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公开(公告)号：CN104014905A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410249929.8
申请日：2014-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B23K9/1274
Abstract: GTAW焊接过程中熔池三维形貌观测装置及方法，属于自动化焊接技术领域。本发明为了解决现有基于视觉传感的熔池观测方法只能获得熔池的二维信息的问题。它基于GTAW焊接装置实现，观测装置包括激光器、网格衍射光栅、像屏、滤光片、CCD摄像机和图像采集卡；方法为通过网格衍射光栅形成网格结构光，来照射熔池表面，网格结构光通过熔池反射并在像屏上成像，对图像数据进行处理后，最终通过提取焊接熔池三维信息获得熔池的三维形貌，实现对焊接熔池的实时监测，从而控制整个焊接过程。本发明用于焊接过程中熔池三维形貌观测。
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公开(公告)号：CN108459046A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810439481.4
申请日：2018-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 薄膜型热电材料塞贝克系数及电导率的测试装置，它要解决现有用于测试薄膜型热电材料塞贝克系数和电导率的装置存在较大的测量误差的问题。该测试装置包括计算机、隔离管、试样固定平台、两个热电偶探针、样品安装装置、数据采集装置和控制系统，待测薄膜样品安装于固定平台上，固定平台插入隔离管内，计算机与控制系统、数据采集系统相连，在控制系统控制下开启加热棒在待测样品两侧建立预设温度差或加载预设直流电流，数据采集系统传输取样点处温度值及电压信号，计算机计算并交互显示塞贝克系数及电导率。本发明测试装置适用于薄膜型热电材料的测量，测试过程温度与电压测量点保持一致，结构简单，便于加热，有效降低高温热电性能测试成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104002021A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410249928.3
申请日：2014-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K9/127
CPC classification number: B23K9/1274
Abstract: 用于多层多道焊道自动识别与跟踪的装置，属于焊接技术领域。为了解决现有焊接方法的单条纹结构光难以识别多层多道焊道的问题。它包括激光器、衍射光学元件、图像采集系统、控制系统、驱动系统和焊枪；激光器发出圆柱形光入射至衍射光学元件，透过衍射光学元件的光形成网格结构光，网格结构光入射至焊接区域前方焊道上，图像采集系统用于采集多层多道焊道上的网格结构光及焊缝图像，图像采集系统采集数据输出端与控制系统的采集数据输入端连接，控制系统的焊枪位置与姿态控制信号输出端与驱动系统焊枪位置与姿态控制信号输入端连接，驱动系统焊枪位置与姿态驱动信号输出端与焊枪位置与姿态驱动信号输入端连接。它用于多层多道焊道自动识别与跟踪。
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公开(公告)号：CN106098924B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610710136.0
申请日：2016-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种层积薄膜型热电器件的喷涂制备方法。本发明属于热电器件的制备技术领域，具体涉及一种层积薄膜型热电器件及其制备方法。本发明目的是为了解决目前热电器件的制备方法存在的难以实现曲面贴合以及规模化生产高效制备的问题。产品：依次包括基板、底部绝缘层、多个热电模组、多个临时支撑物填充区和顶部绝缘层；所述热电模组依次包括底部导电层、P型热电模块、N型热电模块和顶部导电层。方法：利用掩膜版，采用大气等离子喷涂技术喷涂各个涂层。本发明产品结构简单，方法高效灵活，可实现曲面表面与热电器件的牢固贴合，提高了大面积、高阵列密度热电器件规模化生产应用的潜力。
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公开(公告)号：CN108459046B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810439481.4
申请日：2018-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 薄膜型热电材料塞贝克系数及电导率的测试装置，它要解决现有用于测试薄膜型热电材料塞贝克系数和电导率的装置存在较大的测量误差的问题。该测试装置包括计算机、隔离管、试样固定平台、两个热电偶探针、样品安装装置、数据采集装置和控制系统，待测薄膜样品安装于固定平台上，固定平台插入隔离管内，计算机与控制系统、数据采集系统相连，在控制系统控制下开启加热棒在待测样品两侧建立预设温度差或加载预设直流电流，数据采集系统传输取样点处温度值及电压信号，计算机计算并交互显示塞贝克系数及电导率。本发明测试装置适用于薄膜型热电材料的测量，测试过程温度与电压测量点保持一致，结构简单，便于加热，有效降低高温热电性能测试成本。
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公开(公告)号：CN106098924A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610710136.0
申请日：2016-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种层积薄膜型热电器件及其制备方法。本发明属于热电器件的制备技术领域，具体涉及一种层积薄膜型热电器件及其制备方法。本发明目的是为了解决目前热电器件的制备方法存在的难以实现曲面贴合以及规模化生产高效制备的问题。产品：依次包括基板、底部绝缘层、多个热电模组、多个临时支撑物填充区和顶部绝缘层；所述热电模组依次包括底部导电层、P型热电模块、N型热电模块和顶部导电层。方法：利用掩膜版，采用大气等离子喷涂技术喷涂各个涂层。本发明产品结构简单，方法高效灵活，可实现曲面表面与热电器件的牢固贴合，提高了大面积、高阵列密度热电器件规模化生产应用的潜力。
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公开(公告)号：CN105302021A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510697029.4
申请日：2015-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/35444
Abstract: 人机协作再制造中控制机器人运动的穿戴式手势控制装置，属于机器人控制领域。为了解决现有对机器人的控制性能不好的问题。所述控制装置包括穿戴式装置和上位机；穿戴式装置包括单片机和至少三个六轴运动传感器；至少三个六轴运动传感器安装在操作人的手指上，用于获取角速度和加速度信息；单片机，用于根据六轴运动传感器采集的速度信息，确定操作人的手势；上位机，用于根据确定的手势，控制六轴机器人运动。本发明实现再制造中的人机交互，解决机器人控制中过程繁琐的不足，提高人对机器人的控制性能。
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