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公开(公告)号：CN114291303B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111630778.7
申请日：2021-12-28
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种轻简化对接锁紧释放装置及其工作方法，装置包括安装在对接飞行器上的被动端和安装在主动飞行器上的主动端，主动端包括丝杆捕获机构、丝杆壳体、捕获到位触发机构、传动壳体、开关架、传动齿轮、解锁到位触发机构和锁紧到位触发机构，丝杆壳体、传动壳体、电机架与开关架从前到后依次固定连接为一体结构，丝杆捕获机构置于丝杆壳体与传动壳体内部与传动齿轮固连，捕获到位触发机构依次穿过丝杆壳体与电机架在弹簧弹力作用下保持平衡，锁紧到位触发机构与解锁到位触发机构分别通过螺栓与开关架固连。本发明所述的一种轻简化对接锁紧释放装置，结构紧凑、空间占用率低、可多次重复使用、锁紧牢靠，可应用于多种对接分离场合。
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公开(公告)号：CN114291303A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111630778.7
申请日：2021-12-28
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种轻简化对接锁紧释放装置及其工作方法，装置包括安装在对接飞行器上的被动端和安装在主动飞行器上的主动端，主动端包括丝杆捕获机构、丝杆壳体、捕获到位触发机构、传动壳体、开关架、传动齿轮、解锁到位触发机构和锁紧到位触发机构，丝杆壳体、传动壳体、电机架与开关架从前到后依次固定连接为一体结构，丝杆捕获机构置于丝杆壳体与传动壳体内部与传动齿轮固连，捕获到位触发机构依次穿过丝杆壳体与电机架在弹簧弹力作用下保持平衡，锁紧到位触发机构与解锁到位触发机构分别通过螺栓与开关架固连。本发明所述的一种轻简化对接锁紧释放装置，结构紧凑、空间占用率低、可多次重复使用、锁紧牢靠，可应用于多种对接分离场合。
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公开(公告)号：CN115290655A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210823537.2
申请日：2022-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
Abstract: 本发明提出一种基于热流扩散跟踪的缺陷精准检测光热融合成像装置及方法。以解决目前红外热波成像检测过程中热流横向热扩散作用造成的缺陷检测精度低的问题，本发明提出基于热波时频特征的离散余弦‑卢卡斯卡纳德方法，该方法通过对热波特征的时频域变化过程的准确跟踪，并采用逆向重构的方法构建缺陷的平面平面尺寸。最终可以实现复合材料及金属材料等缺陷尺寸检测误差＜2.5％。
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公开(公告)号：CN115112636A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210784544.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
Abstract: 本发明提出一种基于相位控制阵列激光集束激励的光热三维特征重构系统和重构方法。所述重构系统包括计算机、多通道数据线、第一数据采集卡、第二数据采集卡、第三数据采集卡、数据采集卡集成器、多通道信号输出线、激光器电源、冷却水管、制冷器、光纤集束、准直镜、第一偏振片、样件、二维移动台、第二偏振片、磁力座、焦平面红外热像仪、升降台、BNC数据线以及以太网线。该系统采用相位控制阵列式激光集束对样件进行主动热加载，阵列式激光集束中单个激光束均可独立受到独立控制，可以实现对样件热流的空间调制，进而可以实现对缺陷尺寸的高精度检测，缺陷检测偏差控制在5％以内。
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公开(公告)号：CN115290655B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202210823537.2
申请日：2022-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
Abstract: 本发明提出一种基于热流扩散跟踪的缺陷精准检测光热融合成像装置及方法。以解决目前红外热波成像检测过程中热流横向热扩散作用造成的缺陷检测精度低的问题，本发明提出基于热波时频特征的离散余弦‑卢卡斯卡纳德方法，该方法通过对热波特征的时频域变化过程的准确跟踪，并采用逆向重构的方法构建缺陷的平面平面尺寸。最终可以实现复合材料及金属材料等缺陷尺寸检测误差＜2.5％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115112636B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210784544.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
Abstract: 本发明提出一种基于相位控制阵列激光集束激励的光热三维特征重构系统和重构方法。所述重构系统包括计算机、多通道数据线、第一数据采集卡、第二数据采集卡、第三数据采集卡、数据采集卡集成器、多通道信号输出线、激光器电源、冷却水管、制冷器、光纤集束、准直镜、第一偏振片、样件、二维移动台、第二偏振片、磁力座、焦平面红外热像仪、升降台、BNC数据线以及以太网线。该系统采用相位控制阵列式激光集束对样件进行主动热加载，阵列式激光集束中单个激光束均可独立受到独立控制，可以实现对样件热流的空间调制，进而可以实现对缺陷尺寸的高精度检测，缺陷检测偏差控制在5％以内。
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公开(公告)号：CN118992137B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411367103.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及空间引力波探测锁紧释放技术领域，具体涉及一种电磁驱动解锁的空间锁紧释放机构及工作方法；该释放机构包括锁紧释放机构和载荷舱底板，锁紧释放机构设于载荷舱底板的上方；锁紧释放机构包括一级锁爪、锁舌、二级锁爪、三级锁爪、四级锁爪、扭簧、电磁铁和壳体，壳体设于载荷舱底板上，电磁铁设于壳体的内部，锁舌设于电磁铁上，一级锁爪、二级锁爪、三级锁爪、四级锁爪均与壳体连接，且四级锁爪、三级锁爪、二级锁爪、一级锁爪依次搭接设置，锁舌与一级锁爪抵接，扭簧设于一级锁爪、二级锁爪、三级锁爪、四级锁爪的挂孔上。在触发方式上，电磁铁触发，响应迅速、消耗功率小、冲击量级小、不会发生误解锁，且能在地面实现重复试验。
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公开(公告)号：CN119898492A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510203073.9
申请日：2025-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提出了一种绳驱动的双平台可重复空间锁紧释放机构，属于空间引力波探测装置的锁紧释放技术领域。解决解决现有技术中的分离后间隙不受控、碰撞风险高、结构复杂等问题。它包括两组锁紧机构、基板、浮动下平台、浮动上平台和绳驱U型杆，两组锁紧机构对称设置，且下方连接与基板固连，浮动上平台架于两组锁紧机构上端的锁紧工作空间内，浮动下平台位于基板下方。本发明实现分离后，已完成功能的缆绳、碟簧等触发和作动元件均保留在平台端上，且可重复使用，不会产生废弃物，也不会影响航天器后续的工作。本发明的锁紧释放过程可重复操作，实现释放后，已完成功能的U型杆、压簧这种触发和作动元件均保留在平台端上，且可重复使用。
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公开(公告)号：CN119705878A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411889874.7
申请日：2024-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种可适应弹翼热变形的联动式锁紧释放装置，属于解锁分离技术领域。解决了现有的机械式锁紧释放机构存在的技术问题。它包括集中压紧释放机构、联动锁紧释放机构、驱动机构和主联动绳；主联动绳的一端通过使用压接端子与集中压紧释放机构连接，另一端与驱动机构连接，联动锁紧释放机构包括多个串联的单点锁紧释放机构，每个单点锁紧释放机构通过副联动绳分别与主联动绳进行压紧。本发明所述的联动式锁紧释放机构为了减小冲击，使用卷簧箍紧的方式进行承载，减小了结构储能，降低了冲击。本发明采用单点解锁带动多点解锁释放，实现了结构布局的灵巧化和多样化。
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公开(公告)号：CN119328176A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411730578.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B22F12/00 , B22F10/28 , B22F12/41 , B22F12/50 , B22F1/107 , B22F10/50 , B22F10/36 , B22F10/366 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/10 , B33Y70/10 , H01Q17/00 , H05K9/00
Abstract: 本发明涉及材料、冶金、物理和信息等领域，尤其涉及一种激光选取熔化墨水打印的复合结构制备系统及方法。解决常用技术形成的难于实现多种功能材料层级复合一体化构建，难以满足超材料或超表面隐身功能结构向轻薄化的问题。包括硬件系统和软件控制系统,硬件系统包括激光扫描运动系统、工作台移动系统、分散液涂铺系统,软件控制系统包括激光扫描运动控制、移动台运动控制、模型分层及扫描路径规划、激光器参数控制与涂铺运动控制。本发明通过激光选区熔化墨水打印技术，实现对金属基顶层的高精度成形，本发明具备二次激光扫描与表面抛光功能，能够进一步改善成形层的表面质量、提升尺寸精度和一致性。
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