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公开(公告)号：CN108285991B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810121091.2
申请日：2018-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种含铜抗菌生物医用β型钛合金板材的制备方法，它涉及一种β型钛合金板材的制备方法。本发明是要解决现有的β型钛合金板材强度较低、弹性模量高以及无抗菌能力的技术问题。本发明：一、处理原料；二、熔炼；三、热处理；四、轧制。本发明既能保证材料拥有足够强度的同时降低合金的弹性模量，通过加入适量的Cu元素来显著改善材料的抗菌性能，能够完全满足生物医用金属材料的要求。
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公开(公告)号：CN108285991A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810121091.2
申请日：2018-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种含铜抗菌生物医用β型钛合金板材的制备方法，它涉及一种β型钛合金板材的制备方法。本发明是要解决现有的β型钛合金板材强度较低、弹性模量高以及无抗菌能力的技术问题。本发明：一、处理原料；二、熔炼；三、热处理；四、轧制。本发明既能保证材料拥有足够强度的同时降低合金的弹性模量，通过加入适量的Cu元素来显著改善材料的抗菌性能，能够完全满足生物医用金属材料的要求。
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公开(公告)号：CN101885102B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201010211743.5
申请日：2010-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用于铝合金TIG焊反面熔池检测的背面摄像机与焊枪随动的控制装置及方法，涉及一种同步控制装置和方法。解决了焊接大尺寸工件时，背面CCD摄像机与焊枪通过机械装置连接在一起协调运动困难的问题，所述控制装置的丝杠和电机连接并设置在工作台下方，照明灯和CCD摄像机固定在丝杠上，CCD摄像机、图像采集卡、工控一体机依次相连，工控一体机与电机相连，所述控制装置与正面焊枪无机械连接。所述控制方法，过程如下：对焊枪在CCD摄像机的取像区域内进行位置标定；根据熔池偏离标定位置的偏移量大小，得到需要改变的CCD摄像机的运动速度，进而对CCD摄像机的运动速度进行反馈控制，保证背面CCD摄像机与焊枪一起平稳的运动。本发明可以获取清晰的反面熔池图像。
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公开(公告)号：CN101885102A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010211743.5
申请日：2010-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用于铝合金TIG焊反面熔池检测的背面摄像机与焊枪随动的控制装置及方法，涉及一种同步控制装置和方法。解决了焊接大尺寸工件时，背面CCD摄像机与焊枪通过机械装置连接在一起协调运动困难的问题，所述控制装置的丝杠和电机连接并设置在工作台下方，照明灯和CCD摄像机固定在丝杠上，CCD摄像机、图像采集卡、工控一体机依次相连，工控一体机与电机相连，所述控制装置与正面焊枪无机械连接。所述控制方法，过程如下：对焊枪在CCD摄像机的取像区域内进行位置标定；根据熔池偏离标定位置的偏移量大小，得到需要改变的CCD摄像机的运动速度，进而对CCD摄像机的运动速度进行反馈控制，保证背面CCD摄像机与焊枪一起平稳的运动。本发明可以获取清晰的反面熔池图像。
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公开(公告)号：CN101870030A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010211841.9
申请日：2010-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 外加辅助光源的铝合金TIG焊反面熔池视觉图像检测装置与方法，涉及一种焊接图像检测的装置与方法，解决了现有的铝合金TIG焊过程中，难以获取清晰反面熔池图像的问题。所述装置照明灯和CCD摄像机分别设置在工作台的下方两侧，CCD摄像机和照明灯设置位置满足反射定律，CCD摄像机与图像采集卡相连，图像采集卡与工控一体机相连。所述方法的过程如下：保持CCD摄像机和照明灯的相对位置不变，并且保持CCD摄像机和照明灯与工作台的距离不变，CCD摄像机和照明灯沿焊缝移动，CCD摄像机和照明灯移动速度与钨极氩弧焊焊枪移动速度相同，并且拍摄铝合金TIG焊反面熔池图片。本发明适用于获取铝合金TIG焊反面熔池清晰图像。
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