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公开(公告)号：CN110415542B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910837238.2
申请日：2019-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/0962
Abstract: 道路交叉口避免机动车误闯黄灯的安全车速控制系统及方法，解决了现有机动车易发生误闯黄灯风险的问题，属于交通工程。在交叉口每一个入口车道上方设置一个闪光信号灯及每个机动车上同时安装一个光电传感器和接收机，本发明根据实时检测的行人位置，确定行人到各入口车道所用时间，结合每一个入口车道检测到的车辆速度及绿灯信号剩余时长，计算机动车能否躲避行人、安全通过黄灯或避免误闯黄灯，获得提示结果，根据提示结果控制相应入口车道上方的闪光信号灯闪烁；机动车的光电传感器检测闪光信号灯的光信号，发送给接收机；接收机根据检测到的光信号解析出提示结果，提示机动车驾驶员加速或减速，进而使机动车通过交叉口或减速停至停车线。
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公开(公告)号：CN106684726A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611020458.9
申请日：2016-11-21
IPC: H02B1/54
CPC classification number: H02B1/54
Abstract: 本发明提供了一种用于电气设备的非线性隔震装置。该装置包括：第一框体、置于第一框体内的第二框体、第一弹性连接件、第二弹性连接件；第二框体与第一框体沿第一方向可滑动连接；电气设备与第二框体沿第二方向可滑动连接，第二方向与第一方向呈预设角度；第一弹性连接件置于第一框体和第二框体之间，且两端分别与第一框体和第二框体铰接；第一弹性连接件约束第二框体沿第一方向的位移；第二弹性连接件置于第二框体内且两端分别与第一框体和电气设备相连接，第二弹性连接件约束电气设备沿第二方向的位移。本发明中的隔震装置，具备准零刚度特性，降低了共振频率，提高了隔震效果，并降低了电气设备受损的概率。
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公开(公告)号：CN114582123B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210189987.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于车联网环境的信号交叉口车速引导方法，属于智能交通技术领域。本发明针对现有信号交叉口车速引导方法应用情景受限，对异常扰动下交通恢复情景的关注度不足的问题。包括，根据当前车辆与信号交叉口的位置关系、当前车辆速度和前方排队车辆数，确定当前车辆的车速引导情景；再给出对应引导策略：对车辆到达情景，引导策略为使尽量多的车辆不停车顺利通过，平滑车辆运行轨迹；若当前车辆隶属车辆启动情景，引导策略为加快车辆启动效率；若当前车辆隶属异常扰动下交通恢复情景，引导策略为提高交通恢复正常的效率。本发明通过车速引导能够减少车辆燃油消耗及排放。
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公开(公告)号：CN114120688A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111407065.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/052 , G08G1/01
Abstract: 一种V2V环境下考虑前方车辆信息的跟驰模型建立方法，属于车路协同、智能交通技术领域。本发明针对现有V2V环境下的跟驰模型假设周边车辆对目标车辆的影响相同，使得模型对交通流稳定性的描述效果差，以及模型难以应用于V2V环境人工驾驶背景的问题。包括：以全速差模型为基础，全速差模型为：对全速差模型引入前方邻近车辆和前方次邻近车辆的平均速度得到一次优化后的跟驰模型：本发明能够有效提高交通流的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104294720B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410503501.1
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C1/00
Abstract: 一种高速公路设计方案安全性评价方法，属于高速公路安全性评价技术领域。本发明为了解决现有的评价方法评价参数固定、评价指标数量有限、输出结果单一，从而导致了安全性评价不完整，不能全面的评价设计方案。提出了一种高速公路设计方案安全性评价方法，本发明从设计方案的一致性、连续性，符合规范性，事故次数预测等多方面综合地评价高速公路的安全性。建立适合我国道路现状的评价模型，针对道路设计方面对道路的安全性进行评价，以期有效指导我国道路工作者的相关工作，同时降低道路安全隐患并提升道路项目整体安全性。本发明适用于高速公路设计方案安全性的评价。
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公开(公告)号：CN119476708A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411566292.5
申请日：2024-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06F18/26
Abstract: 一种考虑客货运指标的交通碳排放效应值确定方法、系统、设备及碳排放评价方法与经济脱钩关系的评价方法，属于交通运输工程及环境保护领域。本发明解决了现有技术没有考虑客货运指标对交通碳排放的影响导致交通碳排放影响因素及效应值的判定准确率低的问题，构建LMDI影响因素分解模型，根据交通运输数据确定各影响因素的效应值，揭示了交通运输活动对碳排放的影响；根据各影响因素的效应值确定各影响因素对碳排放变化量的贡献度，有助于识别造成更大比例碳增长的因素；根据各影响因素的效应值对交通碳排放‑经济脱钩系数进行分解得到各影响因素的弹性系数，分析各因素对交通碳排放‑经济脱钩的影响，实现了交通碳排放与经济脱钩关系的评价。
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公开(公告)号：CN112836858A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110019565.4
申请日：2021-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种集装箱多式联运减排路径选择方法、系统及装置，属于交通运输技术领域。为了解决目前的多式联运减排路径选择方法中确定的联运方式存在确定运输策略的效率低的问题和策略对应的实际运输效率低的问题。本发明针对不同的碳税征收模式确定集装箱多式联运减排效用模型；然后以集装箱为智能体，以多式联运减排路径的总效用为目标任务，建立Q表；将多式联运减排路径的起、终点作为Q表的起、终点，利用基于强化学习算法对实现集装箱多式联运减排路径的选择。主要用于集装箱多式联运减排的路径选择。
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公开(公告)号：CN112016213A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010894357.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06N3/12 , G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 一种考虑环境影响的封闭小区开放决策方法，它属于城市规划决策技术领域。本发明解决了现有的封闭小区开放决策方法并未考虑交通环境因素以及不同的开放形式，导致现有方法的决策效果差的问题。本发明从道路使用者以及小区居民两种角度结合考虑来进行决策，在封闭小区开放决策中加入交通环境污染最优目标，将封闭小区开放决策细化，采用了封闭小区是否开放、单双行和限速三种决策，考虑封闭小区决策与道路车流量的相互影响机理，将汽车尾气、交通噪声纳入约束条件，建立了上层系统费用最优和下层用户均衡的封闭小区双层决策模型，并给出了模型的决策方式。本发明可以应用于封闭小区开放决策。
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公开(公告)号：CN108815782A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810446653.0
申请日：2018-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种危化品集装箱的火灾报警与自动灭火系统，属于集装箱技术领域，解决了现有危化品集装箱火灾报警与灭火系统的适用性差的问题。所述系统：主控单元、环境数据传感单元、环境数据及危化品信息存储单元、定位单元、通信单元、灭火单元和系统供电单元均内置在集装箱的边梁中，声光报警单元外置在集装箱的侧板上。主控单元通过所述传感单元实时检测集装箱内的多项环境数据，并将环境数据转存至所述信息存储单元。当主控单元接收到的任意两项环境数据均超出其报警限值时，主控单元向声光报警单元发送声光报警信号、定位单元内的集装箱位置信息和所述信息存储单元预存的危化品信息发送至火灾监控管理后台，向灭火单元发送灭火信号。
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