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公开(公告)号：CN110792710B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911082507.5
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F7/00 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 一种复合型负刚度吸能蜂窝结构及其制备方法，它涉及一种复合型负刚度吸能蜂窝结构，本发明要解决现有负刚度结构可重用次数低，强度低，吸能效果差的问题。本发明将复合材料的设计理念用于负刚度结构的设计，利用负刚度结构变形过程中各部分受力特征不同，应力分布不均匀的特点，采用软材料和硬材料结合的两种材料来构建负刚度结构，在保证高次可重复利用的基础上以达到减重并提高结构力学性能的目的。本发明主要通过增材制造技术，如选择性激光烧结技术(SLS)、熔融沉积技术(FDM)、选择性激光熔融技术(SLM)等完成复合型负刚度蜂窝结构的制备。本发明为改善超材料的能量吸收提供了新的方向。本发明应用于超材料领域。
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公开(公告)号：CN111459009A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010318315.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G04G7/00
Abstract: 本发明公开了一种多数字电子设备同步的随机误差估计系统的及其估计方法。步骤1：根据系统需求，确定随机误差需求；步骤2：选择元器件的型号；步骤3：计算由于频率变换操作引起的jitter而带来的随机误差T1；步骤4：计算由于多路复制操作引起的skew而带来的随机误差T2；步骤5：估算走线中同轴电缆引起的随机误差T3；步骤6：估算走线中射频连接器引起的随机误差T4；步骤7：估算走线中PCB布线引起的随机误差T5；步骤8：将步骤3-步骤7中的随机误差T1-T5直接相加，即为随机误差估计。用于解决在设计多设备同步的系统时，如何有效地为每个设计环节估计同步随机误差的问题，以保证时钟的同步随机误差在指标允许的范围之内。
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公开(公告)号：CN118753530A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411030955.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 哈工大郑州研究院 , 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种返回舱缓冲座椅、返回舱和航天器，涉及航天器零部件技术领域，该返回舱缓冲座椅包括：座椅本体，座椅本体具有相背离的第一端和第二端，座椅本体用于安装在返回舱的舱体的内部；悬挂结构，悬挂结构的上端铰接于舱体内，悬挂结构的下端与第一端铰接；缓冲单元件，缓冲单元件安装在舱体的内部，缓冲单元件包括第一磁性件和第二磁性件，第一磁性件位于第二磁性件的上方，且与第二磁性件相斥，第二端位于第一磁性件的上方，且与第一磁性件相抵。该返回舱缓冲座椅的缓冲单元件利用第一磁性件和第二磁性件之间的磁性力，而且缓冲单元件的结构较为简单，可在保证返回舱缓冲座椅的缓冲性能的同时，提升拆装维护便捷性。
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公开(公告)号：CN117451172A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311400959.X
申请日：2023-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 基于加速度动态响应的振动频率传感器，属于传感器设计技术领域。所述传感器的组成包括加速度计，质量块，阻尼，弹簧；所述加速度计用来实时在线采集质量块的加速度信号，加速度计和质量块共同构成频率传感器的有效载荷；有效载荷、阻尼和弹簧构成一个典型的单自由度质量‑弹簧‑阻尼系统；利用所提出的频率估计算法在线实时获取系统的振动频率。本发明是基于响应信号的振动频率辨识传感器及方法。装置简单，成本低，测量效率高、精度高，适用于全频带的振动频率采集和测量。通过加速度动态响应，便可以实现简谐外激励的实时在线频率辨识。
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公开(公告)号：CN113187848B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110582040.1
申请日：2021-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供了一种缓冲装置包括：壳体、多个缓冲管、弹性部、支撑件以及弹性支撑部。缓冲管的孔壁上设置有多个类环形凹槽，且缓冲管上具有多个沿缓冲管轴向设置的缝隙。弹性部设置在容纳腔内。每一支撑柱的外壁面上均设置有多个类环形凸起。弹性支撑部设置在连接孔内，并位于壳体与支撑柱之间。其中，支撑柱包括依次连接的连接段、凸起段及支撑尾段，多个支撑柱的支撑尾段的长度至少为二种。本申请提供的缓冲装置，由于多个支撑柱中的支撑尾段长度不同，使不同的支撑柱上的凸起段存在相位差，所以不同支撑柱所受到的阻力也不相同，从而通过不同支撑柱的组合来改变结构的载荷‑位移曲线，进而大幅度提高缓冲装置的比阻尼系数达到增强结构缓冲性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114065429A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111370986.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 一种单对称截面风力机叶片固有特性求解方法，属于风力机叶片固有特性求解方法。目前，风力机叶片大多采用单对称截面的结构形式，所以叶片可视作单对称截面欧拉伯努利悬臂梁，而现有的固有特性求解方法无法实现针对单对称欧拉伯努利悬臂梁的解析模态和固有频率的求解，本发明中提出的方法可以有效地解决这一问题，可以得到其精确的解析形式的固有频率和模态，这很好地解决了风力机叶片的固有特性分析问题。
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公开(公告)号：CN112795948A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011530169.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C25B11/043 , C25B1/04
Abstract: 一种利用石墨毡电极电解水煤浆制氢的方法，目的是提出一种适合于电解水煤浆制氢的廉价的高活性和高稳定性的电极，以实现电解水煤浆制氢的高效运行。本发明以石墨毡作为电解水煤浆制氢的电极，实现了电解水煤浆制氢的高效运行。本发明提供了一种高效电解水煤浆制氢的实施方法，所提出的石墨毡电极价格低廉且稳定性好，可有效地降低电解水煤浆制氢的成本，并提高制氢速率，适宜规模化应用和推广。
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公开(公告)号：CN111828526A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010676585.4
申请日：2020-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种拉伸式准零刚度隔振连续结构，属于隔振技术领域。所述连续结构为多个单胞构成的阵列，每个单胞包括：余弦曲梁、拉簧、加劲梁和支撑，所述支撑为槽型，所述余弦曲梁的两端分别与所述支撑的开口侧两沿连接，所述拉簧的两端分别连接所述支撑的内侧底部和所述余弦曲梁的中点，所述加劲梁对称设置在所述支撑内部。本发明通过对结构单胞的合理设计，所提出的连续结构能获得良好的准零刚度特性，具有优良的隔振性能，在拉伸悬挂设备的隔振中作为连续结构具有很大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN111446957A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010318324.5
申请日：2020-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种用于多PLL并联输出时钟同步系统及其工作方法。步骤1：电路完成锁相达到稳定状态后，所有VCO时钟信号FV1～FVN的工作频率相同；步骤2：对所有PPL内部的分频器进行配置，使得每个PLL的第一通道的输出时钟频率与输入时钟Fi的频率相同，并从多路选择器中为每个PLL选择第一通道的输出时钟作为反馈时钟进行锁相；步骤3：等待所有PLL完成锁相达到稳定状态时，将每个PLL内部的输出分频器1配置为不受SYNC影响；步骤4：在SYNC的输入路径上，加入一个采样器电路；步骤5：SYNC发出有效脉冲，经过PLL的同步后，实现边沿同步。本发明实现经过外部SYNC作用后，所有输出时钟在同一时刻由无效电平变为有效电平。
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公开(公告)号：CN119334615A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411439643.6
申请日：2024-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 旋转叶片气动载荷的等效加载装置与方法，属于旋转机械领域。所述装置包括试验叶片、试验轮盘、转接段、电机、气动喷嘴、导气管、导气滑环、流量控制阀和气源；N片试验叶片均匀地装配在试验轮盘上，通过转接段和导气滑环与电机相连；气动喷嘴安装在试验叶片上；高压气体由气源经过流量控制阀、导气滑环和导气管到达气动喷嘴喷射。本发明通过气动喷嘴实现旋转叶片上气动振动载荷的等效加载。具有装置简单，能耗低，操作简便，精度高等优势。突破了传统试验中只能施加集中离心载荷的限制，准确再现发动机实际运行时离心载荷沿轴向变化的分布特征。同时还克服了现有试验方法无法在旋转叶片上施加气动载荷的问题，从而更精确地模拟复合振动环境。
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