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公开(公告)号：CN114966840A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210571505.8
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于通解神经网络的三维地震波场的模型建立方法，它为了解决传统物理信息神经网络无法求解三维波动方程的问题。三维地震波场建模方法：一、建立各向同性介质中三维地震波动方程；二、推导方程通解；三、确定求解域与数据点数量；四、建立包含4个子网络的全连接层神经网络分别表征f，g1，g2，g3，每个子网络包含10个隐藏层；五、损失函数设计；六、以损失函数为目标函数进行网络的训练，采用Adam自适应优化函数算法进行训练。本发明推导了三维波动方程的通解形式，以方程通解的宗量为输入建立神经网络，提出一种基于通解神经网络的三维地震波场建模，使得网络输出自动满足三维波动方程，大大减小了网络对于残差点的依赖。
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公开(公告)号：CN108741477A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810968289.4
申请日：2018-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: A44C9/00 , A44C9/0084 , G01C23/00
Abstract: 本发明的一种位姿测量戒指涉及一种测量手指位姿的装置，目的是为了克服传统手指位姿检测装置不易更换和调试的问题，包括戒指本体，还包括位姿采集模块、传输连接模块和导电探针；位姿采集模块，用于采集手指位姿数据，该手指位姿数据包括：三轴加速度数据、三轴角速度数据和三轴磁场数据；位姿采集模块采集的手指位姿数据通过传输连接模块输出至数据接收装置；戒指本体的戒指圈外圆周设有顶部开口的芯片舱体，该芯片舱体的开口处设有与芯片舱体相互匹配的戒指盖，位姿采集模块固定在戒指盖的内表面、传输连接模块位于芯片舱体内。本发明提供一种位姿测量戒指，佩戴方便，并且调试十分方便，结构简单，易于维护。
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公开(公告)号：CN105397344B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510980691.0
申请日：2015-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K35/40
Abstract: 原位生长石墨烯和碳纳米管增强Ti基钎料的方法，本发明涉及Ti基钎料的制备方法。本发明要解决现有石墨烯与碳纳米管在Ti基钎料中难以均匀分散以及传统Ti基钎料热膨胀系数较高及高温力学性能差的问题。本发明的方法：一、以乙醇为溶剂将TiH2粉与Ni(NO3)2·6H2O混合，磁力搅拌并加热至无水乙醇挥发得到Ni(NO3)2和TiH2复合粉末；二、采用等离子体增强化学气相沉积法制备石墨烯和碳纳米管增强TiH2粉末；三、将制备的石墨烯和碳纳米管增强TiH2粉末与金属粉末混合，充分研磨后得到石墨烯和碳纳米管增强Ti基钎料。本发明用于原位生长石墨烯和碳纳米管增强Ti基钎料的方法。
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公开(公告)号：CN116050225B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310189723.X
申请日：2023-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及板材塑性成形技术领域，特别涉及一种板材成形过程中非均匀压力的确定方法和装置。针对板材成形过程中非均匀压力的确定效率较低的问题，该方案包括：基于零件构型的要求，对均匀压力成形进行有限元仿真；根据对均匀压力成形进行有限元仿真的结果，确定板材成形过程中零件构型的变化规律，并基于变化规律构建对应的构型函数；根据构型函数和零件材料的本构方程，确定板材上每一个节点在成形过程中的节点半径与节点所受到的非均匀压力之间的关联关系；利用关联关系逐步确定在每一步成形时间点的节点半径和节点所受到的非均匀压力，直到板材成形至零件要求的构型。本方案，能够快速确定出每一步成形时间点节点所受到的非均匀压力。
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公开(公告)号：CN115965953B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310009003.0
申请日：2023-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/60 , G06V10/143 , G06V10/10 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱成像与深度学习的粮种品种分类方法，本发明属于粮种品种分类领域，包括：获取粮种的多通道高光谱图像，对多通道高光谱图像预处理得到预处理高光谱图像数据集，基于预处理高光谱图像数据集获得第一特征图；其中，预处理高光谱图像数据集包括若干拼接图像；构建粮种品种分类网络模型，其中，粮种品种分类网络模型包括粮种品种分类模块；基于粮种品种分类模块指导训练粮种品种分类网络模型，得到优化粮种品种分类网络模型；将拼接图像输入到优化粮种品种分类网络模型，得到粮种品种分类结果。本发明利用高光谱成像和深度学习技术，提出了一种简单、高效、无损、经济、自动化的粮种品种分类方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115965844B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310008956.5
申请日：2023-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0895 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了基于视觉显著性先验知识的多聚焦图像融合方法,包括以下步骤：获取显著性目标检测任务的数据集和自然图像的数据集，并基于所述自然图像的数据集，获取带有伪标签的伪多焦距图像；构建基于等距域变换的空域注意力模块和通道域注意力模块，并结合双分支结构网络构建基于视觉显著性先验融合模型；将所述显著性目标检测任务的数据集作为所述基于视觉显著性先验融合模型的预训练任务的输入，获得基于视觉显著性先验融合模型的预训练权重；通过所述带有伪标签的伪多焦距图像继续对所述基于视觉显著性先验融合模型进行下游任务的训练，获得融合图像。本发明采用显著性目标检测减少了预训练任务目标域与多聚焦图像融合任务目标域之间的差异。
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公开(公告)号：CN116108723A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310189735.2
申请日：2023-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及材料加工技术领域，特别涉及一种板材变形过程中测量数据的处理方法和装置。针对对板材受到的非均匀压力无法进行合理有效的处理的问题，该方案包括：根据测量数据生成以胀形时间为变量的非均匀压力函数；对非均匀压力函数进行多次调整，使得每一次调整后的压力函数逐渐趋向于均匀压力函数；将各压力函数分别作为外加载荷条件，以对板材变形过程进行有限元仿真模拟；基于每一次模拟结果，分别确定对应外加载荷条件下板材上各个节点的应力路径和应变路径；对多个应力路径和应变路径进行分析，确定非均匀压力对板材变形的影响规律。本方案，能够确定出非均匀压力对板材变形的影响规律，从而能够实现板材变形过程中的分析和控制。
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公开(公告)号：CN115965844A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310008956.5
申请日：2023-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0895 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了基于视觉显著性先验知识的多聚焦图像融合方法,包括以下步骤：获取显著性目标检测任务的数据集和自然图像的数据集，并基于所述自然图像的数据集，获取带有伪标签的伪多焦距图像；构建基于等距域变换的空域注意力模块和通道域注意力模块，并结合双分支结构网络构建基于视觉显著性先验融合模型；将所述显著性目标检测任务的数据集作为所述基于视觉显著性先验融合模型的预训练任务的输入，获得基于视觉显著性先验融合模型的预训练权重；通过所述带有伪标签的伪多焦距图像继续对所述基于视觉显著性先验融合模型进行下游任务的训练，获得融合图像。本发明采用显著性目标检测减少了预训练任务目标域与多聚焦图像融合任务目标域之间的差异。
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公开(公告)号：CN110514228A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910845807.8
申请日：2019-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 微小型无人机航姿测量系统动态综合性能测试装置及方法，它属于惯性导航技术领域。本发明解决了现有方法中航姿测量单元的动态综合性能测试结果的精度低以及对航姿测量单元周围磁场干扰的抑制效果有限的问题。本发明额外增设具有磁场屏蔽单元的动态磁场模拟单元，通过地磁解算单元进行控制，可以实现对不同位置地磁场的动态模拟，同时有效的抑制了周围磁场的干扰。该设备可同时对航姿测量单元中的所有测量元件进行测量标定，更好的反应出航姿测量单元的动态综合性能指标，提升了对航姿测量单元的动态综合性能的测试精度。本发明可以应用于微小型无人机航姿测量系统动态综合性能的测试。
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公开(公告)号：CN109144258A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810967231.8
申请日：2018-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/014
Abstract: 一种位姿测量手套，涉及虚拟现实技术中数据手套领域领域。本发明是为了解决现有数据手套厚重，不便于完成手部弯曲动作，并且比例与调试和维修的问题。本发明所述的一种位姿测量手套，包括手套本体，手套本体内部嵌有位姿测量设备和中控芯片；位姿测量设备用于采集手指采集单节指骨的位姿数据，位姿测量设备通过SPI接口将位姿数据发送至中控芯片，中控芯片用于存储位姿数据；所述检测指骨为除五指尖端指骨外的剩余指骨，所述位姿数据包括三轴加速度数据、三轴角速度数据和三轴磁场数据。
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