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公开(公告)号：CN114744802B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210555953.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有冷却机构的圆筒型电机，属于直线电机技术领域。内动子外壁有内动子叠片，内动子外侧环套装有多个初级结构及冷却机构，每个初级结构外壁均有多个外凸极，每个外凸极外壁均有多个放置槽，每个放置槽内均有永磁体，每个外凸极的外侧均有绕组；多个初级结构及冷却机构外侧环套装有外动子，外动子内壁有外动子叠片；外动子叠片与外凸极形成闭合磁路，外动子叠片与内动子叠片交错设置；内动子与外动子通过连接架固定连接，多个初级结构与固定架连接，固定架设在外动子两端的外侧。本发明可有效抑制直线电机内部的温升，从而保证电机的连续输出能力，提高了电机的稳定性与可靠性；提高了推力密度，从而增强直线电机的推力。
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公开(公告)号：CN118797988A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410779097.4
申请日：2024-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 涡轮发电系统电子样机构建方法，属于电机领域。步骤一：制作涡轮输出功率和涡轮损耗数据表，及发电机在不同转速和直流侧电流下的损耗和直流侧电压数据表；步骤二：给定涡轮发电系统工况；步骤三：取速度中值作为预给定转速a；步骤四：取直流侧电流中值作为预给定直流侧电流b；步骤五：以a和b作为基值，插值得到直流侧电压c，计算得到发电机直流侧电流d；步骤六：计算d‑b并取绝对值，判断差值是否小于δ1；步骤七：将电机损耗和涡轮损耗求和得到涡轮发电系统总损耗e，计算得到发电机的总输出功率f，通过插值得到涡轮输出功率g；步骤八：计算g‑e‑f并取绝对值，判断差值是否小于δ2；步骤九：输出最终结果。本发明用于涡轮发电系统电子样机构建。
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公开(公告)号：CN118017892A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410135758.X
申请日：2024-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 永磁同步电机无静差单环模型预测位置伺服控制方法，属于电机领域。针对表贴式永磁同步电机i*d＝0控制策略，设计了无静差单环模型预测位置伺服控制器；永磁同步电机的运行过程用离散化状态方程来描述，伺服控制器根据离散化状态方程进行设计；构建卡尔曼滤波器，进行扰动观测和偿；进行稳态状态变量xss和控制uqss计算；对永磁同步电机的状态在整个预测时域Np内进行预测；构建电机无静差单环模型预测位置伺服控制算法的代价函数；对MPC控制器进行约束处理，将电机的状态限制在安全值以内；建立待求解的带约束的二次规划问题；求解上述凸优化问题，得到最优的控制序列Uq，求得控制器所需的控制电压。本发明能够提高永磁同步电机位置伺服控制响应速度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114243964A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111567033.0
申请日：2021-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种采用轴向分段定子的低转矩波动永磁电机，涉及一种永磁电机。定子铁心由环形定子分段沿轴向拼接而成，分为交替排布的正向环形定子分段和反向环形定子分段两种，均由若干冲片叠压并沿圆周方向拼接而成，区别在于冲片的叠压方向不同，冲片外形呈“丁”字形结构包括外端弧形拼接翼、径向连接臂及内端弧形齿冠，外端弧形拼接翼拼装成圆环状与机壳内壁固定连接，径向连接臂位置重叠并缠绕定子线圈，相邻两段的内端弧形齿冠朝向相反。使产生的转矩波动分量相互抵消削弱，在降低转矩波动的同时保持电机的高转矩密度。
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公开(公告)号：CN110601629B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910881744.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出一种提高PMSM伺服系统电流环响应速度并且减小震荡的方法，所述方法根据电机转速和电流反馈，通过用电机的电压电流模型首先预测下一控制周期的电流值，并根据该电流预测值，以及下一时刻所想要达到的参考电流，计算出相应能够跟踪参考电流的电压矢量，控制电机的行为，消除了传统方法在数字控制器中的时延问题，达到优异的控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112511058A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011485411.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种快速准确并综合温度影响的伺服电机特性的计算方法，属于电机特性计算技术领域。构建计算方法的模型，利用模型获取电机在常温t0时任意工况的运行性能、电机相关性能相对于常温t0的一阶导数；依次计算电机温度ts、温差Δt、温度导致的电机运行性能的变化量、电机温度ts时的电机运行性能。本发明能够快速且准确的获取任意工况下的计算结果；通过两个温度t0和t1下的有限元计算结果，通过建立一阶导数的方法，能够快速且准确的获取任意温度下电机的运行性能，实现了温度和电机运行性能的快速且准确的耦合计算，完成了考虑温度影响的快速准确的伺服电机特性计算方法的建立。
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公开(公告)号：CN106877578B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201710288685.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种油冷、低耗内转子永磁电机，属于电机领域，本发明的目的是减小油摩损耗，改善散热能力，进而提高应用于充油环境电机的功率密度。本发明包括定子和转子，定子包括机壳、定子铁芯、绝缘层、轴向键、多个定子线圈及两个端盖；转子包括转子轴、转子磁轭、两个轴承及多个磁钢。本发明的特征是每个磁钢的内圆弧面两侧均削内角；在由多个磁钢组成的转子外圆面上沿轴向设有旋进引流槽；在转子磁轭的内圆面沿轴向设有斜过流槽，并且多个斜过流槽沿圆周对称分布；当定子铁芯直接浇注成型时，应在其轭部留出多个回流孔，或者在其背部留出多个回流槽，为油在电机内部循环提供通道。在充油高温环境下使用此类电机能够提高功率密度，具有很大的实用价值。
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公开(公告)号：CN105161907B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510622411.9
申请日：2015-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01R13/523 , H01R13/502
Abstract: 水下密封舱线缆连接贯穿件，属于密封性测试领域，本发明为解决现有用于贯穿深海推进器密封舱的贯穿件密封性能差，接插过程复杂，更换不方便的问题。本发明包括插针、安装螺母、贯穿件机壳、绝缘垫片和绝缘体；一体件结构的插针分为四段，从前至后依次为前端电连接结构段、插针主体段、扁平头结构段和后端电连接结构段；插针插入贯穿件机壳的内腔中，且插针主体段保留在贯穿件机壳内腔中，插针主体段与贯穿件机壳内侧壁之间填充绝缘体；在贯穿件机壳的首端设置用于固定插针的安装螺母，安装螺母和贯穿件机壳之间设置有绝缘垫片；通过夹持处于贯穿件机壳末端位置的扁平头结构段，来拧紧安装螺母，以固定插针。
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公开(公告)号：CN105137190B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510566566.5
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 永磁材料电阻率随温度和应力变化的测量方法。本发明涉及一种永磁材料电阻率随温度和应力变化的测量方法。在圆柱形永磁体试样上连接温度传感器的探头，在圆柱形永磁体试样的两个凸台之间的圆柱段上均匀缠绕发热电缆或将发热电缆缠绕在导热系数非常高铝制圆管上，再在铝制圆管内装入圆柱形永磁体试样的两个凸台之间的圆柱段，之后，在发热电缆的外表面均匀的包裹绝缘耐火的保温层，之后，将圆柱形永磁体试样的两个端面分别与应力装置的压应力加压装置的两个圆形端面连接并测量记录后，再在圆柱形永磁体试样的两个凸台的内侧环面紧密接触应力装置的拉应力加压装置的勾型接触面，并测量记录。本发明用于永磁材料电阻率随温度和应力变化的测量方法。
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公开(公告)号：CN105137190A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510566566.5
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 永磁材料电阻率随温度和应力变化的测量方法。本发明涉及一种永磁材料电阻率随温度和应力变化的测量方法。在圆柱形永磁体试样上连接温度传感器的探头，在圆柱形永磁体试样的两个凸台之间的圆柱段上均匀缠绕发热电缆或将发热电缆缠绕在导热系数非常高铝制圆管上，再在铝制圆管内装入圆柱形永磁体试样的两个凸台之间的圆柱段，之后，在发热电缆的外表面均匀的包裹绝缘耐火的保温层，之后，将圆柱形永磁体试样的两个端面分别与应力装置的压应力加压装置的两个圆形端面连接并测量记录后，再在圆柱形永磁体试样的两个凸台的内侧环面紧密接触应力装置的拉应力加压装置的勾型接触面，并测量记录。本发明用于永磁材料电阻率随温度和应力变化的测量方法。
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