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公开(公告)号：CN115876519A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211590665.3
申请日：2022-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明提出了一种火星岩石土壤定量采样封装器、钻杆及采样车，属于外天体采样领域。解决现有采样设备采样封装结构复杂以及无法采集深层样品的问题。一种火星岩石土壤定量采样封装器，包括采样驱动单元、钻进采样单元、封装单元、双向丝杠、中心钻头和外钻头，外钻头为中空结构，采样驱动单元设置在外钻头内顶部，中心钻头的下端在非工作状态下从外钻头下端开口伸出；取样前双向丝杠转动，封装单元向下运动，中心钻头向上运动使中心钻头下端与外钻头内壁围合形成容置样品的腔体，取样时双向丝杠停止转动，取样后双向丝杠继续转动，封装单元向下运动将腔体下端开口封闭。它主要用于采样。
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公开(公告)号：CN114809936A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210470011.0
申请日：2022-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种飞跃器专用柔性伸缩钻杆机构，本发明涉及月球探测设备技术领域。本发明为了解决现有技术中在对月壤水冰地下勘探过程中，探测器因为体积大不便于降落在月球撞击坑底部，月壤地下勘探困难的问题。本发明柔性伸缩钻杆机构包括柔性探尺驱动器、钻进系统和电动推杆；所述柔性探尺驱动器安装在钻进系统的上部，所述钻进系统安装在飞跃器上，所述电动推杆的一端和钻进系统铰接，另一端和飞跃器铰接，所述柔性伸缩钻杆机构通过电动推杆、柔性探尺驱动器和钻进系统中的多级伸缩钻杆共同完成飞跃器的移动和月壤的采样。本发明用于月球土壤探测。
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公开(公告)号：CN110002011A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910313849.7
申请日：2019-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提出了一种航天器模块柔性对接机构，属于空间飞行器对接技术领域，特别是涉及一种航天器模块柔性对接机构。解决了现有的刚性锥杆式对接机构结构复杂，需要设置专门的吸能机构，对星体的扰动大的问题以及现有的柔性锥杆式对接机构连接刚度较低、抖动大的问题。它包括主动端对接模块和被动端对接模块，主动端对接模块包括导向头、柔性杆、分离组件、连接与解锁组件和驱动组件，所述被动端对接模块包括导向锥、承力段和被动端法兰盘。它主要用于适用于具有对冲击敏感、需要精密操作等要求的航天器在自主动力或机械臂辅助下的空间对接任务。
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公开(公告)号：CN119180107B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411244162.X
申请日：2024-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , E21B49/02 , G06F119/14
Abstract: 一种基于多维遥测数据的月壤钻取采样量预判方法及系统，本发明涉及电地外天体采样探测领域。解决现有技术中尚不存在一种钻进过程实时采样量的预判方法的缺陷。所述预判方法包括：收集钻采作业标称工况的试验数据；划分各钻次作业类型为稳定阶段和扰动阶段；提取分析各钻次阶段负载响应特征信号，构建采样稳定阶段的预估模型M稳定；将扰动阶段提芯力的时域特征参数与采样量进行多元线性回归计算，获取采样扰动阶段预估模型M扰动；构建出基于提芯力负载的采样量预估模型M1；地面模拟试验和在轨作业实时采集钻采作业遥测数据，代入两类预估模型分别获取实时采样量，结合模型预估偏差分析实时采样量预估范围M3，预测样品状态。本发明还适用于钻取采样量预估领域中。
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公开(公告)号：CN119180106A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411244161.5
申请日：2024-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F16/22 , G06F16/215 , E21B49/02 , G06F119/14
Abstract: 一种月球探测器钻采系统状态辨识方法，涉及深空采样探测技术领域。为解决现有的月球探测器钻采系统状态辨识工作中，传感资源有限并且遥测数据传输频率较低的技术问题，本发明提供的技术方案为：采集各非标称工况的负载及状态数据特征；采集模拟钻进实验过程中产生的负载及状态，作为非标数据；根据非标数据，建立非标称工况特征数据库；基于特征数据库和非标数据，建立系统状态辨识流程；采集在轨探测器发送的作业过程负载和状态遥测数据，作为作业数据；根据作业数据，得到钻压力和扭矩负载数据的特征值，作为作业特征值；将一段时间内的作业特征值输入系统状态辨识流程，得到当前作业工况。适合应用于月球探测器钻采系统状态辨识工作中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115628049B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211201128.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种用于星球物性随钻测量及水冰预判传感的装置，属于天体研究设备技术领域。解决了针对地外天体进行不同深度星壤水冰预判探测任务的问题。它包括滑环、钻具和敏感前端，所述钻具上端与滑环相连，所述钻具由上至下依次为杆部、第一螺旋翼、第二螺旋翼和钻头，所述第二螺旋翼的单侧在一个导程长度内的厚度比第一螺旋翼薄，所述敏感前端设置在第二螺旋翼上，所述钻具内部中空，所述敏感前端与第一引线相连，第一引线穿过钻具内部与滑环相连，所述控制与读取单元设置在滑环的外侧，所述控制与读取单元通过第二引线与滑环相连。它主要用于星球物性随钻测量及水冰预判传感。
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公开(公告)号：CN116301094A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211571940.7
申请日：2022-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明提供了一种月壤水冰模拟物的温度控制保持装置、力载测试装置及方法，属于地外天体采样探测技术领域。解决对现存月壤水冰模拟物温度和形态保持问题。温度控制装置包括低温环境箱、制冷剂模具和样本模具，在低温环境箱的顶端设有切削槽口，低温环境箱的一侧通过铰链合页连接有保温观测开合板，保温观测开合板通过插销组件密封，制冷剂模具内部为液氮域，样本模具设置在制冷模具内，制冷剂模具设置在低温环境箱内，制冷剂模具一侧设有液氮槽管接口，在样本模具上设有模拟月壤样本，在制冷剂模具上端设有透明盖板，在模拟月壤样本上端盖设有样本盖板，在样本模具上设有传感器接口。本发明适用于对月壤水冰模拟物的温度和形态保持。
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公开(公告)号：CN116298203A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310264619.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种星壤样本定容采集‑承接‑加热分析方法，属于星壤探测领域。解决了现有星壤无法实现原位分析问题。它包括到达星球表面后，星壤采集器对星壤进行旋压采样，星壤采集器上的驱动电机正转，通过吸纳片进行旋切采集，吸纳片上设置有定容腔体，通过定容腔体对采集的星壤样本量进行定容；样品采集完成后，星壤采集器与接样杯对接，星壤采集器上的驱动电机反转，通过传动机构使推块反转，推块向前进给将吸纳片推出，使吸纳片落至加热炉指定承接面上；通过加热炉感应加热吸纳片，星壤样本温度梯度升高，使易挥发的成分从星壤中挥发出来，通过质谱仪对挥发气体成分进行分析。它主要用于星壤的原位分析。
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公开(公告)号：CN116298112A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310246434.9
申请日：2023-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种用于原位月壤加热用在线力控式回转直推密封施力机构，其包括机架、采集器、加热组件和第一驱动组件。采集器用于承载月壤；加热组件包括加热外壳和加热炉体；加热外壳固定连接于机架上，且构造有加热腔以及与加热腔贯通的通气管，通气管用于与气体分析仪连通；加热炉体包括承托采集器的承托部，第一驱动组件包括滑动连接于机架的固定座，且固定座固定连接于加热炉体背离承托部的一侧，固定座能够带动加热炉体相对加热外壳靠近，以使加热炉体容设于加热腔内；且加热炉体能够与加热外壳密封抵接，从而使得加热腔为密闭腔；加热炉体能够对位于密闭腔内的采集器加热。通过本机构对月壤中的挥发分进行原位分析时，分析准确度较高。
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公开(公告)号：CN116296735A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310246416.0
申请日：2023-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 沈阳工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种柔顺对接导向式月壤封装物送样‑检测机构。其包括机架、送料座和输样管。送料座与机架连接，送料座构造有送料腔；输样管构造有输样腔，输样腔内容设有采集器，采集器用于承载月壤；输样管能够相对送料座做靠近运动或远离运动，且输样管的一端能够至少部分伸入送料腔内；输样管相对送料座靠近并运动至第一预设位置时，输样管能够进行吐样操作，以使采集器与输样管分离，并穿过送料座与加热台配合。通过本机构在月球上原位对月壤进行分析研究并输送时，采集器与加热台的配合较好，月壤不易从采集器的承载腔内洒漏，最终使得每个采集器内的月壤的含量的差距较小，实验结果的准确度也较高，误差较小。
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