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公开(公告)号：CN110170789B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910360842.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23Q1/76 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种长杆类零件对接焊接用自动变位工装，其解决了现有技术中长杆类零件对接焊接时同轴度差、对接困难、无法自动回转变位的问题。一种长杆类零件对接焊接用自动变位工装，长杆类零件通过压紧元件固定于支撑轴承内圈，采用电机通过联轴器等机构驱动长杆类零件实现回转运动，以进行环缝焊接。该装置可通过更换压紧元件实现异形截面长杆类零件的夹持和回转，可根据长杆类零件的长度增加支撑轴承的数量以增大刚度，提高对接精度，降低对接难度，可有效地保证长杆类零件对接焊接时的同轴度。
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公开(公告)号：CN110860783A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911163247.4
申请日：2019-11-25
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明的提升搅拌摩擦焊接设备主轴轴向承载能力装置，使搅拌头的夹持端与刀柄浮动连接，搅拌头能随刀柄旋转及轴向移动；在搅拌头上套设轴承，轴承的内圈与搅拌头过渡配合；在刀柄和搅拌头外套设转接套，转接套一端与主轴外壳连接，转接套另一端与轴承的外圈过盈配合；在搅拌头上螺纹连接螺纹套，轴承支撑在螺纹套上。本发明的提升搅拌摩擦焊接设备主轴轴向承载能力装置，在不改变原有焊接设备主轴结构的条件下，提升主轴轴向承载能力，增大原有设备的焊接能力。
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公开(公告)号：CN109175668B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201811082649.7
申请日：2018-09-17
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明公开了一种曲线搅拌摩擦焊的恒倾角控制方法，包括：在主轴上等高安装三个或三个以上测距传感器；焊接时测量测距传感器与工件的相对高度，计算各传感器相对工件高度的差值，将差值换算为主轴的当前倾角值；将所述当前倾角作为控制器的输入量，以恒倾角为控制目标对主轴的姿态进行闭环反馈控制。本发明能在曲面曲线焊缝焊接中控制主轴倾角恒定，提高焊接质量，适用于铝、镁、铜合金等有色金属的固相连接以及异种金属连接过程。
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公开(公告)号：CN109062135A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810672206.7
申请日：2018-06-26
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
CPC classification number: G05B19/19 , B23K20/12 , G05B2219/31314
Abstract: 本发明公开了一种基于UG编程轨迹控制的未焊透缺陷消除方法，其步骤包括：步骤一、UG建模及焊接轨迹设定；步骤二、试验件焊接验证；步骤三、试验件X射线检验及剖切试验；步骤四，UG焊接轨迹校正；步骤五、产品全焊透搅拌摩擦焊。本发明利用UG软件中的轨迹编程控制方法，对搅拌摩擦焊过程中搅拌针尖的轨迹进行修正控制，能够避免焊缝根部未焊透缺陷的出现，实现搅拌摩擦焊的全焊透。
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公开(公告)号：CN108393637A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810445493.8
申请日：2018-05-11
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K20/12 , B23K101/18
Abstract: 本发明涉及用于薄板搅拌摩擦焊接的跟随式压紧装置及压紧方法，跟随式压紧装置安装在搅拌摩擦焊主轴外壳上，包括弹簧心轴、弹簧、套筒、转接轴、压轮支架、压轮轴和轴承压轮；所述弹簧套在所述弹簧心轴上；所述套筒套在所述弹簧心轴上，与所述弹簧心轴连接；所述弹簧位于所述套筒内，且两端支撑在套筒与弹簧心轴之间；所述转接轴一端与所述弹簧心轴连接，另一端与所述压轮支架连接；所述轴承压轮通过所述压轮轴连接在所述压轮支架的另一端；所述弹簧心轴在一定范围内能纵向移动。本发明解决现有薄板构件搅拌摩擦焊过程中搅拌头附近前方母材试板因受热发生翘曲变形而导致的焊接成形不良问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108031968A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711286918.7
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
CPC classification number: B23K20/122 , B23K20/26
Abstract: 本发明公开了一种基于高精度激光测距传感的恒压入量控制搅拌摩擦焊方法，解决现有搅拌摩擦焊过程中，当母材由于表面状态不平或焊接过程母材变形翘曲时，压入量无法自动反馈控制导致焊接飞边大、减薄量大等问题。在搅拌摩擦焊过程中，采用高精度激光测距传感器安装在设备主轴上，通过测量标定搅拌工具轴肩后沿与焊接母材表面的距离作为压入量，计算测量压入量与给定压入量之差作为输入量，以恒压入量为控制目标，采用PID控制主轴Z方向的位移，作为输出量，对伺服进给系统进行控制，从而控制焊接压入量，进行搅拌摩擦焊接，焊接同时继续检测压入量值，形成闭环，适用于铝、镁、铜合金等有色金属的可编程式的搅拌摩擦焊以及异种金属连接过程。
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公开(公告)号：CN119952231A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510066132.2
申请日：2025-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 一种增材、减材及修复于一体化的搅拌摩擦装置及方法，为解决传统减材制造在处理复杂几何形状时的局限性，装置部分包括搅拌摩擦增材制造模块、减材模块、送丝模块和表面轮廓检测模块，搅拌摩擦增材制造模块与主轴第一转子固定连接；减材模块位于搅拌摩擦增材制造模块内并与主轴第二转子固定连接；送丝模块用于将丝材分别传递给搅拌摩擦增材制造模块和减材模块；表面轮廓检测模块用于对沉积层表面质量进行实时检测。本发明将激光轮廓传感技术、增材技术及减材技术复合，可实时检测沉积层成形情况，保证成形质量。增材结束后，可实现复杂构件在同一设备上连续的沉积‑铣削加工，提高了增材构件的加工精度和生产效率。本发明属于搅拌摩擦增材制造领域。
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公开(公告)号：CN117803730A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311856244.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 中南大学 , 吉林大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: F16K7/12
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生多尺度微结构的压敏破裂膜片，包括：膜片本体和弧形槽；弧形槽采用多级槽，多级槽中下一级槽位于上一级槽的槽底，下一级槽的槽口宽度小于上一级槽的槽底宽度，下一级槽的槽深小于上一级槽的槽深；多级槽中最下一级槽的槽底宽度、最下一级槽的槽口宽度以及最下一级槽的槽深均为1μm‑200μm；当膜片本体两侧的压差达到目标压差时，膜片本体上弧形槽的对应位置破裂。由于多级槽呈现多尺度级别，且最下一级槽的尺寸为1μm‑200μm，在最下一级槽附近形成应力集中区域，最下一级槽的对应位置更加敏感，更加容易在压差达到目标压差时破裂，破裂打开行为的精度更高。
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公开(公告)号：CN117371721A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311347184.4
申请日：2023-10-17
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q10/10 , G06F16/25 , G06F16/2457
Abstract: 本发明提供了一种特殊过程确认管理方法及系统，包括：特殊过程识别步骤：搭建特殊过程目录树，将不同类别特殊过程汇总目录进行管理；特殊过程确认步骤：基于所述特殊过程目录树的节点确定特殊过程确认任务，进行特殊过程确认准则、确认要素和确认记录的管理。本发明提供一种新的特殊过程确认管理方式，提升了特殊过程识别的全面性、确认的有效性。
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公开(公告)号：CN116000642A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310112227.4
申请日：2023-02-14
Applicant: 东华大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于棒材剪切的搅拌摩擦增材制造装置及制造方法，包括料仓，其下端设置有下料口；可变圆盘装置，设置在所述料仓的下端，可变圆盘装置具有大小可调且与下料口对接的导料通孔；裁剪机构，设置在所述可变圆盘装置的下方，用于将通过可变圆盘装置的材料裁剪呈盘状；送料机构，设置在所述裁剪机构的下方，送料机构的一端配合设置有接料组件；搅拌装置，与接料组件对接，用于接收搅拌从接料组件输送下来的盘状材料，搅拌装置包括静止主体和位于静止主体中心相对旋转的旋转件，旋转件上安装有搅拌部件，旋转件的内部设置有下料通道；加热装置，设置在所述旋转件的下部外侧。本发明可以解决现有技术中的各种缺点问题。
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