-
公开(公告)号：CN119444263A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411283553.2
申请日：2024-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 鼎链数字科技(深圳)有限公司
IPC: G06Q30/0201 , G06Q50/06 , G06N3/092 , G06Q30/0202
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应多主体的电碳协同交易仿真系统及方法，系统包括获取模块、调整模块、更新模块、仿真模块；获取模块用于获取发电企业在电力双边协商市场的第一报价、在电力集中竞价市场的第二报价、在一级碳市场的第三报价、在二级大宗交易碳市场的第四报价、在二级挂牌交易碳市场的第五报价、CCER市场的成交均价；调整模块用于分别调整第一报价及第四报价；更新模块用于更新第二报价及第三报价；仿真模块用于对交易进行模拟仿真；通过动态调整其报价，从而尽可能完成计划报量的全部交易。通过构建策略更新模型，使电力市场与碳市场、CCER市场之间在价格形成机制层面产生多重关联。
-
公开(公告)号：CN119407766A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411455636.5
申请日：2024-10-17
Applicant: 鹏城实验室 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请实施例提供了一种机器人模仿学习方法、装置、计算机设备及可读存储介质。方法包括：按照时间顺序获取演示数据，并将其输入至目标模型的第一编码器中进行高维特征的提取，得到第一目标特征；获取演示数据对应的动作指示信息，通过条件变分自编码器，根据动作指示信息将第一目标特征分解成得到多个动作块，并根据动作指示信息依次对多个动作块进行特征重构，得到对应的多个第一子特征，将多个第一子特征进行拼接得到第一目标特征对应的第二目标特征；通过目标模型的第一解码器对第二目标特征进行预测，得到机器人的关节部位在下一时刻的关节位置参数；根据关节位置参数控制机器人进行模仿。以此，能够提高机器人进行模仿学习的准确性。
-
公开(公告)号：CN117316646A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311078909.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明涉及一种微生物复合半导体光阳极的构建及其制备方法，其包括电活性菌和半导体光阳极；所述半导体光阳极为：α‑Fe2O3薄膜包覆在ITO上的α‑Fe2O3/ITO电极；所述电活性菌附着生长在所述半导体光阳极上。本发明构建的微生物复合半导体光阳极界面实现了微生物和半导体阳极两个不同系统之间的高效电通信，可以在单个功能设备中将光电阳极与产电微生物连接起来以实现协同能量转换，具有优异的光电响应。
-
公开(公告)号：CN117032077A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311000669.6
申请日：2023-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明涉及精密制造技术领域，公开了一种超声椭圆振动切削轨迹的控制方法及系统，其中方法包括如下步骤：S1：根据给定的切削形貌及刀具参数计算初始的椭圆振动轨迹方程；S2：根据被切削材料参数、椭圆振动轨迹方程、刀具参数和切削层厚度计算参考切削力序列[f1,f2,f3,…,fNf]i；S3：采集当前周期T内与参考切削序列等间距的实际切削力序列[F1,F2,F3,…,FNf]i；S4：计算当前周期的实际切削力序列与参考切削力序列的差值Ei；S5：通过闭环控制算法，根据差值Ei计算周期振动切削斜率的变化率Δk；S6：根据变化率Δk对椭圆振动轨迹方程进行修正，根据修正后的椭圆振动轨迹方程控制刀具进行下一周期的切削。上述方法，可不对工件表面进行繁琐的调平或者切削平整，直接进行超声椭圆振动切削。
-
公开(公告)号：CN118080979A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410235669.2
申请日：2024-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于跨尺度结构的高清结构色图像的复刻方法，在复刻图像的过程中，给超声椭圆振动刀具施加椭圆振动，并给工件施加余弦振动，从而在工件表面切削加工出光栅微坑阵列。光栅微坑阵列由纳米光栅阵列和微坑阵列叠加而成，通过纳米光栅阵列和微坑阵列之间的复杂光学作用，能够呈现出更为丰富色彩。且在加工的过程中，能够根据原始图像的色调进行调控超声椭圆振动刀具的切削工艺参数，并根据原始图像的饱和度和亮度进行调控工件的振动轨迹，来调节纳米光栅阵列的光栅间距和微坑截面轮廓的深宽比，能够实现光栅微坑阵列特征结构对结构色的二维调控，使结构性表面呈现出色彩更加丰富的图像，并能更加准确地复刻所需的高清结构色图像。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119417117A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411455090.3
申请日：2024-10-17
Applicant: 鹏城实验室 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06Q10/0631 , G06N5/022 , G06N5/04
Abstract: 本申请实施例提供了一种异质机器人的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：根据获取到的总任务数据和环境感知数据生成任务提示词；在当前轮次的对话中，对获取到的历史对话文本和任务提示词进行回应，生成新的对话文本，将新的对话文本更新到历史对话文本中，直至所有异质机器人均完成发言时，完成当前轮次的对话，其中，当目标异质机器人为多个异质机器人中首个发言的时，历史对话文本为空；在至少一个轮次的对话结束后，基于由最后一个发言的异质机器人更新的历史对话文本，提取得到目标异质机器人对应的子任务数据，并执行对应的子目标任务。本申请能够提高多个异质机器人协作完成总目标任务的效率。
-
公开(公告)号：CN117316646B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311078909.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明涉及一种微生物复合半导体光阳极的构建及其制备方法，其包括电活性菌和半导体光阳极；所述半导体光阳极为：α‑Fe2O3薄膜包覆在ITO上的α‑Fe2O3/ITO电极；所述电活性菌附着生长在所述半导体光阳极上。本发明构建的微生物复合半导体光阳极界面实现了微生物和半导体阳极两个不同系统之间的高效电通信，可以在单个功能设备中将光电阳极与产电微生物连接起来以实现协同能量转换，具有优异的光电响应。
-
公开(公告)号：CN118106561A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410280309.4
申请日：2024-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B23D79/00
Abstract: 本发明公开了一种跨尺度结构特征表面的最优切削方向的选择方法，通过改变名义切削方向来改变目标跨尺度结构特征表面的截面轮廓的频谱成分，从而改变可加工跨尺度结构特征表面与目标跨尺度结构特征表面之间的误差。在名义切削方向选择范围内，以ξα为角度分辨率进行改变名义切削方向，并计算获得所有名义切削方向下的可加工跨尺度结构特征表面与目标跨尺度结构特征表面之间的平均整体相对误差，选择平均整体相对误差最小的名义切削方向作为跨尺度结构特征表面的最优切削方向，从而能够减小切削加工时可加工跨尺度结构特征表面与目标跨尺度结构特征表面之间的误差，进而减小最终加工的跨尺度结构特征表面与给定的跨尺度结构特征表面之间的误差，提高加工精度。
-
公开(公告)号：CN117788516A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311734357.8
申请日：2023-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06T7/246 , G06T7/90 , G06T3/4053
Abstract: 本发明公开了一种具有动态刀具运动轨迹的结构色图像处理方法，包括如下步骤：将原始图像划分为多个像素单元；根据每个像素单元的色调和亮度，获得所有像素单元对应下的刀具运动轨迹；使刀具按照当前像素单元对应下的刀具运动轨迹进行切削加工，加工完当前像素单元后，使刀具的运动轨迹由当前像素单元对应下的刀具运动轨迹变换至下一像素单元对应下的刀具运动轨迹；本方法能够在切削加工的过程中动态调整刀具的运动轨迹，灵活调节刀具椭圆振动的频率和形状，进而操控结构色的色调和亮度，从而丰富结构色处理领域的色彩空间。在切削加工的过程中能够保持刀具的名义切削速度不变，从而避免了频繁急动运动所产生的不良振动，提高加工精度。
-
公开(公告)号：CN117209783A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311052972.0
申请日：2023-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明涉及一种基于Eu3+离子的新型发光镧系金属有机框架(EuMOF)传感器，以及该EuMOF传感器的制备方法及其应用。本发明的基于Eu3+离子的新型发光镧系金属有机框架传感器，结构式为{[Eu(HL)结构为(L)：(H有一个晶体学独立的2O)]·2H2O}n，H2L＝5Eu‑(4H3+离‑1子,2，,由来自4‑三唑)HL间苯二甲酸‑的1个氮原；子、来自另外2个HL‑和4个L2‑的6个氧原子以及来自配位水分子的1个氧原子配位而成。本发明的基于Eu3+离子的新型发光镧系金属有机框架(MOF)传感器，将其应用于自来水、河水和实际处理的工业废水中4‑硝基苯酚的检测，表现出高灵敏度、快速响应(30s内)、高选择性和优异的可重复使用性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
55
records
(took 0.039 seconds)
