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公开(公告)号：CN115360932B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210918835.X
申请日：2022-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种含有零矢量的隔离型AC‑DC变换器复合频率调制方法。本发明将DAB‑ACDC变换器拓扑进行改进，引入LC串联谐振网络，并借鉴扩展移相调制方案，设计了一种含有零矢量的高低频PWM复合频率调制策略。在减小开关损耗的同时，利用MOSFET同步整流特性减小了传导损耗，实现了自然换流，无需任何有损缓冲电路或强迫换流策略。进一步结合LC谐振特性实现了软开关，降低了变压器谐波含量。此外，还具有自动功率因数校正功能，且调制参数无需实时计算，有效降低了闭环控制方案的设计难度。
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公开(公告)号：CN118763897B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410787079.0
申请日：2024-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M3/158 , H02M1/00 , H02M7/48 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种双相交错交流链变换器拓扑及其定频准峰值电流控制方法，所述变换器拓扑包括两相交错Buck‑Boost结构、串联谐振槽和支撑电容Cv，其中：所述两相交错Buck‑Boost结构由开关器件Q1～Q8、电感L1～L2构成，所述串联谐振槽由谐振电感Lr、谐振电容Cr以及变压器构成；所述串联谐振槽具有多个副边绕组及其整流电路构成多相并联输出；所述支撑电容Cv并联在两相交错Buck‑Boost结构的两后桥臂两端，为串联谐振槽提供支撑电压。本发明的双相交错交流链变换器实现了将斩波电路与谐振电路相结合，电路拓扑具有斩波电路易于调压和谐振电路易于实现软开关及磁集成的优势。
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公开(公告)号：CN119561287A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510094124.9
申请日：2025-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/276 , H02K15/03 , H02K15/0273 , H02K1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于双相材料的转子保护套筒及制备方法，涉及电机技术领域。包括套筒主体，套筒主体用于套设在转子外部；套筒主体在圆周方向上分为多个导磁区域和多个不导磁区域；多个导磁区域与多个不导磁区域交错布置；导磁区域与转子的永磁体紧密贴合，导磁区域的对称面位置与转子的d轴位置重合，不导磁区域的对称面位置与转子的q轴位置重合。利用本发明，可解决电机转子机械强度差、漏磁严重、涡流损耗高、气隙磁密低等问题。
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公开(公告)号：CN116232071B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310302959.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 中压直挂直流供电电源，属于电力电子领域。该电源包含两个变换器和一个输出滤波电容Co，两个变换器为一号变换器与二号变换器，一号变换器与二号变换器采用相同的电路拓扑和控制方法，每个变换器均由中压整流电路、中压逆变电路、单相变压器、低压整流电路和一个输出滤波电容Co1组成。该电源中使用二极管阀组与晶闸管阀组承担电流，传输功率，通过控制子模块串联桥臂两端的电压调节输出电压以及传输功率；两台变换器输出并联的结构显著提高电源的传输功率，同时中压侧直接连接电网，结构简单、易用性高。本发明具备器件数目少、功率密度高、成本低、输出电压范围宽以及具备故障限流能力等优势，还适用于数据中心、电动车充电站、制氢等领域。
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公开(公告)号：CN119401874A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411496098.4
申请日：2024-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 一种考虑测量偏置误差的旋转变压器软件解码方法和系统，涉及电机控制技术领域，解决了现有旋转变压器基于软件的解调技术由于旋转变压器输出信号发生偏置而导致转子角频率和位置产生波动的问题。方法包括：获得考虑测量偏置误差的转子位置估计误差信号，并与激励信号相乘，经过低通滤波器得到因测量偏置误差造成的偏置误差信号；将偏置误差信号输入至二阶广义积分器，获得两个正交的偏置误差信号；利用坐标变换将两个正交偏置误差信号变换到dq轴坐标系中，将其转化为直流偏置误差信号；利用积分控制器对直流偏置误差信号进行估计，获取估算的测量偏置误差信号，并将其补偿至旋转变压器输出信号中，完成解码。应用于装备制造、军工航天等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119315879A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411420183.2
申请日：2024-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 一种动态性能增强的永磁同步电机电压闭环弱磁控制算法，它涉及一种永磁同步电机电压闭环弱磁控制算法。本发明是为了克服传统永磁同步电机弱磁控制方法存在的不足。本发明的步骤包括步骤1、计算动态性能增强查找表，并构建电压闭环弱磁框架；步骤2、计算平滑过渡过程中的权重因子K；步骤3、根据权重因子K综合电压闭环法的弱磁参考输出和查找表法的弱磁参考输出。本发明属于永磁同步电机电压闭环弱磁控制技术领域。
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公开(公告)号：CN119154740A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411358431.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 一种永磁同步电机过调制弱磁区电感参数在线辨识与自适应滤波方法和系统，涉及永磁同步电机过调制弱磁控制领域。解决了高速运行时永磁同步电机弱磁区的电感饱和电流环解耦精度下降及过调制引入的大量谐波导致的过调制弱磁区的电感参数摄动问题。所述方法包括：S1：构建永磁同步电机稳态电压方程；S2：根据电压方程与解耦项推导实际电感表达式；S3：构建电感辨识闭环并设计电感辨识控制器；S4：对过调制弱磁区参数辨识结果进行自适应滤波。本发明应用于电动汽车、航空航天等领域。
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公开(公告)号：CN118971561A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411042850.8
申请日：2024-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种T型直流变压器的解耦控制方法，所述T型直流变压器含有k相，每相均包括三个桥臂，分别为高压桥臂、复用桥臂与低压桥臂，各桥臂均由子模块级联构成，具体解耦控制步骤如下：功率控制与直流电压控制通过调节每相低压侧直流电流实现，总能量平衡控制通过调节高压侧直流电流实现，相能量平衡通过控制每相高压侧直流电流实现，桥臂能量平衡控制通过控制桥臂的交流电流幅值实现，内部电流控制通过调节桥臂的直流电压分量与交流电压分量实现。本发明可以实现直流电压稳定在额定值，实现功率平稳传输，保证总能量、相能量与桥臂能量平衡，对现有T型直流变压器拓扑应用具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117826598B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202311868453.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请涉及信号处理与电机系统控制和参数整定技术领域，公开用于伺服系统的控制器参数自整定方法、装置及计算设备，其中，所述方法包括：通过扫频信号进行系统特性的辨识；获取已构建完成的所述伺服系统的速度环和位置环的稳定裕度指标；根据所述稳定裕度指标，建立所述伺服系统的图形化稳定边界；通过逼近所述图形化稳定边界，依次确定三环控制器参数，并根据所述系统特性计算前馈参数和滤波器；根据自整定的三环控制器参数，计算等效双环控制器参数。本申请该通过构建系统的图形化稳定边界，实现了仅需快速扫频外无需运行任何轨迹，可根据用户需求输入系统性能目标的图形法控制器免调试策略。
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公开(公告)号：CN117081360B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202310838657.4
申请日：2023-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M1/08 , H02M7/5387
Abstract: 一种全桥逆变电路的调压控制方法，属于全桥逆变电路控制技术领域。本发明针对现有全桥逆变电路采用移相控制，ZVS和低无功分量不可兼得的问题。包括：使全桥逆变电路一个桥臂驱动信号的占空比为50％；另一个桥臂的驱动信号与一个桥臂的驱动信号同步，并根据预期输出交流基波电压与直流输入电压的比值，调节另一个桥臂驱动信号的占空比在0～50％之间变化，从而使全桥逆变电路的全部开关管在低感性无功条件下实现零电压开通；预期输出交流基波电压与直流输入电压的比值在两倍范围内调节。本发明用于全桥逆变电路的调压控制。
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