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公开(公告)号:CN113887125A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111012271.5
申请日:2021-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种复杂仿真系统运行有效性评估方法,属于仿真系统运行有效性评估技术领域。复杂仿真系统运行有效性评估方法包括以下步骤:步骤一、针对复杂装备仿真系统的仿真运行历史数据进行数据预处理;步骤二、使用历史数据对LSTM进行建模;步骤三、将建好的神经网络参数进行保存,将实时仿真数据作为输入进行仿真运行有效性评估,得到评估分类结果。本发明通过LSTM有效挖掘时序数据之间的隐含关系从而进行预测,从而使对难以提供专家知识的仿真系统进行运行有效性评估难度减小,所需时间短,实时对仿真系统评估的速度快。
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公开(公告)号:CN112729015A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011497925.3
申请日:2020-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于拦截弹导引律辨识的机动突防方法。步骤1:获取参数信息;所述参数信息包括弹目相对速率弹目相对距离R,视线倾角速率和视线倾角λD;步骤2:根据获得的参数信息判断拦截弹导引;所述拦截弹导引包括协同攻击时间的导引律、协同攻击时间和角度的导引律、比例导引律、指数比例导引律、变参数终端导引律;步骤3:根据步骤2的拦截弹导引,进行机动突防决策;步骤4:根据步骤3的机动突防决策结果,进行机动突防控制。由于任何单一机动突防方式各有其优点和局限性,难以克服各种拦截方式,因此本发明对拦截弹导引律辨识,根据具体拦截方式采用相应策略。
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公开(公告)号:CN110874413A
公开(公告)日:2020-03-10
申请号:CN201911113729.9
申请日:2019-11-14
Abstract: 本发明是一种基于关联规则挖掘的防空多武器系统效能评估指标体系建立方法。本发明引入关联规则挖掘算法得到防空多武器系统中各装备性能/效能指标间的关联关系,关联规则挖掘算法能够从大量数据中发现项集之间可能存在的有意义的关联关系,例如因果、独立或相关等。为了分析防空多武器系统效能评估指标间的关联关系,本节给出基于Apriori算法的评估指标筛选流程,防空多武器系统效能评估指标筛选主要由数据预处理、生成频繁项集、产生强关联规则、计算指标间影响程度等。
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公开(公告)号:CN108763828A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810645622.8
申请日:2018-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 一种基于统计分析的小样本数据模型验证方法,本发明涉及小样本数据模型验证方法。本发明的目的是为了解决传统的Bootstrap方法再生样本的范围限制在了原始样本范围内;尤其在样本量较小的情况下,可能导致再生样本的分布偏离真实分布,使得估计结果不够准确,存在一定风险的问题。过程为:一、对参考样本和仿真样本进行正态性检验,若服从正态分布,则执行二;二、当n≥30时,采用U检验法;当10<n<30时,采用t或F检验法;当3<n≤10时,采用和分别对一的仿真样本进行单正态总体参数检验;得到参考样本和仿真样本的均值和方差是否一致;当n<3时,不进行模型验证。本发明用于仿真模型验证领域。
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公开(公告)号:CN108596510A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810431154.4
申请日:2018-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种图形化作战效能评估方法,包括构建武器装备作战效能评估指标体系、保存武器装备作战想定数据和结果数据、配置基础数据、配置底层指标、配置综合指标、配置效能指标和计算武器装备作战效能;本发明提出的武器装备作战效能评估方法可以应用于多种领域,例如多弹协同制导的作战效能评估、防空反导的武器装备作战效能评估和海陆空联合作战的武器装备作战效能评估等,不仅可应用于武器装备仿真系统的作战效能评估,也可以应用于实际武器装备的作战效能评估。
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公开(公告)号:CN105183993A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510570910.8
申请日:2015-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种电磁轨道炮综合仿真平台及方法,本发明涉及电磁轨道炮综合仿真平台及方法。本发明的目的是为了解决现有技术不能对电磁轨道炮进行全弹道仿真、模型验证、仿真优化、仿真试验设计、射击精度分析与评估的问题。通过以下技术方案实现的:所述的电磁轨道炮综合仿真平台包括电磁轨道炮仿真子系统、模型验证子系统、仿真优化子系统、试验设计子系统、射击精度分析与评估子系统;所述电磁轨道炮仿真子系统包括:弹丸模块;轨道模块;脉冲功率电源模块;电枢模块;目标模块;参数配置模块;仿真过程管理模块;数据记录模块。本发明应用于计算机仿真技术领域。
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公开(公告)号:CN102298331B
公开(公告)日:2013-10-09
申请号:CN201110145445.5
申请日:2011-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于HLA的电磁轨道炮仿真系统及实现方法,包括电磁轨道炮、目标、仿真运行控制、过程监视、数据记录和回放及视景显示六个子系统。使用本发明方法建立的电磁轨道炮仿真系统可以对电磁轨道炮的各个组成部件的状态变化从数据、曲线和视景多角度分析,对电磁轨道炮的发射过程、弹丸的飞行过程和击毁目标的过程等多个过程全景展示,对仿真过程和速度进行合理控制与调节,支持了电磁轨道炮的系统分析。本发明可根据电磁轨道炮的研究任务和应用目的,通过配置不同的仿真子系统,实现不同用途的电磁轨道炮仿真系统,因而具有很强的可移植性、可重用性和可扩展性。
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公开(公告)号:CN102298331A
公开(公告)日:2011-12-28
申请号:CN201110145445.5
申请日:2011-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于HLA的电磁轨道炮仿真系统及实现方法,包括电磁轨道炮、目标、仿真运行控制、过程监视、数据记录和回放及视景显示六个子系统。使用本发明方法建立的电磁轨道炮仿真系统可以对电磁轨道炮的各个组成部件的状态变化从数据、曲线和视景多角度分析,对电磁轨道炮的发射过程、弹丸的飞行过程和击毁目标的过程等多个过程全景展示,对仿真过程和速度进行合理控制与调节,支持了电磁轨道炮的系统分析。本发明可根据电磁轨道炮的研究任务和应用目的,通过配置不同的仿真子系统,实现不同用途的电磁轨道炮仿真系统,因而具有很强的可移植性、可重用性和可扩展性。
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公开(公告)号:CN110705132B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN201911053564.0
申请日:2019-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F18/25 , G06F18/2415
Abstract: 本发明是一种基于多源异质数据的制导控制系统性能融合评估方法。本发明根据数据的来源和特性不同分别进行融合。根据性能评估指标数据的形式,建立多源异质数据融合框架。首先应该进行数据预处理,即剔除各类数据中的异常值。然后,根据性能评估数据的来源和质量,可以分为三类数据融合方法:采用大样本经典频率数据融合进行处理;采用小样本贝叶斯数据融合方法进行处理;专家数据同样属于小样本数据。另外,由于大样本数据和小样本数据的数据真实性程度的差异,考虑采用贝叶斯更新方法进行处理,最终得到多源异质数据融合结果。
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