公开(公告)号：CN107055426B

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201710226988.7

申请日：2017-04-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭宏伟 ,  邓宗全 ,  吴英辉 ,  田志东 ,  刘荣强

IPC: B66F19/00 ,  F16H37/04 ,  F16G13/07

Abstract: 一种基于异型链轮传动的大负载爬绳机构，它涉及一种大负载爬绳机构。现有爬绳机构的提升重物载荷的重量小且范围窄，在连续进行提拉和下降工作时安全可靠性差，此外绳索与其他构件接触为点接触，同时绳索弯曲易被磨损而破坏。本发明包括主体支撑件、绳索和两套传动系统，两套传动系统设在主体支撑件内部，每套传动系统包括电机、第一齿轮调节组件、异型链条和两个链轮总成，蜗轮和蜗杆相啮合，两个第二齿轮调节组件与蜗轮同轴连接，两个第二齿轮调节组件间设有异型链轮，两个异型链轮间通过异型链条相连接，两个蜗杆同轴连接，电机通过第一齿轮调节组件与任一蜗杆相连，两套传动系统中的两个异型链条间夹持有绳索。本发明用于提拉和释放重物。

公开(公告)号：CN107055426A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710226988.7

申请日：2017-04-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭宏伟 ,  邓宗全 ,  吴英辉 ,  田志东 ,  刘荣强

IPC: B66F19/00 ,  F16H37/04 ,  F16G13/07

CPC classification number: B66F19/00 ,  F16G13/07 ,  F16H37/04

Abstract: 一种基于异型链轮传动的大负载爬绳机构，它涉及一种大负载爬绳机构。现有爬绳机构的提升重物载荷的重量小且范围窄，在连续进行提拉和下降工作时安全可靠性差，此外绳索与其他构件接触为点接触，同时绳索弯曲易被磨损而破坏。本发明包括主体支撑件、绳索和两套传动系统，两套传动系统设在主体支撑件内部，每套传动系统包括电机、第一齿轮调节组件、异型链条和两个链轮总成，蜗轮和蜗杆相啮合，两个第二齿轮调节组件与蜗轮同轴连接，两个第二齿轮调节组件间设有异型链轮，两个异型链轮间通过异型链条相连接，两个蜗杆同轴连接，电机通过第一齿轮调节组件与任一蜗杆相连，两套传动系统中的两个异型链条间夹持有绳索。本发明用于提拉和释放重物。