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公开(公告)号：CN111462091A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010252957.0
申请日：2020-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种探测设备的车轮检测方法及检测装置，具体涉及探测设备技术领域。所述探测设备的车轮检测方法，包括：获取所述探测设备车轮的第一透视图像，所述车轮在所述第一透视图像中的位置保持不变；根据所述第一透视图像获得所述车轮的正向投影图像，所述车轮的正向投影图像为沿着所述车轮的轴向投影的图像；根据所述车轮的正向投影图像中的车轮的轮心以及所述车轮与地面接触处而获知所述车轮的沉陷量；通过连续的所述第一透视图像获取相应的所述车轮的正向投影图像中所述车轮转过的圆周长度和所述车轮转动过的距离；根据所述车轮转过的圆周长度和所述车轮转动过的距离，获知所述车轮的滑转率。
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公开(公告)号：CN110042500A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201810034166.3
申请日：2018-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: D01F9/08
Abstract: 本发明提供了一种四氧化三铁/二氧化硅复合纤维吸波材料的制备方法，涉及微波吸收领域，复合纤维吸波材料以柠檬酸、硝酸铁、硫酸亚铁和正硅酸乙酯为原料四步法制成，首先以柠檬酸、硝酸铁和硫酸亚铁为原料，通过柠檬酸溶胶法制备出Fe3O4溶胶；然后以正硅酸乙酯作为SiO2溶胶的硅源，通过Stober法制备出SiO2溶胶；其次将Fe3O4溶胶和SiO2溶胶混合均匀，以丙酮为溶剂，加入适量助纺剂，得到Fe3O4/SiO2前驱体待纺溶胶，通过静电纺丝的方法制备出Fe3O4/SiO2前驱体复合纤维；最后，将Fe3O4/SiO2前驱体复合纤维在氩气保护气体中烧结后得到Fe3O4/SiO2复合纤维吸波材料。本发明制备方法简单、可控，有效的拓宽吸波材料的吸波范围，增强吸波性能。
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公开(公告)号：CN107732463A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710971944.7
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q17/00 , C01B32/162 , C01B32/168 , C08K9/10 , C08K3/22 , C08L63/00
CPC classification number: H01Q17/00 , C08K3/22 , C08K9/10 , C08K2003/2275 , C08L63/00
Abstract: 本发明公开了一种核壳结构的CNT@Fe复合粉体的制备方法及含其的吸波复合材料，属于隐身技术领域。制备复合粉体方法包括：通过化学气相沉积法(CVD法)制备出碳纳米管/铁核壳结构，即将氧化铝分散在乙醇中；加入硅酸四乙酯和水；再加入Fe2(SO4)3·5H2O，在氮气氛中加热干燥后研磨，在氩气气氛下，煅烧；然后升温后通入甲烷，在氩气气氛下逐渐冷却至室温，放回到石英管，通入甲烷，保温处理，随后在氩气保护气氛下逐渐降温，清洗以去除剩余的氧化物。将复合粉体与环氧树脂混合，得到吸波复合材料。本发明的成本十分低廉，制备方法不复杂易于操作，可较好地实现工业化生产。并可以与增强纤维复合形成具有更好承载性能的材料。
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公开(公告)号：CN107651960A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711023160.8
申请日：2017-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/524 , C04B35/64 , C04B38/02
CPC classification number: C04B35/524 , C04B35/64 , C04B38/025 , C04B2235/6562 , C04B2235/77 , C04B2235/96 , C04B38/0067
Abstract: 本发明公开了一种基于淀粉发酵原理制作的泡沫碳材料，属于多孔材料领域。本发明以淀粉、酵母和水为原料，固化和烘烤成型，在高温惰性气体保护下进行碳化处理后并自然冷却，干燥后即得到三维多孔碳材料。扫描电镜和X射线衍射表征表明该材料具有多孔有序的石墨结构；力学测试表明，该材料在低密度下具有较强的抗压缩性能，是一种低成本环境友好的理想高强度的泡沫碳材料。
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公开(公告)号：CN103837708A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210492775.6
申请日：2012-11-27
Abstract: 本发明提供了一种电化学体系中工件的水平检测装置、调平装置及调平方法。该水平检测装置包括：宏微位移平台；位移台，固设于宏微位移平台确定的X-Y平面上，可在该X-Y平面上进行位移，电解池与该位移台相对静止；探针电极，固设于宏微位移平台确定的Z方向上，其检测端浸入垂直向下进入电解池内的电解液中，距离电解池内的工件预设距离；以及电化学工作站，其工作电极连接至探针电极，其辅助电极和参比电极均连接浸入电解池内的电解液中，控制工作电极电位恒定，检测该工作电极随位移台的运动而变化的电流信号，获得电流信号曲线，由电流信号曲线的起伏幅度获知电解池内工件的倾斜程度。本发明可提高电解液中工件水平检测的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119597933A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411645227.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/36 , G06F40/295 , G06F40/16 , G06N5/025
Abstract: 本发明提供了一种医学知识图谱构建方法、应用方法、装置、设备及介质，涉及医学数据处理技术领域，构建方法包括确定医学文本的实体情况，其中，实体情况包括标注充足实体情况、标注稀缺实体情况、规律性实体情况以及复杂性实体情况；将医学文本输入至协同集成框架中进行知识挖掘，生成对应的知识挖掘结果；采用大语言模型整合所有的知识挖掘结果，生成实体关系数据，并基于实体关系数据，构建初步医学知识图谱；将初步医学知识图谱输入至质量控制框架中进行校验，并根据校验结果，生成最终医学知识图谱。本发明可以进一步保证医学知识图谱的质量，提高精度。
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公开(公告)号：CN118333045A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410518305.5
申请日：2024-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F40/226 , G06F40/35 , G06N5/022 , G06N5/04 , G06N3/0499 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种对话质量自动评估方法及系统，涉及对话生成质量评估技术领域，所述方法包括：构建对话内容的对话认知图；根据对话认知图进行图推理，得到对话内容的对话认知表示；针对对话内容的上下文信息和对话内容的回复内容进行编码，得到对话内容的对话文本表示；通过信息交互层，将对话认知表示和对话文本表示进行融合，得到融合后的对话认知表示和对话文本表示；对融合后的对话认知表示和对话文本表示进行增强，得到增强对话认知表示和增强对话文本表示；通过多层感知器，根据增强对话认知表示和增强对话文本表示，得到对话内容的得分。通过构建对话内容的对话认知图来综合考量对话的多个方面，提高对话质量评估的精准度。
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公开(公告)号：CN117682106A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311845773.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种非火工驱动的耐腐蚀可分离头罩，属于航空航天技术领域。多级头罩内的每相邻两级头罩之间可拆卸连接，且切割组件设置在位于最下方的两级头罩的连接处，能够切割分离多级头罩，多级头罩与弹体上端可拆卸连接，且多级头罩和弹体之间设有一压缩状态的弹簧，切割组件和弹簧弹力耦合切割多级头罩，多级头罩借助弹簧弹射分离。本发明采用形状记忆合金丝热切割和弹簧弹力耦合作用下的切割方式以及采用弹射分离的方式，这种使用非火工的分离方式，结构简便，无污染，适用于小型飞行器。且分离响应快，能够实现对头罩的快速弹射。多级头罩采用尼龙材料制成，减轻了头罩的质量。在多级头罩表层涂覆聚苯胺氧化石墨烯，提升了头罩的耐腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN110989605B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201911283281.5
申请日：2019-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种三体智能系统架构及探测机器人，具体涉及机器人技术领域。所述三体智能系统架构包括：数字孪生模块，用于根据探测机器人实时获取的被探测环境的环境数据以及所述探测机器人的机器人数据，而创建虚拟探测环境和虚拟机器人；虚拟现实模块，用于根据所述虚拟探测环境、所述虚拟机器人以及控制人员对所述探测机器人的控制指令，生成所述虚拟机器人在所述虚拟探测环境中执行所述控制指令的过程和结果；以及人机融合模块，所述控制人员展示所述虚拟机器人在所述虚拟探测环境中执行所述控制指令的过程和结果；并在获取所述控制人员确认所述控制指令的反馈后，使所述探测机器人执行所述控制指令。
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公开(公告)号：CN107521176B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710909239.4
申请日：2017-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有夹芯结构的雷达隐身复合薄膜及其制备方法，属于复合材料技术领域。本发明的复合薄膜是由芯材以及芯材两侧的蒙皮构成的一体化夹芯结构体，所述蒙皮为石墨烯，所述芯材包括纳米纤维构成的无纺布和导电高分子，所述纳米纤维及包覆在纳米纤维上的导电高分子组成核壳结构；具体是按下述步骤进行的：一、静电纺丝法制备无纺布；二、然后采用氧化反应在构成无纺布的纳米纤维上包覆导电高分子；三、然后浸渍石墨烯并致密化处理。本发明的方法能够替代现有吸波涂料，广泛应用于飞机、水面舰艇和地面装甲等对雷达波需要隐身的部位。
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