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公开(公告)号:CN102721368A
公开(公告)日:2012-10-10
申请号:CN201210233767.X
申请日:2012-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 束靶耦合传感器离线精密标定装置及标定方法,涉及一种束靶耦合传感器离线精密标定装置及标定方法。目的是为了提高束靶耦合传感器引导激光的打靶精度的问题。本装置包括:靶架、束靶耦合传感器、四个模拟激光源、上(下)部调焦平台、上(下)部束靶耦合监测系统、标定用靶、两个内调焦望远镜、传感器二维调整平台和防震平台;其标定方法是先以防震平台为基准面,调整束靶耦合传感器的镜面、CCD像面和靶面平行;再以靶面为基准面调整四束激光的入射角度均为45°,并将靶面上的光点在中心位置处重合为一点,传感器确定共轭面的位置及参数;内调焦望远镜,标定出束靶耦合传感器的中心位置,为下一次定位提供基准。用于辅助束靶耦合传感器精确打靶。
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公开(公告)号:CN102538715A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201110448226.4
申请日:2011-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于慢光材料的双频激光干涉仪直线度测量装置及测量方法,涉及一种双频激光干涉仪直线度测量装置及测量方法。它是为了解决现有的双频激光干涉仪直线度的探测灵敏度较低的问题。双频激光经λ/4波片透射再经分束镜分束为两束双频入射光,其中一束经全反镜和减偏器透射后获得双频参考光并入射至光电探测器的探测面上;另一束入射经渥拉斯顿棱镜分束为线偏振光和线偏振光,并分别入射至带有慢光材料双面反射镜中的两个反射镜,原路反射后经渥拉斯顿棱镜合并获得双频反射光,再经分束镜、全反镜、减偏器透射后入射至光电探测器的探测面,并在与双频参考光会聚并产生拍频,光电探测器探测所述拍频。本发明适用于电磁感应透明技术和光谱烧孔技术。
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公开(公告)号:CN101710016A
公开(公告)日:2010-05-19
申请号:CN200910073363.7
申请日:2009-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 光电式双刀口支承静平衡测量仪及测量方法,涉及一体化的静平衡测量技术领域,克服了现有技术的静平衡测量方法测量精度低、操作不便和难以实现自动化的缺陷,包括三个升降机构、三个支柱、底座、外刀承座、一对内刀承座、一对粗刀口、一对细刀口、支承、托架体、测量反射镜和光电准直光管,将被测转子放置在托架体的支承上,利用光电准直光管接收到的测量反射镜的发射光,对被测转子的质量不平衡量进行粗测;再对被测转子的质量不平衡量进行精测。本发明是一种非接触的光电测量技术,测量精度高、测量范围较大、使用安全可靠、操作方便、使用寿命长、智能化水平高,有利于提高测量自动化水平,适用于对转子不平衡量进行测量和校正的各领域。
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公开(公告)号:CN100590381C
公开(公告)日:2010-02-17
申请号:CN200810064874.8
申请日:2008-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E30/14
Abstract: 束靶耦合传感器,本发明涉及光电传感器领域。它解决了现有监测系统设计、加工、装配难度大,成本高,易产生变形和散射等现象,以及对于特殊靶不能保证打靶的精度和可靠性的问题。它包括上中下三个监测单元,每个单元中包括CCD、显微物镜、激光反射镜和环形LED光源,用于监测靶的空间位置和姿态。环形LED用于实现对靶的照明。入射到靶点的激光通过激光反射镜反射到CCD像面上。CCD上采集的靶的图像和光点图像通过图像。采用真空电机、滚珠丝杠传动副实现上下两路显微监测系统的调焦,采用电动微位移平台实现中路显微监测系统的调焦。本发明实现了精确、快速引导,由于激光不直接打到靶上,光束引导不受靶的影响,对不同靶的适应性提高。
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公开(公告)号:CN102564354A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201110448242.3
申请日:2011-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于慢光材料的双频激光干涉仪的角度测量装置及测量方法,涉及一种双频激光干涉仪的角度测量装置及测量方法。它是为了解决现有的双频激光干涉仪的角度测量装置的角度探测灵敏度较低的问题。双频激光经偏振分光镜按偏振方向分为频率为的偏振光和频率为的偏振光,频率为的偏振光入射至一号角锥棱镜,并经一号角锥棱镜反射回偏振分光镜;频率为的偏振光经普通角反射镜、慢光材料、二号角锥棱镜反射回慢光材料,经慢光材料和普通角反射镜反射至偏振分光镜,并与经一号角锥棱镜反射回来的偏振光在偏振分光镜处会聚,形成拍频,会聚光经减偏器透射后入射至光电探测器的光探测面。本发明适用于电磁感应透明技术和光谱烧孔技术。
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公开(公告)号:CN101710016B
公开(公告)日:2011-05-25
申请号:CN200910073363.7
申请日:2009-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 光电式双刀口支承静平衡测量仪及测量方法,涉及一体化的静平衡测量技术领域,克服了现有技术的静平衡测量方法测量精度低、操作不便和难以实现自动化的缺陷,包括三个升降机构、三个支柱、底座、外刀承座、一对内刀承座、一对粗刀口、一对细刀口、支承、托架体、测量反射镜和光电准直光管,将被测转子放置在托架体的支承上,利用光电准直光管接收到的测量反射镜的发射光,对被测转子的质量不平衡量进行粗测;再对被测转子的质量不平衡量进行精测。本发明是一种非接触的光电测量技术,测量精度高、测量范围较大、使用安全可靠、操作方便、使用寿命长、智能化水平高,有利于提高测量自动化水平,适用于对转子不平衡量进行测量和校正的各领域。
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公开(公告)号:CN110567412B
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN201911020067.0
申请日:2019-10-25
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01B21/06
Abstract: 本申请涉及一种多边形压接电缆对边距测量装置,两个卡臂分布着呈正多边形排布的测量模块,卡臂合拢后,对称的测量模块分布抵靠住待测电缆的各条边,通过对称的测量模块测量同时待测电缆的所有相对的两边,具有检测效率高,测量结果稳定可信度高的优点。
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公开(公告)号:CN106226775B
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201610560747.1
申请日:2016-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于扫频干涉仪的绝对距离动态测量系统及其测量方法,属于绝对距离动态测量领域。为了解决现有的测量系统在振动影响下测量精度低的问题。本发明的测量系统包括两个部分,一部分进行FSI绝对距离测量,另一部分利用单频激光器加上声光调制器构成额外的一个外差干涉仪对目标的位移进行实时监测,消除了测量路光程变化引入的多普勒效应带来的影响。所述测量方法为利用所述测量系统中1号探测器、2号探测器和平衡探测器探测到的信号,获得的绝对距离:本发明利用2号探测器得到的信号用来校正声光调制器调制频率不稳定引入的误差。
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公开(公告)号:CN102679875B
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201210173592.8
申请日:2012-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 采用主动靶对束靶耦合传感器在线标定方法,涉及主动靶及采用该主动靶对束靶耦合传感器在线标定方法。它为了解决现有技术无法实现在线对传感器在线标定及对传感器参数进行校准,且束靶耦合精度差的问题。将主动靶移入靶室中心,打开激光器使激光器发射的上下9路激光分别入射至主动靶的CCD图像传感器的光敏面上,分别形成上下9个光斑;上下9个光斑与主动靶的上下9个十字线的中心重合为止,关闭激光器,使主动靶在传感器视场内,通过上、下监测单元对主动靶上下各9个十字标志成像,计算十字标志在CCD图像传感器上的位置;打开各路激光,计算束靶耦合传感CCD上的各光斑位置,实现在线标定。本发明适用于大型激光驱动器高精度激光打靶技术领域。
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公开(公告)号:CN102565070B
公开(公告)日:2013-07-31
申请号:CN201110435830.3
申请日:2011-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 多自由度光学元件损伤在线检测装置,属于光学领域,本发明为解决在靶室内不能快速的实现对多路光学元件的损伤在线检测的问题。本发明包括光学成像平台、俯仰角调整机构、翻转机构、环转机构、减速箱和六自由度机械手,光学成像平台的光轴、俯仰角调整中心轴线、环转机构中心轴线和翻转机构旋转中心轴线在空间上相交于中心点o,所述中心点o与被测靶室球中心重合;实现多自由度光学元件损伤在线检测装置在纬度、经度及上下方向的对被测靶室中光学元件的扫描,扫描获取的光学元件图像发送给计算机进行损伤在线检测。
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