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公开(公告)号：CN114577438A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210136160.3
申请日：2022-02-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种基于双目识别的非定常自由面兴波测量装置，包括高清晰度波面特征方案投影系统、升沉杆、二维坐标位移机构、相机多自由度旋转台、双目曲面高速相机、轻型滑轨、滑轮以及数据采集存贮电脑；二维坐标位移机构通过滑轮固定于轻型滑轨下方；相机多自由度旋转台通过升沉杆安装在二维坐标位移机构下方；高清晰度波面特征方案投影系统通过升沉杆安装在位于轻型滑轨中央的二维坐标位移机构的下方；双目曲面高速相机通过螺栓分别固定于轻型滑轨左右两端的相机多自由度旋转台上。本发明通过双目曲面高速相机和高清晰度波面特征投影系统的相互配合，采集非定常兴波面的实时图像，非接触式的测量方式，克服了传统方式对波浪表面产生干扰。
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公开(公告)号：CN114384270A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111626952.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于宏观PIV实验技术领域，具体涉及一种消除PIV实验中壁面反光的方法。本发明通过对入射激光波长的过滤，使只能激发示踪粒子的激光波长照射到被测流场，将周围的环境等杂光过滤掉；然后通过对相机接收光源进行过滤，仅能让示踪粒子发射的荧光通过，被测试模型壁面反射回来的其他波长的光就不会进入高速相机，然后利用自研的基于卷积神经网络模型图像处理算法对拍摄的粒子图片进行后处理，有效的消除粒子图片中的壁面反光，从而得到高对比度的纯粒子图像。本发明能够用于PIV系统中消除由模型壁面引起的强反光并保护高速相机的感光元件，具有适用范围广、易调节、结构简单的特点。
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公开(公告)号：CN114248881A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111626962.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明属于水下航行器试验流场测量技术领域，具体涉及一种纵横两自由度复合运动水下航行器控制机构。本发明整体易拆卸组装，并设有存放架，方便使用及存放。由于一般的水下航行器实验装置整体易与水面接触，造成设备腐蚀，缩短设备使用寿命，本发明整体易触水部件均采用耐腐蚀材料，入水部分线缆等做防水航插接口，大大减慢了设备腐蚀的速度。本发明中设备配备上位机可编程软件，可实现预定运动函数编辑，具有更强的实验适配性。本发明具备闭环控制，通过数据的反馈实现精准的运动性质的控制，可实现水下航行器纵横两自由度运动。
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公开(公告)号：CN115783260B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202211669952.3
申请日：2022-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64C37/00 , B64C37/02 , B64C3/38 , B64C3/56 , B64C35/00 , B63G8/14 , B63G8/16 , B63G8/18 , B63G8/22 , B60F5/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种新型跨域航行器，包括航行器艇体，航行器艇体的中部设置跨域两用装置，所述跨域两用装置包括径向转轴，径向转轴安装在航行器艇体上，径向转轴的两端安装倾转机构，倾转机构连接可伸缩变体机翼，所述可伸缩变体机翼由内至外包括内翼、收容舱、外翼，内翼连接收容舱，外翼位于收容舱外侧或缩至收容舱内，航行器艇体前部的下方设置压载水舱。本发明可以满足水空两域不同的工况条件下的航行需求，在空中跨域两用装置中的可伸缩机翼伸展开，为航行器提供升力；在水下跨域两用装置中的可伸缩机翼收缩，提高了结构强度，满足了其后续作为螺旋桨的结构强度要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115892410A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310012980.6
申请日：2023-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种浮力材料固定及浮态调节的充气平衡装置，包括浮力材料、气囊一、气囊二、气囊三、气囊四、导气管、风机、电机、数控电脑、水平仪及传感器；所述浮力材料通过螺丝固定在潜艇底板；浮力材料下方沿横向成对布置气囊一和气囊二，纵向成对布置气囊三和气囊四，四个气囊通过导气管与风机连接，电机与风机连接；在潜艇正下方的中心位置安装一个水平仪，水平仪示数通过传感器传到数控电脑，数控电脑通过水平仪的示数来控制风机对四个气囊的充、放气处理。本发明够通过数控系统来实现潜艇的浮态调节，通过充放气以改变潜艇的浮力，可方便有效的进行操控。本发明可以避免浮力材料的手动安装过程，使正浮状态更加精确。
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公开(公告)号：CN115861355A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211688753.7
申请日：2022-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/13 , G06V10/12 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘检测的气泡特征提取及数据采集系统，包括空压机、气流量调节阀、稳压阀、有机玻璃水槽、LED灯、高速相机、计算机、传感器。空压机、气流量调节阀、稳压阀、有机玻璃水槽用导气管相连，有机玻璃水槽在一定高度支架处放置，实现导气管可以向上生成稳定气流。LED灯放置在一定高度的支架上，和有机玻璃水槽保持一定距离，使有机玻璃水槽一定面积处有稳定的光源，从而得到高速相机拍摄出不失真气泡数据集图片。高速相机、计算机和传感器构成一个系统，利用计算机控制传感器从而控制气流量调节阀的气体流量。本发明解决了人眼的局限性，后续深度学习训练结果对比创造了更好的条件。
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公开(公告)号：CN115452318A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211130652.8
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发公开了一种可纵向移动且可控制水翼转动的试验装置。包括运动平台、水平主翼、垂直的波浪形前缘水翼、传动装置和伺服电机等。运动平台通过丝杆结构控制整体装置的纵向移动，一个伺服电机安装在丝杆结构的末端。另一个伺服电机下方依次连接水翼传动装置，伺服电机通过控制齿轮转动，带动皮带的工作，控制两个垂直波浪形前缘水翼以相同速率向相反方向运动。本发明精确测量波浪形前缘摆动水翼在纵向不同位置不同角度的升阻力情况，根据实验自行调节装置放置位置，改变水翼不同旋转角度等，连续进行一系列试验对比研究；本发明利用一套试验装置完成高速船舶附体摆动波浪形前缘水翼结构在不同位置的升阻力影响研究和不同摆动角度的水翼制动效果。
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公开(公告)号：CN115375562A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210920422.5
申请日：2022-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于仿射与B样条网格变换的透明结构物内流场图像畸变矫正系统及方法，包含标定纸，结构物外套箱体，PIV系统与后处理算法。标定纸内置在结构物中，且需布满待测平面，可直接观察到畸变后图像；结构物外套水密箱体包覆待测结构物，箱体内充满结构物内溶液，从箱体外界观察的观察窗为平面，观察到的图像畸变情况已基本矫正；PIV系统包括两台高速相机、激光器、同步器、计算机；通过后处理软件获取畸变前后图像像点的多项式映射关系，将映射关系逆向应用于直接拍摄情况下结构物内部的流动图像，获取未经过畸变的真实流动情况。通过管道内流动流场的PIV试验数据进行正畸效果验证，可为后续的复杂结构物内流场试验数据的处理与分析提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN115266019A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210889565.4
申请日：2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器试验流场测量技术领域，包括固定托架通过与拖车侧桥相连，位于水下航行器上方位置；水平滑台位于固定托架正下方，通过带动空中转台实现水下航行器的受控横向运动；刻度盘位于大型空中转台的正下方，中心通过轴承连接着电阻滑动指针；轻质滑轨通过螺栓固定于水平滑台下方，调节在轻质滑轨的位置控制水下航行器的纵向移动；位移传感器滑轨底座与支撑杆相连；激光接收器，固定于支撑杆一端，激光发射器发射激光，由激光接收器进行接收，接收器将接收到的光信号转化为电信号，通过电流传输电缆，将电信号传递给激光角度传感系统。本发明实现位移角度的实时监控，提高了水下航行器流场测试实验的精度。
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