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公开(公告)号：CN103775333B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410035446.8
申请日：2014-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种三螺杆泵机筒及三螺杆泵机筒内表面陶瓷化处理的方法，属于材料表面改性技术领域。本发明是为了解决现有三螺杆泵橡胶衬套对温度敏感度高、容易老化且具有各向异性的问题。本发明所述的一种三螺杆泵机筒，该泵机筒的内壁镀有一层陶瓷膜，该陶瓷膜的硬度在800HV以上，膜层厚度大于50μm，该陶瓷膜具有高精度、高耐磨度、对温度变化不敏感且不易与酸碱介质发生化学反应的特性。本发明所述的一种三螺杆泵机筒内表面陶瓷化处理的方法，首先利用脉冲电源对填充有碱性工作液的泵机筒通电，使泵机筒内壁在电化学反应下生成Al2O3薄膜，然后再利用激光器对生成的薄膜表面进行扫描，使薄膜表面平整。本发明适用于泵机筒表面进行陶瓷化加工。
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公开(公告)号：CN105691229A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610120495.0
申请日：2016-03-03
Applicant: 上海国际汽车城(集团)有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60L53/14 , B60L53/00 , B60L53/35
Abstract: 本发明涉及一种车载自动充电机械臂及载有该机械臂的电动汽车，该机械臂设置在电动汽车底部，通过自动插入插座实现电动汽车的自动充电，所述的机械臂包括：摆臂固定板：一端固定在电动汽车底部；第一关节：一端与所述的摆臂固定板另一端连接；平行关节单元：一端与第一关节另一端连接，不充电时，该平行关节单元与汽车底盘平行设置，充电时，平行关节单元向下移动；插头：安装于平行关节单元的末端；摄像头：安装在插头的一侧面。与现有技术相比，本发明实现自动充电、充电设施体积小、使用方便，本发明填补了国内空白，对于推动电动汽车技术发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN104005125A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410252520.1
申请日：2014-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种气流纺陶瓷假捻盘及假捻盘内表面陶瓷化处理的方法，属于纺纱机械设备领域。本发明是为了解决传统镀铬假捻盘表面镀层分布不均匀、质量差、寿命短，以及粉末烧结陶瓷假捻盘生产成本高，工艺复杂的问题。本发明所述的一种气流纺陶瓷假捻盘内表面镀有一层陶瓷膜；本发明所述的假捻盘内表面陶瓷化处理的方法，首先对假捻盘的表面进行氧化物陶瓷层制备，生成的陶瓷层的化学成分为氧化物，与采用陶瓷粉末压制烧结工艺所生产的假捻盘具有相同的化学成分，然后再对陶瓷层进行重熔细化处理，细化后表面均匀、耐磨，延长了假捻盘在设备上的服役时间。本发明适用于多种材质的纺织领域。
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公开(公告)号：CN1597214A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN200410043838.5
申请日：2004-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种机械加工领域中电火花加工的脉冲电源——循环叠加斩波式节能电火花加工脉冲电源。它包括直流电源(2)、主振电路(3)、驱动电路(1)、若干个功率开关管(T1～Tn)和电火花加工的加工电极(4－1)和工件(4－2)，直流电源(2)的正极输出端连接在(T1～Tn)的集电极上，(T1～Tn)的发射极连接(4－1)，(4－2)连接在(2)的负极输出端上，(3)的输出端连接(1)的输入端，(1)的若干个输出端口分别输出脉冲信号(S1、S2…Sn)，(S1、S2…Sn)分别施加到(T1、T2…Tn)的基极上，(S1、S2…Sn)的脉冲宽度(h)小于(T1、T2…Tn)导通后集－射极间电流上升沿宽度(h′)。本发明的加工主回路中并不含有限流电阻，这样会去掉大量的功率损耗。采用限制功率管的导通时间的结构就能有效防止功率管被烧毁。
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公开(公告)号：CN113119769A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110527693.X
申请日：2021-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于两机协作式的电动汽车自动充电机器人及充电方法,解决了现有移动式的充电机器人需要充放电造成资源浪费的问题，属于新能源电动汽车自动充电技术领域。本发明包括辅助上线机器人、磁吸式充电线架和充电机器人主体；磁吸式充电线架通过磁铁吸附固定在辅助上线机器人上，所述充电机器人主体上设置有卡位装置，当充电机器人主体接收到电动汽车的待充电指令，充电机器人主体利用卡位装置从辅助上线机器人上取出一个磁吸式充电线架运输至汽车充电口处，并使磁吸式充电线架连接汽车充电口和电动汽车，对电动汽车进行充电。本发明的方法可同时接入的车辆较多，可以对整个车场进行充电策略调控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105691228B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610120359.1
申请日：2016-03-03
Applicant: 上海国际汽车城(集团)有限公司 , 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/121
Abstract: 本发明涉及一种可折叠的自动充电机械臂及载有该机械臂的电动汽车，该机械臂设置在电动汽车底部，通过插入插座实现电动汽车的充电，包括：摆臂固定板：一端固定在电动汽车底部；首关节：与摆臂固定板的另一端相连，使机械臂绕首关节旋转；连接板：呈倒“U”状条形槽，与首关节相连；平行关节单元：与连接板滑动连接，不充电时，该平行关节单元位于连接板内部，充电时，平行关节单元从连接板内伸出，并绕平行关节旋转；插头：安装于平行关节单元的末端；摄像头：安装在插头的一侧面。与现有技术相比，本发明实现自动充电、充电设施体积小、使用方便，本发明填补了国内空白，对于推动电动汽车技术发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105691228A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610120359.1
申请日：2016-03-03
Applicant: 上海国际汽车城(集团)有限公司 , 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/121 , B60L53/16 , H01R13/10 , H01R24/38 , H01R2201/26
Abstract: 本发明涉及一种可折叠的自动充电机械臂及载有该机械臂的电动汽车，该机械臂设置在电动汽车底部，通过插入插座实现电动汽车的充电，包括：摆臂固定板：一端固定在电动汽车底部；首关节：与摆臂固定板的另一端相连，使机械臂绕首关节旋转；连接板：呈倒“U”状条形槽，与首关节相连；平行关节单元：与连接板滑动连接，不充电时，该平行关节单元位于连接板内部，充电时，平行关节单元从连接板内伸出，并绕平行关节旋转；插头：安装于平行关节单元的末端；摄像头：安装在插头的一侧面。与现有技术相比，本发明实现自动充电、充电设施体积小、使用方便，本发明填补了国内空白，对于推动电动汽车技术发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN104646774A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410777505.9
申请日：2014-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于火花放电率的电极损耗实时补偿方法，涉及一种电火花铣削加工中电极损耗实时补偿的方法，为了解决现有目前电火花铣削加工中电极损耗补偿不准确导致无法满足加工精度要求和伺服进给不稳定导致加工效率低的问题。该方法包括如下步骤，步骤一：实时采集极间电压值，并根据极间电压值判断极间是否发生放电，当极间发生放电时，对电火花铣削放电过程中的放电率进行统计获得w(te)：步骤二：根据放电率与电极损耗率的关系公式计算实时的电极损耗率η(te)，步骤三：电极运动控制系统根据步骤二计算所得电极损耗率η(te)调节电极损耗补偿量，从而达到电极损耗补偿实时根据极间放电率进行调整的目的。主要用于电火花加工领域。
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公开(公告)号：CN103775333A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410035446.8
申请日：2014-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种三螺杆泵机筒及三螺杆泵机筒内表面陶瓷化处理的方法，属于材料表面改性技术领域。本发明是为了解决现有三螺杆泵橡胶衬套对温度敏感度高、容易老化且具有各向异性的问题。本发明所述的一种三螺杆泵机筒，该泵机筒的内壁镀有一层陶瓷膜，该陶瓷膜的硬度在800HV以上，膜层厚度大于50μm，该陶瓷膜具有高精度、高耐磨度、对温度变化不敏感且不易与酸碱介质发生化学反应的特性。本发明所述的一种三螺杆泵机筒内表面陶瓷化处理的方法，首先利用脉冲电源对填充有碱性工作液的泵机筒通电，使泵机筒内壁在电化学反应下生成Al2O3薄膜，然后再利用激光器对生成的薄膜表面进行扫描，使薄膜表面平整。本发明适用于泵机筒表面进行陶瓷化加工。
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公开(公告)号：CN1325215C
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200410043838.5
申请日：2004-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种机械加工领域中电火花加工的脉冲电源——循环叠加斩波式节能电火花加工脉冲电源。它包括直流电源(2)、主振电路(3)、驱动电路(1)、若干个功率开关管(T1～Tn)和电火花加工的加工电极(4-1)和工件(4-2)，直流电源(2)的正极输出端连接在(T1～Tn)的集电极上，(T1～Tn)的发射极连接(4-1)，(4-2)连接在(2)的负极输出端上，(3)的输出端连接(1)的输入端，功率开关管在驱动电路驱动下导通时间短于集-射极间电流上升宽度。本发明的加工主回路中并不含有限流电阻，这样会去掉大量的功率损耗。采用限制功率管的导通时间的结构就能有效防止功率管被烧毁。
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