-
公开(公告)号：CN113744903B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202111140607.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 西安热工研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于蒸发器维修的自动封堵机构及工作方法，该自动封堵机构包括整体旋转电机、升降机构、焊枪及堵头旋转机构、激光测距仪和视觉系统，所述自动封堵机构整体安装在一个摇臂上，在整体旋转电机的带动下可实现自动封堵机构的转动作，升降机构可调整堵头和焊枪的高度，方便接近工作平面实现封堵动作，焊枪及堵头旋转机构能够带动堵头旋转进行封堵，同时带动焊枪旋转，在堵头封堵完成后进行圆周焊接。激光测距仪用来测量封堵机构和封堵平面的距离，视觉系统用来进行定位和观察。
-
公开(公告)号：CN105126452B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510505207.9
申请日：2015-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种针对焊接烟尘的过滤材料的制备方法，它涉及一种空气净化的过滤材料的制备方法。本发明的目的是要解决现有焊工防尘口罩存在吸附除尘性能差的问题。制备方法：一、制备麦饭石粉体；二、制备麦饭石纳米级颗粒；三、表面修饰，得到表面修饰后的粒子；四、加热共混，得到高聚化合物；五、碳化，得到碳化产物；六、熔体纺丝，得到麦饭石功能纤维；七、催化活化改性，得到催化活化改性后麦饭石功能纤维；八、水刺成型，得到麦饭石功能性过滤材料，即为针对焊接烟尘的过滤材料。本发明制备的针对焊接烟尘的过滤材料作为除尘过滤材料使用。
-
公开(公告)号：CN103240478B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310179859.9
申请日：2013-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于铝-钛异种金属连接的电弧加热搅拌熔钎焊方法，它涉及一种异种金属连接的方法。本发明是要解决现有铝与钛及其合金的异种金属焊接方法不能同时具备低成本和避免金属间化合物的扩展问题。方法：一、清理待焊的试片；二、工件定位；三、通入氩气；四、装卡搅拌头；五、启动设备，开始焊接；六、冷却；即完成铝-钛异种金属连接的电弧加热搅拌熔钎焊。本发明的优点：一、本发明所用装置简单，大大降低成本，提高了效率；二、采用搅拌头进行加压搅拌能够细化晶粒，改善焊缝组织性能，促进焊缝成形，能够有效去除金属间化合物膜，提高焊缝成形和性能。本发明可用于铝与钛及其合金的异种金属焊接。
-
公开(公告)号：CN103273172B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310182071.3
申请日：2013-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种药芯焊丝水下湿法焊接送丝机构，它涉及一种水下湿法焊接送丝机构。本发明为了解决现有的送丝机构在焊接准备和实施过程中，存在灵活性差，可靠性低的问题。本发明的高压气瓶、药芯焊丝盘送丝机控制器、驱动总成、备份电源、气路电磁阀和气体过滤器设置在送丝机盒内，液位传感器、驱动总成、压力传感器和电信号连接器与送丝机控制器连接，送丝机盒上端设有高压气体补给口，送丝机焊枪接口设置在驱动总成的下端，焊枪线的一端设置在送丝机焊枪接口的下端，焊枪线的另一端穿过液位计盒体，焊丝的一端缠绕在药芯焊丝盘上，焊丝的另一端依次穿过驱动总成、送丝机焊枪接口和焊枪线。本发明适用于水下湿法焊接。
-
公开(公告)号：CN104014905A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410249929.8
申请日：2014-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B23K9/1274
Abstract: GTAW焊接过程中熔池三维形貌观测装置及方法，属于自动化焊接技术领域。本发明为了解决现有基于视觉传感的熔池观测方法只能获得熔池的二维信息的问题。它基于GTAW焊接装置实现，观测装置包括激光器、网格衍射光栅、像屏、滤光片、CCD摄像机和图像采集卡；方法为通过网格衍射光栅形成网格结构光，来照射熔池表面，网格结构光通过熔池反射并在像屏上成像，对图像数据进行处理后，最终通过提取焊接熔池三维信息获得熔池的三维形貌，实现对焊接熔池的实时监测，从而控制整个焊接过程。本发明用于焊接过程中熔池三维形貌观测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102794577A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210318764.6
申请日：2012-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K31/02
Abstract: 一种模拟中压液体或气体环境的焊接实验舱，它涉及一种水下焊接实验舱，以解决现有的实验设备模拟水下焊接，存在舱内部件不易更换、适用性差、模拟焊接实验的模拟压力低、压力介质单一的问题。舱底设置在平台支架的上端面上，数个穿舱连接器均匀布置于舱底中，舱体设置在舱底的上方，两个半圆卡箍扣合成圆环，梯形槽的两侧壁与上斜面和下斜面紧密配合，油缸支架与平台支架的上端面固定连接，两个举升导轨以舱体的竖直中心线为基准对称设置在油缸支架的外侧，每个举升导轨上安装一个举升油缸，四个凸耳沿圆筒上端的外壁均布设置，每个举升架的一端与举升油缸连接、另一端与其中两个凸耳连接，焊接平台安装在环形凸台上。本发明用于模拟水下焊接。
-
公开(公告)号：CN101791750B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN200910217471.7
申请日：2009-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 用于远程焊接的机器人遥控焊接系统及方法，它涉及一种机器人遥控焊接系统及方法。本发明的目的是解决解决目前遥控焊接中的焊接过程实时性要求高、自主控制进行遥控焊接的适应性不好、遥控焊接的视觉反馈差以及系统对焊接任务的通用性低的问题。系统方案：中央监控人机界面与机器人控制器连接，机器人控制器分别与激光视觉控制器、机器人和焊接电源连接；方法方案：步骤四：双目摄像机将焊接环境图像传输给立体视觉显示器，操作者获得远端环境的深度信息，引导焊枪向焊缝起始位置运动；可以分别采用直接控制、遥控示教、激光视觉传感跟踪或人机协作共享控制四种工作方式完成遥控焊接。本发明用于机器人遥控焊接。
-
公开(公告)号：CN102151948A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110023772.3
申请日：2011-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于极限环境管道维修的宏-微机器人遥控焊接方法，包括以下步骤：通过工具转换接口和气动夹紧模块完成宏机器人与微机器人的自主快速连接；在宏机器人与微机器人之间加入六维力觉传感器，使宏-微的机器人遥操作中具有主动柔顺性；对微机器人进行重力进行补偿，按照管道自适应装配策略，实现了远端环境中的管道抓取、装配；通过弧压传感控制，实现焊接质量可控的遥控焊接。本发明能够实现各种复杂环境及多种姿态的管道抓取和装配，大大节省了焊前准备时间，提高装配精度；微机器人重量轻、易抓取、操作灵活，可通过编程控制，适应多种形式的焊缝及焊缝形状；同时配有弧压传感系统，焊接过程可控，提高焊接质量。
-
公开(公告)号：CN101870030A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010211841.9
申请日：2010-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 外加辅助光源的铝合金TIG焊反面熔池视觉图像检测装置与方法，涉及一种焊接图像检测的装置与方法，解决了现有的铝合金TIG焊过程中，难以获取清晰反面熔池图像的问题。所述装置照明灯和CCD摄像机分别设置在工作台的下方两侧，CCD摄像机和照明灯设置位置满足反射定律，CCD摄像机与图像采集卡相连，图像采集卡与工控一体机相连。所述方法的过程如下：保持CCD摄像机和照明灯的相对位置不变，并且保持CCD摄像机和照明灯与工作台的距离不变，CCD摄像机和照明灯沿焊缝移动，CCD摄像机和照明灯移动速度与钨极氩弧焊焊枪移动速度相同，并且拍摄铝合金TIG焊反面熔池图片。本发明适用于获取铝合金TIG焊反面熔池清晰图像。
-
公开(公告)号：CN101862886A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010196694.2
申请日：2010-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 热丝熔化极气体保护焊接方法及其实现装置，属于焊接技术领域。它解决了现有熔化极气体保护焊的焊接方法及实现焊接方法的装置中，由于不能实现合理分配焊丝和熔池的热输入，使得焊接效率低，焊接质量不高的问题。它的的焊接方法为：将熔化极焊丝的末端靠近待焊接工件的待焊接部位，在恒压焊接电源的作用下，熔化极焊丝的末端与待焊接工件的待焊接表面之间形成主弧，实现焊接；在焊接过程中，将焊枪的导电环形套的末端靠近熔化极焊丝的侧壁，在恒流焊接电源的作用下，焊枪的导电环形套的末端与熔化极焊丝的侧壁之间形成预热电弧，实现对熔化极焊丝的预热；实现装置由恒流焊接电源、恒压焊接电源和焊枪。本发明用于气体保护焊接的实施。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
66
records
(took 0.033 seconds)
