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公开(公告)号：CN103195772A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310132544.9
申请日：2013-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B15/20
Abstract: 压电致缸筒弯曲振动的低摩擦特性气缸，本发明属于气动技术领域，具体是降低气缸摩擦系数的技术领域。为了方便、快速、灵活地实现降低气缸的摩擦系数。在气缸总成的缸筒的外圆面上，绕圆周方向设置有多个两两相对的平面，每个平面上都设置有一片或多片压电伸缩片，并使每片压电伸缩片的一个平面都与平面连接，每个平面上在设置有多个压电伸缩片时，这个面上的所有压电伸缩片都沿气缸总成的缸筒的轴线方向排列；所述压电伸缩片的伸缩方向与气缸总成的缸筒的轴线平行；所述压电伸缩片驱动电压的频率和缸筒本身对应的固有弯曲振动频率相同或相近。本发明在压电伸缩片输入驱动信号时，能使活塞与缸筒的摩擦系数降低。
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公开(公告)号：CN103174724A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310078046.0
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 夹心式悬臂梁弯曲振动工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的悬臂梁状态的螺母基体小直径的外圆面上开有一周环槽，压电伸缩圆环由多片压电伸缩片组成；压电伸缩圆环镶嵌在悬臂梁状态的螺母基体的环槽中，压电伸缩圆环的两侧端面分别与环槽内的两侧端面连接；所述压电伸缩圆环的驱动方式为行波激振工作模式或驻波激振工作模式。本发明能在压电伸缩片输入驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号：CN103174702A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310132556.1
申请日：2013-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B15/20
Abstract: 压电致活塞振动的低摩擦特性气缸，本发明属于气动技术领域，具体是降低气缸摩擦系数的技术领域。为了方便、快速、灵活地实现降低气缸的摩擦系数。在气缸总成的活塞的一个平面上，绕圆周均匀设置有多片压电伸缩片，并使每片压电伸缩片的一个平面都与这个平面连接，在气缸总成的活塞的另一个平面上，绕圆周均匀设置有多片压电伸缩片，并使每片压电伸缩片的一个平面都与这个平面连接，在气缸总成的活塞的一个平面和另一个平面上所设置的多片压电伸缩片的伸缩方向都与气缸总成的活塞的直径平行或垂直或有夹角a；所述所有压电伸缩片都由交流电驱动。本发明在压电伸缩片输入驱动信号时，能使活塞与缸筒的摩擦系数降低。
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公开(公告)号：CN103174701A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310132545.3
申请日：2013-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B15/20
Abstract: 压电致缸筒扭转振动的低摩擦特性气缸，本发明属于气动技术领域，具体是降低气缸摩擦系数的技术领域。为了方便、快速、灵活地实现降低气缸的摩擦系数。在气缸总成的缸筒的外圆面上，绕圆周方向设置有多个平面，且同一圆周上平面的个数≥2，每个平面上都设置有一片或多片压电伸缩片，并使每片压电伸缩片的一个平面都与平面连接，所有压电伸缩片都沿气缸总成的缸筒的轴线方向排列，所有压电伸缩片的伸缩方向与气缸总成的缸筒的轴线之间有夹角a，且同一列队中的相邻压电伸缩片以夹角a为正角度、负角度的方位形式间隔排列，并使其正角度与负角度的绝对值相等且小于90度。本发明在压电伸缩片输入驱动信号时，能使活塞与缸筒的摩擦系数降低。
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公开(公告)号：CN103115121A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310078005.1
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 程廷海
Abstract: 具有低摩擦特性的夹心式超声波丝杠，本发明属于利用螺纹副形式的螺旋传动件领域。它是为了改善滑动丝杠由于螺母与螺杆处于滑动摩擦状态所带来的摩擦阻力大、传动效率低、低速时易爬行、定位精度差、工作寿命短等问题。它的螺母基体的外圆面上设置有用于固定用的一个或多个法兰盘；在螺母基体的外圆面上绕圆周方向开有一条或多条环槽；压电伸缩圆环由多片压电伸缩片组成；多片压电伸缩片依次叠加连接；环槽中都镶嵌有压电伸缩圆环，压电伸缩圆环的两侧端面分别与环槽内的两侧端面连接；所有压电伸缩片的驱动频率都在超声波频段内。本发明的丝杠具有低的摩擦系数，摩擦阻力可减少50%以上，传动效率可达80%以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101026343A
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200710071954.1
申请日：2007-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多行波弯曲旋转超声电机定子及使用该定子的超声电机，涉及到超声波电机领域。本发明解决了现有弯曲旋转类超声电机存在的由于定转子单点接触而导致的电机工作稳定性差、输出转速低、力矩小、整机能量转换效率低等问题。多行波弯曲旋转超声电机定子由定子基体和4n个电极组成，其中n为大于或等于2的自然数，4n个电极沿定子基体圆周均匀分布固定在定子基体产生一阶弯曲振动时波峰处的外表面上，相邻的4个电极为一组，共有n组，每组中的4个电极分别施加与定子固有频率相同或相近的正弦波、余弦波、负正弦波、负余弦波的行波激励信号。本发明的超声电机中定转子接触点为n个，明显改善了现有弯曲旋转类超声电机由于定转子单点接触所带来的问题。
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公开(公告)号：CN103174701B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310132545.3
申请日：2013-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B15/20
Abstract: 压电致缸筒扭转振动的低摩擦特性气缸，本发明属于气动技术领域，具体是降低气缸摩擦系数的技术领域。为了方便、快速、灵活地实现降低气缸的摩擦系数。在气缸总成的缸筒的外圆面上，绕圆周方向设置有多个平面，且同一圆周上平面的个数≥2，每个平面上都设置有一片或多片压电伸缩片，并使每片压电伸缩片的一个平面都与平面连接，所有压电伸缩片都沿气缸总成的缸筒的轴线方向排列，所有压电伸缩片的伸缩方向与气缸总成的缸筒的轴线之间有夹角a，且同一列队中的相邻压电伸缩片以夹角a为正角度、负角度的方位形式间隔排列，并使其正角度与负角度的绝对值相等且小于90度。本发明在压电伸缩片输入驱动信号时，能使活塞与缸筒的摩擦系数降低。
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公开(公告)号：CN104454774B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410611275.9
申请日：2014-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 压电堆致活塞杆密封圈径向振动的低摩擦特性气缸，本发明涉及的是气动控制的技术领域。本发明是为了克服现有减摩结构存在噪音大、寿命短、制造难度大、体积大、油液污染、出力小、可靠性低的问题。它的缸筒的左侧中部为薄壁管径，薄壁管径的左端为法兰盘状圆环圆环内圆面处密封镶嵌有O型密封圈；高刚性套筒的左侧内圆面上圆周均匀设置有n个平面，n为偶数；活塞杆总成的右端活塞滑动密封设置在缸筒内部空腔中，活塞杆总成左侧的活塞杆滑动穿过O型密封圈后伸到缸筒左侧外端，高刚性套筒间隙套在缸筒左侧的薄壁管径和法兰盘状圆环外部。本发明在超声振动谐振状态下能降低活塞杆与缸体之间摩擦力的百分之七十以上，减摩效果良好。
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公开(公告)号：CN103195772B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310132544.9
申请日：2013-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B15/20
Abstract: 压电致缸筒弯曲振动的低摩擦特性气缸，本发明属于气动技术领域，具体是降低气缸摩擦系数的技术领域。为了方便、快速、灵活地实现降低气缸的摩擦系数。在气缸总成的缸筒的外圆面上，绕圆周方向设置有多个两两相对的平面，每个平面上都设置有一片或多片压电伸缩片，并使每片压电伸缩片的一个平面都与平面连接，每个平面上在设置有多个压电伸缩片时，这个面上的所有压电伸缩片都沿气缸总成的缸筒的轴线方向排列；所述压电伸缩片的伸缩方向与气缸总成的缸筒的轴线平行；所述压电伸缩片驱动电压的频率和缸筒本身对应的固有弯曲振动频率相同或相近。本发明在压电伸缩片输入驱动信号时，能使活塞与缸筒的摩擦系数降低。
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公开(公告)号：CN104405716B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410611173.7
申请日：2014-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 两端预紧式压电堆致缸体多模态振动的低摩擦特性气缸，本发明涉及的是气动控制的技术领域。本发明是为了克服现有减摩结构存在噪音大、寿命短、制造难度大、体积大、油液污染、出力小、可靠性低的问题。它的通用型气缸总成的缸筒尾端两侧分别设置有第一支撑脚和第二支撑脚，第一支撑脚的底端面与第一压电堆一个端面顶接，第二支撑脚的底端面与第二压电堆一个端面顶接，第一压电堆的另一个端面、第二压电堆的另一个端面都与安装座的端面顶接，紧固螺栓穿过安装座后与缸筒尾端底部螺纹连接，使紧固螺栓的轴心线与通用型气缸总成的缸筒的轴心线重合。本发明在超声振动谐振状态下能降低活塞（杆）与缸体之间摩擦力的百分之五十以上，减摩效果良好。
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