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公开(公告)号：CN108454824B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810368539.0
申请日：2018-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 一种多级伸缩翼机构，属于航空航天器材与设备技术领域。本发明解决了现有的飞机机翼无法适应多复杂气动环境要求的问题。它包括电机、丝杠、第一至第四蒙皮结构，第四蒙皮结构嵌套在第三蒙皮结构内，第三蒙皮结构嵌套在第二蒙皮结构内，第二蒙皮结构嵌套在第一蒙皮结构内，且相临的两个蒙皮结构之间均为滑动连接，电机固装在第一蒙皮结构内，丝杠沿第二蒙皮结构滑动方向固装在电机的输出端，第二至第四蒙皮结构内各固接有一个定位座，每个定位座上均加工有与丝杠配合的内螺纹孔，三个内螺纹孔与丝杠同轴设置。本发明用于各类可变形飞行器的机翼结构。
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公开(公告)号：CN112455651A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011204885.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于丝杠传动自锁方案的柔性仿生翼折展机构，本发明涉及一种仿生翼折展机构，本发明为解决机翼的可靠变形问题，从而改善飞行器性能的问题，本发明包括小齿轮、大齿轮、电机和弹体，弹体设有内腔，电机通过安装座安装在弹体的内腔上部，电机的输出轴与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮啮合，所述基于丝杠传动自锁方案的柔性仿生翼折展机构还包括丝杠传动组件、两个外翼组件和两个直线滑动组件，大齿轮与丝杠传动组件连接，丝杠传动组件的两端分别通过直线滑动组件与所述外翼组件连接，所述外翼组件通过丝杠传动组件实现展开和收拢。本发明丝杠自锁方案具备传动环节少、占用空间小、整体质量可控、比较容易密封等优点。
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公开(公告)号：CN107055426B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710226988.7
申请日：2017-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于异型链轮传动的大负载爬绳机构，它涉及一种大负载爬绳机构。现有爬绳机构的提升重物载荷的重量小且范围窄，在连续进行提拉和下降工作时安全可靠性差，此外绳索与其他构件接触为点接触，同时绳索弯曲易被磨损而破坏。本发明包括主体支撑件、绳索和两套传动系统，两套传动系统设在主体支撑件内部，每套传动系统包括电机、第一齿轮调节组件、异型链条和两个链轮总成，蜗轮和蜗杆相啮合，两个第二齿轮调节组件与蜗轮同轴连接，两个第二齿轮调节组件间设有异型链轮，两个异型链轮间通过异型链条相连接，两个蜗杆同轴连接，电机通过第一齿轮调节组件与任一蜗杆相连，两套传动系统中的两个异型链条间夹持有绳索。本发明用于提拉和释放重物。
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公开(公告)号：CN118457903A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410759997.2
申请日：2024-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/54
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种承受振动载荷的折叠翼机构及工作方法；该折叠翼机构，包括：固定翼，固定翼上设有固定翼骨架，固定翼骨架上至少两个定位块；折叠翼，折叠翼上设有折叠翼骨架，折叠翼骨架上设有支耳，支耳设于相邻的两个定位块之间，支耳上设有L型滑槽；锁紧机构，设于固定翼上，锁紧机构包括锁紧组件和旋转件、以及锁紧件，锁紧组件设于定位块上，旋转件与锁紧组件连接，锁紧件设于旋转件远离锁紧组件的一端，锁紧件具有锁紧位置和解锁位置。该折叠机构对机翼内部空间占用较小，同时可以实现机翼气动外形在完全展开后的光滑连续变形，不对翼面形状产生破坏，可应用于天地往返飞行器的整流罩中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112407238B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011330717.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 一种基于行程放大机构的飞行器伸缩翼，它涉及航空航天器材与设备技术领域。本发明为解决现飞行器伸缩翼变形速度较慢，稳定性差的问题。本发明包括驱动单元和两组伸缩翼机构，两组伸缩翼机构相背向设置，每组伸缩翼机构均包括内翼盖板、内翼、主回转轴、外翼、传动单元、锁定单元和导向单元，内翼盖板盖装在内翼的上端面上，主回转轴的前端与内翼的前端转动连接，外翼设置在主回转轴的外侧，驱动单元通过传动单元控制外翼沿导向单元向内翼外侧的伸展，展开到位后外翼通过锁定单元锁死。本发明用于航天飞行器。
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公开(公告)号：CN119872866A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510282954.4
申请日：2025-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及航空航天设备技术领域，具体涉及一种光滑连续可重复伸缩变弯多维变形翼及工作方法；该变形翼，包括：固定翼和伸缩翼，伸缩翼设于固定翼的内部，且在固定翼上设有驱动部组件，驱动部组件与伸缩翼连接；变弯度翼，变弯度翼的根部与伸缩翼连接，变弯度翼包括变弯度翼蒙皮、曲柄滑块机构、指节仿生机构、变弯度传动机构、被动滑块；变弯度翼蒙皮与伸缩翼连接，变弯度传动机构设于伸缩翼内，且变弯度传动机构与驱动部组件连接，曲柄滑块机构设于变弯度翼蒙皮内。提高了变形翼的刚度和承载能力；对比面外变形的另一种形式折叠翼，避免了折叠翼面不能光滑连续变弯度的问题。
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公开(公告)号：CN118723111A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410752369.1
申请日：2024-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种可模拟均布气动载荷的多级伸缩翼随动加载装置，涉及航空实验测试技术领域，解决了传统飞行器变后掠翼性能试验成本高、准备周期长且存在危险的问题。本发明包括承载台、测试翼面和若干力载荷施加装置，承载台包括上承载台和下承载台，测试翼面设置在上承载台上，力载荷施加装置设置在下承载台；力载荷施加装置和测试翼面下表面接触；力载荷施加装置包括伺服电缸，伺服电缸和下承载台连接，通过伺服电缸推动力载荷施加装置上半部分向上移动对测试翼面施加载荷。本发明通过力载荷施加装置灵活控制力载荷施加时间及载荷大小，使作用在测试翼面上的载荷近似模拟气动载荷作用时的效果且能够实现跟随翼面变形的一种变形翼随动加载装置。
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公开(公告)号：CN112455651B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011204885.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于丝杠传动自锁方案的柔性仿生翼折展机构，本发明涉及一种仿生翼折展机构，本发明为解决机翼的可靠变形问题，从而改善飞行器性能的问题，本发明包括小齿轮、大齿轮、电机和弹体，弹体设有内腔，电机通过安装座安装在弹体的内腔上部，电机的输出轴与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮啮合，所述基于丝杠传动自锁方案的柔性仿生翼折展机构还包括丝杠传动组件、两个外翼组件和两个直线滑动组件，大齿轮与丝杠传动组件连接，丝杠传动组件的两端分别通过直线滑动组件与所述外翼组件连接，所述外翼组件通过丝杠传动组件实现展开和收拢。本发明丝杠自锁方案具备传动环节少、占用空间小、整体质量可控、比较容易密封等优点。
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公开(公告)号：CN107055426A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710226988.7
申请日：2017-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于异型链轮传动的大负载爬绳机构，它涉及一种大负载爬绳机构。现有爬绳机构的提升重物载荷的重量小且范围窄，在连续进行提拉和下降工作时安全可靠性差，此外绳索与其他构件接触为点接触，同时绳索弯曲易被磨损而破坏。本发明包括主体支撑件、绳索和两套传动系统，两套传动系统设在主体支撑件内部，每套传动系统包括电机、第一齿轮调节组件、异型链条和两个链轮总成，蜗轮和蜗杆相啮合，两个第二齿轮调节组件与蜗轮同轴连接，两个第二齿轮调节组件间设有异型链轮，两个异型链轮间通过异型链条相连接，两个蜗杆同轴连接，电机通过第一齿轮调节组件与任一蜗杆相连，两套传动系统中的两个异型链条间夹持有绳索。本发明用于提拉和释放重物。
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