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公开(公告)号：CN114840926B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210457960.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种轮胎复杂花纹三维有限元网格的生成方法，根据单个节距轮胎胎面花纹三维造型设计，利用计算机快速实现整胎胎面花纹三维有限元网格生成。具体利用花纹前期设计文件DXF文件，创建单个节距花纹三维模型并划分网格，根据不同的节距设计参数，借助计算机编程语言C++，通过程序设计，完成对胎面花纹有限元网格快速生成。本发明的方法可以适应不同的节距设计参数，包括节距比例和节距排列顺序，生成具有较高质量的有限元网格，可以大大缩短花纹有限元网格的划分时间，提高轮胎有限元分析的精度。
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公开(公告)号：CN109745083A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910150092.4
申请日：2019-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明专利涉及医疗器械领域，尤其涉及一种具有锚定功能的肠道活检施药胶囊机器人，其包括胶囊壳体及固定设置在壳体内的控制器、摄像机、电池组、微型步进电机，实现活检采样和施药功能的执行器模块，实现胶囊机器人锚定功能的腿模块，还有用于传递动力的联轴器和传动主轴。该肠道微型胶囊机器人结构简单，利用棘轮机构实现了执行器模块和腿模块间的解耦，使得一个微型步进电机能够同时控制两个不同的功能模块，能够在人体肠道内特定位置进行锚定，进而抵抗肠道的自然蠕动带来的干扰，提高了肠道活检采样的成功率和施药的准确性。
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公开(公告)号：CN1262062C
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN03132540.8
申请日：2003-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可实现直线或旋转运动的超声电机驻波驱动振子，它涉及超声电机应用领域。目前所有的直线或者作旋转运动的超声电机普遍存在输出力或力矩不大的缺陷。本发明的目的在于提供一种结构简单、能实现双向驱动的超声振子，它包括夹心式换能器(1)，两个夹心式换能器(1)通过支架(2)进行位置固定，经支架(2)固定后的两个夹心式换能器(1)之间形成的夹角(θ)为0～180°之间的角，支架(2)连接在夹心式换能器(1)的节面处。本发明可以实现高速、大功率输出的超声电机并且能够实现双向运动，采用这样振子的超声电机理论上可以达到上千瓦的输出功率，能够重载高速运行，它结构简单，成本低，适于批量生产。
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公开(公告)号：CN119921369A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510189385.9
申请日：2025-02-20
Abstract: 新能源汽车用单级隔离型双向车载集成充电系统，属于涉及车载集成充电领域。解决了现有两级隔离型车载充电系统体积大、成本和损耗高的问题。本发明提出了基于三相电机绕组重构的单级隔离型双向AC‑DC充放电拓扑结构，该拓扑针对现有技术中的两级拓扑结构，在体积、成本和损耗方面进一步降低，提升系统效率，该单级隔离型双向AC‑DC充放电拓扑结构，还能够提升充放电模式下网侧等效滤波电感的数值，在充电过程中电机不发生旋转，能够对网侧电流的谐波进行抑制，减少成本的同时能够进一步降低电机内部的损耗。本发明主要应用在新能源汽车充电上。
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公开(公告)号：CN115032279B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210389765.3
申请日：2022-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 宽频磁致伸缩SH0模态导波监测换能器，解决了如何提高基于反转魏德曼效应的磁致伸缩换能器换能效率的问题，属于无损检测技术领域。本发明包括永磁体、磁致伸缩贴片和曲折线圈；磁致伸缩贴片沿被测金属试件周向粘贴在被测金属试件的外表面，曲折线圈设置在磁致伸缩贴片表面，永磁体沿被测金属试件周向等间距均匀排布，相邻两个永磁体之间极性相反，充磁方向沿被测金属试件轴向方向，产生轴向静磁场；永磁体间距与曲折线圈相邻导线间距相等，每个永磁体中心线与正下方的曲折线圈导线的中心线对齐；曲折线圈通入交变电流提供动态磁场，曲折线圈中同一时刻相邻导线中电流方向相反。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118525100A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202480001311.1
申请日：2024-01-02
Abstract: 本申请提供了一类RNA引导的内切酶系统及其基因编辑应用。该内切酶复合物包含RNA引导的内切酶和RNA，其中RNA引导的内切酶包含选自SEQ ID NO：1～57和SEQ ID NO：150－191的氨基酸序列，引导RNA包含RNA引导的内切酶相关的RNA和靶向性RNA，RNA引导的内切酶相关的RNA包含SEQ ID NO：58‑114和SEQ ID NO：192‑233中任一项的序列，靶向性RNA在RNA引导的内切酶相关的RNA的3′端，并且与目的基因组的靶向序列是相同或互补的。本申请的内切酶复合物可用于进行高效基因切割和基因编辑。
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公开(公告)号：CN111045785B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911169998.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于二进制引力搜索的节能虚拟机放置方法，属于节能优化的云计算领域。本发明的目的是为了实现在虚拟机放置降低能耗，同时提高云计算性能。技术要点：初始化；随机设置每个智能体的位置，确保位置在搜索空间中即可；在每次迭代中，我们计算初始位置的所有智能体的适应度，如果本轮迭代中的适应度高于上一轮迭代的适应度，则更新；对于每个智能体，都根据新的适应度计算质量，引力常数也会随着迭代次数的增加而更新，即随着时间的变化，重力值也会随之变化；用新质量和重力值计算加速度；在搜索空间中移动智能体的位置。虚拟机放置降低能耗，同时提高云计算性能。
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公开(公告)号：CN104810936A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510245697.3
申请日：2015-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J17/00
CPC classification number: H02J5/005
Abstract: 用于管道内负载的无线供电装置，属于无线供电技术领域。本发明是为了解决现有管道内装置获取电能的方式受管道内诸多环境因素的影响，具有破坏性或者干扰因素较多的问题。它的PWM方波生成电路用于获得频率为79kHz的PWM方波，该PWM方波经半桥驱动电路进行功率放大，进而驱动能量发射电路发送电能；能量接收电路通过电磁耦合共振接收能量发射电路发送的电能，该电能再经整流滤波电路整流和滤波，然后通过稳压供电电路为管道内负载供电；能量发射电路中的能量发送线圈缠绕在管道外部，能量接收电路中的能量接收线圈设置在负载上。本发明用于为管道内负载供电。
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公开(公告)号：CN1474503A
公开(公告)日：2004-02-11
申请号：CN03132540.8
申请日：2003-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可实现直线或旋转运动的超声电机驻波驱动振子，它涉及超声电机应用领域。目前所有的直线或者作旋转运动的超声电机普遍存在输出力或力矩不大的缺陷。本发明的目的在于提供一种结构简单、能实现双向驱动的超声振子，它包括夹心式换能器(1)，两个夹心式换能器(1)通过支架(2)进行位置固定，经支架(2)固定后的两个夹心式换能器(1)之间形成的夹角(θ)为0～180°之间的角，支架(2)连接在夹心式换能器(1)的节面处。本发明可以实现高速、大功率输出的超声电机并且能够实现双向运动，采用这样振子的超声电机理论上可以达到上千瓦的输出功率，能够重载高速运行，它结构简单，成本低，适于批量生产。
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公开(公告)号：CN114840926A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210457960.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种轮胎复杂花纹三维有限元网格的生成方法，根据单个节距轮胎胎面花纹三维造型设计，利用计算机快速实现整胎胎面花纹三维有限元网格生成。具体利用花纹前期设计文件DXF文件，创建单个节距花纹三维模型并划分网格，根据不同的节距设计参数，借助计算机编程语言C++，通过程序设计，完成对胎面花纹有限元网格快速生成。本发明的方法可以适应不同的节距设计参数，包括节距比例和节距排列顺序，生成具有较高质量的有限元网格，可以大大缩短花纹有限元网格的划分时间，提高轮胎有限元分析的精度。
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