料具有良好的电化学性能。
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公开(公告)号：CN105869923A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610293160.9
申请日：2016-05-05
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种用于超级电容器电极的碳布表面修饰改性方法。步骤一：将无机盐溶解于蒸馏水中、形成均一的无机盐溶液，将碳布浸渍在所述无机盐溶液中若干次，取出置于干燥箱中干燥重结晶得到得产物A；步骤二，将产物A置入管式炉中，高温煅烧，用蒸馏水清洗去除无机盐，烘干，即得到表面修饰的碳布。本发明采用溶液浸渍重结晶法，利用热蒸发的方法使得金属盐在碳布的表面重结晶，在高温碳化过程中能够同步实现活化开孔的目的，提高CF表面活性和粗糙度，使得被活化的CF具有较大的比表面积，丰富的多孔的结构，此方法条件温和，绿色环保，CF表面改性氧化均匀，氧化效果优异，从而使得CF直接作为柔性电极材料具有良好的电化学性能。
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公开(公告)号：CN102267550B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110124626.X
申请日：2011-05-13
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供气动微型观光潜艇十字舵系统，包括舵叶、舵杆、上舵承、下舵承、舵柄、滑槽、齿条、齿轮、步进电机、液压缸、活塞、液压缸活塞杆，舵叶、舵杆、下舵承、上舵承依次相连，由舵叶、舵杆、下舵承、上舵承组成的机构共有两组，两组由舵叶、舵杆、下舵承、上舵承组成的机构均由上舵承通过连杆安装在舵柄的左右两侧，步进电机连接齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条位于机座滑槽上，齿条和齿条支出杆相连，齿条支出杆、液压缸活塞杆、活塞、液压缸依次相连，液压缸与舵柄相连。本发明可实现潜艇水下转向、升降等动作。
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公开(公告)号：CN102248993A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110125180.2
申请日：2011-05-16
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供气动微型观光潜艇推进装置，包括螺旋桨、联轴器、轴、离合器、推杆减速器、叶片式气动发动机和压缩空气气罐，所述的轴包括艉轴、中间轴、推力轴，螺旋桨安装在艉轴上，艉轴通过第一联轴器连接中间轴，中间轴通过第二联轴器连接推力轴，推力轴通过第三联轴器连接推杆减速器，推杆减速器、离合器、叶片式气动发动机、压缩空气气罐依次相连。本发明可实现无级调速与正反转等功能，工作安全，不受振动、高温、电磁、辐射等影响，适于恶劣工作环境。采用三弯矩法进行轴系校中设计，根据计算结果重新定位各轴承，合理分配各轴承受力，使轴承负荷得到改善。结构简单、成本低并具有良好的操作及维护性。
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公开(公告)号：CN113176558B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110424361.9
申请日：2021-04-20
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种矢量舷侧阵稳健波束形成方法，针对声呐自噪声影响舷侧阵系统探测性能的问题，基于矢量声呐阵列信号处理模式，设计空域矩阵滤波器抑制机械噪声和螺旋桨噪声等近场强干扰，利用对角减载运算滤除流噪声、海洋环境噪声和其他探测扇面内残余的非相关噪声，最后使用稳健波束形成算法对远场目标进行方位估计。本发明能够最大程度的有效滤除自噪声成分，增强输出信噪比和稳健性，进而提升系统的抗噪能力、空间分辨力和方位估计性能。
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公开(公告)号：CN113642245A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110975058.8
申请日：2021-08-24
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种舰船辐射噪声数据集的构建方法，它属于水声信号识别领域。本发明解决了实采舰船辐射噪音样本稀缺的问题。本发明根据现有的舰船辐射噪声数据实采样本，利用仿真技术生成符合实际需要的舰船辐射噪声，将仿真舰船辐射噪声和实采的海洋噪声一起作为原始噪声数据集，将LOFAR谱用于预处理，保留关键特征，最后用GAN实现样本扩展，从而获得更多的数据集来满足深度学习大数据量的需求。本发明可以应用于对舰船辐射噪声数据集的构建。
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公开(公告)号：CN113176558A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110424361.9
申请日：2021-04-20
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种矢量舷侧阵稳健波束形成方法，针对声呐自噪声影响舷侧阵系统探测性能的问题，基于矢量声呐阵列信号处理模式，设计空域矩阵滤波器抑制机械噪声和螺旋桨噪声等近场强干扰，利用对角减载运算滤除流噪声、海洋环境噪声和其他探测扇面内残余的非相关噪声，最后使用稳健波束形成算法对远场目标进行方位估计。本发明能够最大程度的有效滤除自噪声成分，增强输出信噪比和稳健性，进而提升系统的抗噪能力、空间分辨力和方位估计性能。
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