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公开(公告)号：CN117450201A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311400963.6
申请日：2023-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种激励频率自适应隔振器，属于振动隔离技术领域。所述隔振器的两个钢制螺旋弹簧并联组成正刚度机构，线圈绕组和环形永磁体组成排斥式构型电磁负刚度机构，并与两个钢制螺旋弹簧并联，通过给线圈通电引入负刚度；所述上基板和下基板在中心轴处各安装有一个直线轴承，用于保证框架和中心轴的同轴度。本发明能够实时测量并记录系统的位移响应信号，通过频率辨识器在线计算作用于系统的外激励频率，根据结果调节电磁装置中的电流，进而调整系统的等效刚度，实现线性系统和高静低动系统的灵活切换，解决传统线性隔振器的隔振频带有限的问题和现有高静低动隔振系统低频振动增幅问题，实现中高频域振动的高效隔离和低频段振动增幅问题的有效改善。
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公开(公告)号：CN118694208A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410754526.2
申请日：2024-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种由准2D拉压模式压电俘能器供电的无线感知系统，涉及物联网电力系统设计技术领域。基座两侧支座之间水平固定弹性梁，质量单元固定在弹性梁中心位置，弹性梁上位于质量单元两侧位置对称安装压电复合单元，压电复合单元包括两层铙钹结构和夹装粘固在其之间的压电陶瓷片，压电复合单元以受拉方向固定在弹性梁对应位置的断口之间，微能量管理模块对压电复合单元产生的交流电能进行整流和存储为物联网模块提供电源，物联网模块进行无线广播。以压电复合单元为主体在振动过程中产生电能，并与无线传感器技术进行集成，替代传统的电池作为电力供应，有利于空间利用率和能量密度的提高。
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公开(公告)号：CN114221577B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111530466.9
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种基于弹性索和负泊松比结构的非线性压电能量采集器，所述能量采集器包括基座、弹性索、压电复合单元和质量块，其中：所述基座垂直于Y方向的两内表面用于固定弹性索，垂直于基座底面的方向即Z方向为振动激励方向；所述压电复合单元包括负泊松比薄片和压电陶瓷片；所述负泊松比薄片沿拉伸受力方向的两端面与弹性索连接，且负泊松比薄片上下表面粘附有压电陶瓷片；所述质量块位于采集器的中间部位，且仅在Z方向产生位移；所述质量块沿拉伸受力方向的两端面与弹性索连接。本发明通过阵列化压电复合单元实现能量采集器单位体积功率和性能的最大化，这对压电能量采集器的工程应用具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117451172B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202311400959.X
申请日：2023-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 基于加速度动态响应的振动频率传感器，属于传感器设计技术领域。所述传感器的组成包括加速度计，质量块，阻尼，弹簧；所述加速度计用来实时在线采集质量块的加速度信号，加速度计和质量块共同构成频率传感器的有效载荷；有效载荷、阻尼和弹簧构成一个典型的单自由度质量‑弹簧‑阻尼系统；利用所提出的频率估计算法在线实时获取系统的振动频率。本发明是基于响应信号的振动频率辨识传感器及方法。装置简单，成本低，测量效率高、精度高，适用于全频带的振动频率采集和测量。通过加速度动态响应，便可以实现简谐外激励的实时在线频率辨识。
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公开(公告)号：CN118694208B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410754526.2
申请日：2024-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种由准2D拉压模式压电俘能器供电的无线感知系统，涉及物联网电力系统设计技术领域。基座两侧支座之间水平固定弹性梁，质量单元固定在弹性梁中心位置，弹性梁上位于质量单元两侧位置对称安装压电复合单元，压电复合单元包括两层铙钹结构和夹装粘固在其之间的压电陶瓷片，压电复合单元以受拉方向固定在弹性梁对应位置的断口之间，微能量管理模块对压电复合单元产生的交流电能进行整流和存储为物联网模块提供电源，物联网模块进行无线广播。以压电复合单元为主体在振动过程中产生电能，并与无线传感器技术进行集成，替代传统的电池作为电力供应，有利于空间利用率和能量密度的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119334615A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411439643.6
申请日：2024-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 旋转叶片气动载荷的等效加载装置与方法，属于旋转机械领域。所述装置包括试验叶片、试验轮盘、转接段、电机、气动喷嘴、导气管、导气滑环、流量控制阀和气源；N片试验叶片均匀地装配在试验轮盘上，通过转接段和导气滑环与电机相连；气动喷嘴安装在试验叶片上；高压气体由气源经过流量控制阀、导气滑环和导气管到达气动喷嘴喷射。本发明通过气动喷嘴实现旋转叶片上气动振动载荷的等效加载。具有装置简单，能耗低，操作简便，精度高等优势。突破了传统试验中只能施加集中离心载荷的限制，准确再现发动机实际运行时离心载荷沿轴向变化的分布特征。同时还克服了现有试验方法无法在旋转叶片上施加气动载荷的问题，从而更精确地模拟复合振动环境。
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公开(公告)号：CN117454544B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202311400958.5
申请日：2023-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G01H17/00 , G06F119/14
Abstract: 基于动态响应的振动频率在线实时辨识方法，所述方法利用被测系统的质量、刚度和阻尼，通过实时测量系统的位移、速度或加速度响应，采用所提出的频率估计表达式在线实时获取系统的激振频率。该方法利用被测系统的实时响应信号，如通过位移、速度或加速度信号便可以实现对振动频率的实时在线辨识，因此可以用于机械系统激励频率的在线实时监测以及振动抑制控制器的鲁棒性设计等；本发明算法简单，计算效率高，相对精度高，适用于全频带识别。解决了现有振动频率辨识方法中识别速度慢、精度低、效率低、适用频带窄等问题，有着丰富的应用前景和现实意义。
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公开(公告)号：CN117454544A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311400958.5
申请日：2023-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G01H17/00 , G06F119/14
Abstract: 基于动态响应的振动频率在线实时辨识方法，所述方法利用被测系统的质量、刚度和阻尼，通过实时测量系统的位移、速度或加速度响应，采用所提出的频率估计表达式在线实时获取系统的激振频率。该方法利用被测系统的实时响应信号，如通过位移、速度或加速度信号便可以实现对振动频率的实时在线辨识，因此可以用于机械系统激励频率的在线实时监测以及振动抑制控制器的鲁棒性设计等；本发明算法简单，计算效率高，相对精度高，适用于全频带识别。解决了现有振动频率辨识方法中识别速度慢、精度低、效率低、适用频带窄等问题，有着丰富的应用前景和现实意义。
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公开(公告)号：CN117451172A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311400959.X
申请日：2023-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 基于加速度动态响应的振动频率传感器，属于传感器设计技术领域。所述传感器的组成包括加速度计，质量块，阻尼，弹簧；所述加速度计用来实时在线采集质量块的加速度信号，加速度计和质量块共同构成频率传感器的有效载荷；有效载荷、阻尼和弹簧构成一个典型的单自由度质量‑弹簧‑阻尼系统；利用所提出的频率估计算法在线实时获取系统的振动频率。本发明是基于响应信号的振动频率辨识传感器及方法。装置简单，成本低，测量效率高、精度高，适用于全频带的振动频率采集和测量。通过加速度动态响应，便可以实现简谐外激励的实时在线频率辨识。
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公开(公告)号：CN114221577A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111530466.9
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种基于弹性索和负泊松比结构的非线性压电能量采集器，所述能量采集器包括基座、弹性索、压电复合单元和质量块，其中：所述基座垂直于Y方向的两内表面用于固定弹性索，垂直于基座底面的方向即Z方向为振动激励方向；所述压电复合单元包括负泊松比薄片和压电陶瓷片；所述负泊松比薄片沿拉伸受力方向的两端面与弹性索连接，且负泊松比薄片上下表面粘附有压电陶瓷片；所述质量块位于采集器的中间部位，且仅在Z方向产生位移；所述质量块沿拉伸受力方向的两端面与弹性索连接。本发明通过阵列化压电复合单元实现能量采集器单位体积功率和性能的最大化，这对压电能量采集器的工程应用具有重要意义。
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