-
公开(公告)号：CN108168889B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810121133.2
申请日：2018-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种滚动轴承试验的温度场测量装置及方法，属于轴承温度测量领域。本发明具体步骤为：在电机和热像仪开机启动预热并稳定之后，测试轴承开始工作，逐渐提高其转速与轴向载荷直到接近实际工况；控制伺服电机以慢速转动，可以带动热像仪绕轴旋转，得到测试轴承保持架或滚动体以及测试轴承外圈的温度；由码盘读取测试轴承的位置信息，可以通过计算得到热像仪的实时位置，热像仪测得的温度信息和热像仪的位置信息相互对应，就得到了测试轴承表面的温度场分布情况。本发明为尽量减小润滑油对测量精度的影响，在轴承测温区附件设置锗玻璃，在不影响润滑油润滑效果的前提下，设计吹扫模块吹散随机飞溅的油雾，提高非接触测试的精度。
-
公开(公告)号：CN110104581A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201811477399.7
申请日：2018-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机，属于螺旋升降机技术领域。本发明包括箱体、蜗轮蜗杆机构、行星滚柱丝杠机构、推力圆柱滚子轴承、刮油板、轴承端盖以及相关连接件等。行星滚柱丝杠机构由丝杆、滚柱、螺母、内齿圈、保持架和保持架压板组成；螺母与蜗轮结构一体化；刮油板与丝杆滑动配合，保证螺旋升降机的密封性。工作时，蜗杆轴将电机输出转矩传递给蜗轮和螺母，从而带动滚柱进行行星运动且无轴向位移，进而使丝杠进行升降工作。本发明核心传动部件为行星滚柱丝杠结构，其具有更多的螺纹接触点，极大地提高了额定动载荷和静载荷，具有抗冲击能力强、传动平稳、承载能力高、传动精度高、传动效率高、寿命长等优点。
-
公开(公告)号：CN117605810B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311663157.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16H57/00
Abstract: 一种可重复使用钢丝绳长度变化补偿装置，它涉及一种钢丝绳长度变化补偿装置。本发明为了解决在钢丝绳使用过程中，钢丝绳可能产生蠕变或因设备运行导致钢丝绳的使用长度发生改变的问题。本发明包括固定支座、钢丝绳长度变化补偿机构和两个定滑轮组；两个定滑轮组并排固定在固定支座的顶部，钢丝绳长度变化补偿机构安装在固定支座的中部，钢丝绳依次穿过两个定滑轮组，且钢丝绳的中部穿过钢丝绳长度变化补偿机构。本发明属于机械领域。
-
公开(公告)号：CN117842395B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311651457.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种火工品切断解锁式动力切换装置，本发明涉及一种动力切换装置，本发明为了解决一个转移机构无法完成最佳落点和缓释落月两部分工作的问题，本发明包括滑移组件、摆动组件、卷筒组件、火工品组件、联轴器和安装板，所述滑移组件、摆转组件和卷筒组件均与安装板固定连接，所述摆转组件与滑移组件连接，火工品组件通过联轴器与滑移动组件连接，卷筒组件与滑移组件连接。在月球探测车转移释放前，科学载茶固定锁紧在臂杆端部，通过转移臂杆两个自由度的摆转动作将科学载荷转移到月球表面；通过电机负责提供动力，通过摆转组件负责选择最佳落月地点，火工品负责动力切换，卷筒和缓释绳负责将科学载荷转移落月，本发明属于月球探测技术领域。
-
公开(公告)号：CN117508669B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202311513927.0
申请日：2023-11-14
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种空间可伸缩柔性非合作目标可重复捕获机构及方法，属于非合作目标卫星专用的在轨服务技术领域。解决传统对接机构捕获过程中较大的轴向碰撞冲击，影响对接过程的可靠性与安全性的问题。包括运动单元、支撑单元、捕获单元和抓捕手单元，运动单元、抓捕手单元安装在支撑单元上，运动单元与捕获单元连接，捕获单元的侧面设置有抓捕手单元，捕获单元与目标星建立配合。本发明避免了传统对接机构捕获过程中较大的轴向碰撞冲击，使用可以吸收碰撞冲击的柔性杆结构，提高了对接过程的可靠性与安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114291303B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111630778.7
申请日：2021-12-28
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种轻简化对接锁紧释放装置及其工作方法，装置包括安装在对接飞行器上的被动端和安装在主动飞行器上的主动端，主动端包括丝杆捕获机构、丝杆壳体、捕获到位触发机构、传动壳体、开关架、传动齿轮、解锁到位触发机构和锁紧到位触发机构，丝杆壳体、传动壳体、电机架与开关架从前到后依次固定连接为一体结构，丝杆捕获机构置于丝杆壳体与传动壳体内部与传动齿轮固连，捕获到位触发机构依次穿过丝杆壳体与电机架在弹簧弹力作用下保持平衡，锁紧到位触发机构与解锁到位触发机构分别通过螺栓与开关架固连。本发明所述的一种轻简化对接锁紧释放装置，结构紧凑、空间占用率低、可多次重复使用、锁紧牢靠，可应用于多种对接分离场合。
-
公开(公告)号：CN117799866A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311663275.9
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种绳控双臂杆探测车转移缓释装置，它涉及一种探测车转移缓释装置。本发明为了解决现有转移缓释装置无法满足月球探测车安全抵达月球表面的问题。本发明中展开组件和摆转组件安装在着陆器上，一级臂杆的后端与摆转组件连接，一级臂杆的前端通过所述转动连接组件与二级臂杆的后端转动连接，缓释组件安装在二级臂杆的前部，缓释组件通过缓释绳与滑轮组件连接，滑轮组件安装在月球探测车上，第一凸轮安装在一级臂杆与二级臂杆的连接处，第二凸轮安装在一级臂杆与展开组件的连接处，姿控绳的一端与展开组件连接，姿控绳的另一端与二级臂杆连接。本发明属于航空航天技术领域。
-
公开(公告)号：CN115435819A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211163529.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于受控屈曲结构的摩擦电多功能传感器、机器人及其测试方法。传感器包括Ecoflex基体构成的液态金属电极、铜箔和PEEK薄片构成的屈曲电极。本发明可同时作为抓取系统、二维运动系统和触觉系统传感器。作为抓取系统传感器时可以检测被抓物体的尺寸，并记录物体从抓取到释放的过程；作为二维运动系统传感器时可以感知二维软体机器人两个方向的运动状态及机器人绝对位置；作为触觉系统传感器时，可应用于仿尺蠖软体机器人，可以感知外界环境的触碰，以便于实时调整机器人的高度实现自适应避障；综上，本发明在软体机器人中可以兼顾运动传感和触觉反馈等多个功能，具有制备工艺简单、检测精度高、适用对象范围广等优点。
-
公开(公告)号：CN114313321A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111571465.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及空间对接技术领域，具体为一种中心展开式大容差低冲击空间对接机构；包括追踪航天器和目标航天器，所述追踪航天器舱段内部环向设有八个凹槽，八个凹槽内分别安装有一个动作模块，目标航天器舱段内壁圆周重复安装有八个被动捕获装置；所述动作模块包括捕获钩，捕获钩的摆杆部分设计成V型，目标航天器内设有八个V型槽，捕获钩的V型摆杆部分与V型槽配合连接；本发明具备较大容差能力和自然通道兼有，能够实现重复捕获、调姿、拉进、锁定和分离动作，并降低捕获过程中的轴向冲击，还能够有效的利用舱段充压后内部压力实现自锁。
-
公开(公告)号：CN113581429A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110821951.5
申请日：2021-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于负压的波纹折纸式仿生喷射推进器，包括主体部分、动力部分、控制部分、传输部分和执行部分，主体部分包括喷水口、左支撑板、导向杆、右支撑板和引流口，左支撑板和右支撑板之间通过若干导向杆连接，动力部分为真空泵，控制部分为真空电磁阀，传输部分包括抽气气管和传输气管，执行部分包括封闭薄膜、波纹折纸、滑盘、进水开合板、进水口和回复弹簧，波纹折纸为套筒类结构，在套筒类结构的内外表面分别覆有一层封闭薄膜，位于套筒类结构的内表面的封闭薄膜与左支撑板和滑盘之间围成容纳液体的腹腔。本发明利用折纸作为推进器内骨骼，以负压方式驱动，能够实现高效、高速推进，使仿生水下机器人的驱动实现新的突破。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
81
records
(took 0.028 seconds)
