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公开(公告)号：CN102591209B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210025122.7
申请日：2012-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种卫星闭环测试喷气推力控制的计算方法，包括以下步骤：步骤S1：建立喷气推力密度分布函数，通过分段线性化描述；步骤S2：通过喷气推力密度分布函数，将喷气指令打开、关闭时刻转换为喷气阀门打开、关闭时刻；步骤S3：确定喷气推力指令打开、关闭时刻在多个动力学计算周期内的分布；步骤S4：建立喷气阀门打开、关闭时刻与动力学计算时刻的关系；步骤S5：计算在一次姿态与轨道控制周期内、各动力学计算周期的发动机推力。本发明解决了在一次姿态与轨道控制周期内、各动力学计算周期的喷气推力的计算问题，并解决了将喷气推力的阀门开关非线性建模，及将其非线性描述引入到闭环测试系统中，以使闭环仿真测试更准确的问题。
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公开(公告)号：CN102096657B
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201010586767.9
申请日：2010-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F15/76
Abstract: 一种基于SOC的微型信息处理模块，属于航天应用领域，本发明为解决现有卫星电子系统体积大、重量重、功能密度低、接口复杂的问题。本发明包括ARM处理器、接口处理器、射频集成电路、低噪声放大器及功放模块和第一CAN控制器，ARM处理器的数据地址总线与系统总线连接，ARM处理器通过第一CAN控制器与CAN总线连接，接口处理器的数据地址总挂接在系统总线上，接口处理器连接在CAN总线上，接口处理器的射频通信端口与射频集成电路的数据通信端相连，射频集成电路的信号接收和发射端通过低噪声放大器及功放模块与天线相连；接口处理器的数据输出输入端与ARM处理器的接口数据输入输出端连接。
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公开(公告)号：CN101788927B
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201010300473.5
申请日：2010-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于FPGA的自适应星载计算机实现内部资源动态分配的方法，属于航天航空数据处理技术领域，解决了传统可重构星载计算机无法对内部资源进行动态分配的问题。本发明的星载计算机采用SRAM型FPGA实现，所述SRAM型FPGA的内部资源包括主控单元和由n个大小完全相等的重构单元组成的重构单元阵列，并且SRAM型FPGA支持部分重构技术。本发明的内部资源动态分配方法是当星载计算机启动一个线程时，主控单元根据线程需要的硬件电路，将处于空闲状态的重构单元构造成相应的硬件电路；当所述线程结束或者终止时，主控单元将构造有所述硬件电路的重构单元的内容清除，使其恢复到空闲状态。本发明实现了计算机对内部资源的动态分配，适用于星上数据处理。
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公开(公告)号：CN101867709B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010173948.9
申请日：2010-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04N5/225
Abstract: 球面成像装置及其成像方法，涉及一种光学成像装置及成像方法，解决了现有光学成像系统在保证成像分辨率时不能够满足卫星遥感成像任务中系统重量小、视场大及成本低的技术需要的问题。球面成像装置由光电转换单元和信号处理单元组成，光电转换单元由M个光接收面为平面的光敏器件组成，所有光接收面均匀设在同一球面上，每个光接收面的中心垂线均过所述球面的球心；球面成像装置的成像方法为：获得点扩散函数，通过对目标图像在光接收面的光强分布进行采样及频域变换和逆滤波，得目标图像在频域空间的分布，再经频域逆变换即得目标图像在光接收面上的光强分布，完成成像。本发明适用于可见光成像，也适合于红外成像及微波成像过程。
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公开(公告)号：CN102073495A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010617152.8
申请日：2010-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种星载计算机时序控制方法，其包括以下步骤：根据任务的优先级建立四个相关基本进程，其依次为：综合管理进程、姿控输入输出进程、总线通信进程和姿态控制计算进程；每隔ΔT秒启动综合管理进程，同步并启动姿控输入输出进程及总线通信进程；通过总线通信进程完成下位机数据采集和管理功能，以及通过姿控输入输出进程采集姿态敏感器数据，同步姿态控制计算进程，并进行姿态控制输出；启动姿态控制计算进程，根据姿态控制计算输入参数进行姿态控制计算，得到姿态控制输出参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102012675A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010592075.5
申请日：2010-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 小卫星电子信息处理系统桌面联合调试装置及其调试方法；它涉及一种卫星电子信息处理系统桌面调试装置及其调试方法。它为解决现有桌面联调采用各种敏感器和执行机构实物进行存在的成本高、效率低、过程复杂的问题，以及无法进行控制系统的闭环控制，不能全面验证原理样机功能和性能的问题而提出。仿真器组件的串行数据输出端与原理样机组件的串行数据输入端相连，仿真器组件的串行数据输入端与原理样机组件的串行数据输出端相连，仿真器组件的模拟数据信号输入端与原理样机组件的模拟数据信号输出端相连；仿真器组件的数据信号输出端连外部控制计算机的数据信号输入端；它具有成本低、效率高、控制过程简单的优点，可全面验证原理样机功能和性能。
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公开(公告)号：CN101833535A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010159514.3
申请日：2010-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F15/76
Abstract: 一种用于可重构星载计算机的具有抗辐射功能的有限状态机，它涉及航天航空技术领域，它解决了传统的可重构星载计算机对空间辐射缺乏抵抗能力，而使可重构星载计算机整体功能失效的问题。本发明的有限状态机包括FPGA、计数器电路和定时器电路，FPGA由选择器、寄存器、汉明码校验电路、开关电路和片内双端口RAM组成，定时器电路分别与计数器电路、选择器和开关电路连接，所述计数器电路还与选择器连接，所述选择器还与汉明码校验电路、片内双端口RAM和寄存器连接，所述寄存器还与片内双端口RAM连接，所述片内双端口RAM还与汉明码校验电路连接，所述汉明码校验电路还与开关电路连接。本发明适用于可重构星载计算机。
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公开(公告)号：CN114910061A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210577539.8
申请日：2022-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种互补频率电磁陀螺，涉及电磁信号处理技术领域。为了实现陀螺高精度、微型化的目的，本发明提出一种互补频率电磁陀螺利用Sagnac效应，采用微带双环结构敏感Sagnac效应并形成信号传播路径，其中一环为顺时针信号路径，另一环为逆时针信号路径，取代光路或光纤路径。还采用电子学技术构建信号源及检测单元，为高精度微型化创造有利条件。
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公开(公告)号：CN106933090B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710236240.5
申请日：2017-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G04F5/04
Abstract: 本发明提供一种高精度、高稳定度、体积较小，重量轻和成本低的基于标准尺及光速不变原理构建的时间定时装置，属于时钟领域。包括分频器、标准尺、鉴相器和压控振荡器；压控振荡器输出的脉冲信号输入至分频器，分频器输出二分频的时钟信号和四分频的方波信号，所述方波信号分成两路，一路为直接信号，另一路经标准尺输出延时信号，所述直接信号和延时信号存在稳定的时间差；直接信号和延时信号分别到达鉴相器进行周期及相位检测，鉴相器输出的检测偏差信号输入至压控振荡器，调控压控振荡器输出的脉冲信号的周期和相位，实现负反馈控制；标准尺为标准长度且具有稳定延时的传输线。所述标准尺采用热膨胀系数为零或热膨胀系数正负互补的因瓦合金制成。
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公开(公告)号：CN104869072B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510201784.9
申请日：2015-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/775 , H04L12/741
Abstract: 一种基于构件化模块的航天器总线路由器，涉及一种航天器总线路由器。解决了现有航天器因多总线并存形式带来总线间通信困难，导致通信效率低的问题。所述总线路由器包括总线注册管理模块和中间构件数据交换模块，且总线路由器通过多条总线分别与N个构件进行通信，N为正整数，总线注册管理模块，用于管理航天器总线注册，提取总线构件主题，根据总线构件主题管理总线间构件通信映射表，注册中间构件；中间构件数据交换模块包括多个中间构件，用于实现中间构件间的数据交换。主要用在航天器领域的信息通信上。
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