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公开(公告)号：CN106597445A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710034263.8
申请日：2017-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/90
CPC classification number: G01S13/9029
Abstract: 一种基于自适应Chirp分解的SAR动目标检测方法，本发明涉及基于自适应Chirp分解的SAR动目标检测方法。本发明的目的是为了解决现有WVD技术对多目标参数估计不准确的问题。一种基于自适应Chirp分解的SAR动目标检测方法具体过程为：步骤一、对SAR回波进行预处理，得到预处理结果；步骤二、对预处理结果进行自适应chirp分解，得到分解结果；步骤三、根据分解结果进行时频重构，得到时频重构结果；步骤四、根据重构结果对目标进行检测，得到检测目标结果。本发明用于SAR动目标检测领域。
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公开(公告)号：CN102880909A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201110196109.3
申请日：2011-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N5/04
Abstract: 本发明提供了一种高频地波雷达远端航迹起始方法，包括以下步骤：提取点迹的特征值，特征值包括径向速度大小及其变化率、航速大小及其变化率、RCS大小及其变化率、以及信杂比大小及其变化率；将特征值中的每一个划分为多个区间；构造高频地波雷达远端航迹起始的知识库；根据知识库计算点迹对于航迹起始的置信度；以及根据累计的总的置信度大小及其变化率来判定是否需要航迹起始，其中，如果总的置信度大小和其变化率超过预定门限值，则进行航迹起始。此外，本发明还提供了一种高频地波雷达远端航迹起始装置。
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公开(公告)号：CN116541628A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310359190.5
申请日：2023-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种冰山目标后向散射系数模型建立方法，属于冰山探测技术领域。本发明针对利用航海导航雷达直接对冰山目标进行探测，对造成探测结果异常的不确定因素无法解释，从而不利于对冰山特性进行研究的问题。包括：对冰山目标根据形状特征进行分类，从而确定冰山目标的表面坡度参量；采用统计粗糙的平面表面模型中的略粗糙表面的平均非相干归一化雷达散射截面模型来描述冰山目标的表面散射特性，并结合冰山目标的磁导率与介电常数，得到表面散射后向散射系数模型；使用辐射传输理论和瑞利散射模型描述冰山目标的散射特征，并通过迭代计算得到体积散射后向散射系数模型；两模型相加得到总后向散射系数模型。本发明用于通过模型表征冰山目标。
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公开(公告)号：CN111398909A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010159118.4
申请日：2020-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于倒谱分析的杂波环境无人机检测方法，涉及雷达目标检测技术领域，针对现有技术中在杂波环境中检测悬停无人机时准确率低的问题，包括步骤一：获取原始回波数据，然后对原始回波数据进行脉冲压缩得到脉压后数据s0(r，n)，其中r代表距离单元序号，n代表脉冲序号，对N个脉冲进行多普勒处理，得到RD谱s1(r，d)，d代表多普勒单元序号，在RD谱s1(r，d)上进行单元平均恒虚警检测，得到初步检测结果，即潜在目标的点迹，其所在距离单元为Rbin；步骤二：利用倒谱分析对初步检测结果进行筛选，识别其为杂波还是目标，然后剔除杂波。在检测阶段对杂波和目标进行区分，能够有效地在杂波环境中检测到悬停的无人机，准确率高。
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公开(公告)号：CN113138372B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110564900.9
申请日：2021-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种基于改进型M/N检测器的多径环境下雷达目标检测方法，属于雷达信号处理与低空多径环境下的雷达目标检测技术领域，本发明的目的是解决M/N检测器在多径环境下受到多径效应的影响而导致检测性能下降的问题，本发明从M/N检测器的检测参数出发，通过大量的数值仿真实验，给出了一个适用于多径环境下M/N检测器的参数选择的经验公式。从蒙特卡洛仿真实验的结果来看，使用该公式能有效提高M/N检测器在多径环境下的检测性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113406634B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110647543.2
申请日：2021-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开一种基于时域相位匹配的空间高速自旋目标ISAR三维成像方法。步骤1：处理雷达回波数据；对线性调频信号的雷达回波对其进行平动补偿，并且估计角速度；步骤2：利用步骤1的雷达回波数据构造与之相对应的时域耦合项并进行共轭相乘；步骤3：利用步骤2的不同匹配参数的处理时域耦合项后的结果，进行参数提取与坐标重构最终得到ISAR图像。本发明用以解决现有参数估计方法大都存在计算量过大、对先验知识要求过高(如：相位、高度等信息)、快速搜索方法复杂环境适应性不足等缺点。
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公开(公告)号：CN114924236A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210514655.5
申请日：2022-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 基于位置和速度信息的空地雷达协同抗欺骗式干扰方法，涉及雷达抗干扰领域。本发明是为了解决目前的抗干扰方法利用的目标回波信息有限，导致对假目标的误鉴性能下降，进而无法实现多站雷达系统最优的抗干扰性能的问题。本发明包括：获取组网雷达中每个雷达照射同一区域时获得的真假目标的量测值，并进行时间对齐和空间对准，获得对准后目标量测值的误差协方差矩阵；利用对准后目标量测值的误差协方差矩阵对组网雷达中的关联量测序列中的量测值进行点迹关联检验，保存全部量测值都通过点迹关联检验的关联量测序列；对保存的关联测量序列进行点迹关联检验，保存全部量测值都通过点迹关联检验的关联量测序列即真目标信息。本发明用于雷达抗干扰。
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公开(公告)号：CN106772268B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201611230261.8
申请日：2016-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高斯白噪声下的弱信号盲检测方法，本发明涉及高斯白噪声下的弱信号盲检测方法。本发明的目的是为了解决现有能量检测法受信噪比影响较大，在低信噪比下检测性能极低以及传统雷达检测方法发现概率较低的问题。一、对信号时域数据进行采样得到采样点，对采样点进行滑窗处理，得到X组数据；二、对每组数据进行2n点DFT，对结果取模平方，得到检波结果，对检波结果进行M次累加；将使漏警率和虚警率均小于0.1％时的累加结果作为噪声迭代估计的输入；三、得到杂波及噪声的统计特性，并根据统计特性及修正后的门限公式得出检测门限，对累加结果进行判断，当大于等于S时，判定为信号；当小于S时，判定为噪声。本发明用于信号检测领域。
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公开(公告)号：CN106772375A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611226167.5
申请日：2016-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/90
CPC classification number: G01S13/9005 , G01S13/9064
Abstract: 基于参数估计的压缩感知成像方法，本发明涉及回波缺失情况下的逆合成孔径雷达成像方法。本发明的目的是为了解决目标回波缺失情况下，经典的RD算法对逆合成孔径雷达成像时无法获得高分辨图像的问题。一、将每个距离单元的回波信号表示为线性调频信号模型；二、构造压缩感知稀疏基矩阵，构造图像Θ(γ0,α)；三、得到每个距离单元的回波信号的初始参考频率和每个距离单元的回波信号频率的倾斜度两个参数的估计值；四、根据每个距离单元的回波信号的初始参考频率和每个距离单元的回波信号频率的倾斜度两个参数的估计值，结合压缩感知的成像方法进行成像，得到回波缺失情况下目标的高分辨图像。本发明用于雷达成像领域。
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公开(公告)号：CN102880909B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201110196109.3
申请日：2011-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N5/04
Abstract: 本发明提供了一种高频地波雷达远端航迹起始方法，包括以下步骤：提取点迹的特征值，特征值包括径向速度大小及其变化率、航速大小及其变化率、RCS大小及其变化率、以及信杂比大小及其变化率；将特征值中的每一个划分为多个区间；构造高频地波雷达远端航迹起始的知识库；根据知识库计算点迹对于航迹起始的置信度；以及根据累计的总的置信度大小及其变化率来判定是否需要航迹起始，其中，如果总的置信度大小和其变化率超过预定门限值，则进行航迹起始。此外，本发明还提供了一种高频地波雷达远端航迹起始装置。
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