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公开(公告)号：CN119002400A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410983939.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明涉及一种面齿轮啮合优化预控方法。目前,齿面接触性能是衡量传动质量的主要指标,在不考虑安装误差的情况下,齿面的三维拓扑形状是影响齿面接触性能的关键因素,面齿轮也同样存在相似问题。根据偏置面齿轮齿面结构及特性和齿轮啮合理论及面齿轮插齿加工原理,建立了面齿轮的切削模型,推导了面齿轮齿面方程,面齿轮齿根发生根切及齿顶变尖的条件,获得了面齿轮的最小内半径,最大外半径和齿宽系数的计算公式,并在上述推导基础上编制了偏置面齿轮齿坯的参数化设计软件,避免了重复编程。实现了对面齿轮啮合性能的预控,改善了齿面接触印痕的方向和位置,使啮合印痕和传动误差得到较好的控制。本发明应用于齿轮制造领域。
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公开(公告)号：CN118934914A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410983957.6
申请日：2024-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种提高弧齿锥齿轮的承载结构。目前，在采用一级直齿锥齿轮加两级行星减速机结构时，因为此种减速机输出扭矩较大，负荷不均衡及复杂的结构造成减速机内部经常断齿损坏。一种提高弧齿锥齿轮的承载结构，其组成包括，第二盖体和第一盖体，所述的第二盖体的底部设有第一盖体，其顶端通过螺栓依次与第一齿轮、第一架体相连接，其左端内设有第一轴体，其右端设有行星机后输出法兰，第一齿轮、第一架体内部贯穿有第二轴体，第二轴体顶部设有第二轴体法兰，第一轴体里端设有第一轴体齿轮，第一轴体齿轮与行星机后输出法兰之间连接有输出轴型件，输出轴型件中间设有对接结构。本发明应用于弧齿锥齿制造领域。
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公开(公告)号：CN118653571A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410907236.7
申请日：2024-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学建筑设计研究院有限公司
Abstract: 一种大跨度连续钢结构综合施工工艺，涉及土木工程领域。为解决针对大跨度立体桁架、局部网架结构的建筑采用传统工艺，需要搭建较多临时支撑塔架，并且临时支撑塔架高度较高，需要工人高空做业，人工作业时间较长，从而导致工作效率较低，并且施工的成本较高质量较差的问题。采用8道径向预应力拉索进行施工，中央区域的竖向挠度减小至42mm，构件应力比减小至0.37。主体结构安装完成之后，释放预应力拉索，中央区域的竖向挠度增加至100mm，构件最大的应力比为至0.34。恒载加载之后，中央区域的竖向挠度增加至122mm，构件最大的应力比增加大至0.47。解决了传统施工工艺下的竣工结构受力状态和设计结构的差异较大的问题。本发明适用于对大跨度钢结构建筑进行施工。
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公开(公告)号：CN112382160B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011288068.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 一种六自由度模拟器气浮滑轮系统，本发明涉及一种气浮滑轮系统,本发明为解决传统的模拟器无法满足航天任务要求卫星模拟器提供六自由度的全方位三维空间模拟的问题，本发明包括上框体组件、下框体组件、安装板、多个定滑轮和绳索，所述下框体组件套装在上框体组件的外侧，上框体组件和下框体组件均与安装板连接，多个定滑轮沿圆周方向均布安装在安装板的上表面，每个定滑轮上设有绳索，绳索的一端与上框体组件连接，绳索的另一端与下框体组件连接。本发明具有高精度、高频响的特点，该系统能够提高卫星地面仿真精度，其在竖直方向零重力的实现是有关六自由度卫星模拟器研制的关键技术。本发明属于六自由度卫星模拟器领域。
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公开(公告)号：CN112382160A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011288068.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 一种六自由度模拟器气浮滑轮系统，本发明涉及一种气浮滑轮系统,本发明为解决传统的模拟器无法满足航天任务要求卫星模拟器提供六自由度的全方位三维空间模拟的问题，本发明包括上框体组件、下框体组件、安装板、多个定滑轮和绳索，所述下框体组件套装在上框体组件的外侧，上框体组件和下框体组件均与安装板连接，多个定滑轮沿圆周方向均布安装在安装板的上表面，每个定滑轮上设有绳索，绳索的一端与上框体组件连接，绳索的另一端与下框体组件连接。本发明具有高精度、高频响的特点，该系统能够提高卫星地面仿真精度，其在竖直方向零重力的实现是有关六自由度卫星模拟器研制的关键技术。本发明属于六自由度卫星模拟器领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108479435A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810339927.6
申请日：2018-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种陶瓷基聚乙酸乙烯酯复合膜的制备方法，属于复合膜制备技术领域。所述方法为：陶瓷管式膜表面羟基化预处理：清洗陶瓷管式膜后，依次在盐酸、去离子水中浸渍，真空干燥，然后置于恒温恒湿箱中；陶瓷管式膜内膜表面硅烷化：将陶瓷管式膜置于不锈钢组件中，壳程为纯二甲苯，管程为硅烷偶联剂溶液，反应结束后，从不锈钢膜组件中取出陶瓷管式膜，清洗后真空干燥；乙酸乙烯酯接枝硅烷化的陶瓷管式膜：将陶瓷管式膜置于不锈钢组件中，壳程充满纯乙酸乙酯，配置聚合物单体溶液，升温加入引发剂后在管程中循环流动，反应结束后，从膜组件中取出陶瓷管式膜，清洗后真空干燥。本发明改性工艺流程简单方便、改性条件温和、费用较低、便于工业化推广。
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公开(公告)号：CN108404690A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810338013.8
申请日：2018-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种MOF-聚酰亚胺复合膜材料的制备方法，属于复合膜制备技术领域。所述方法如下：制备NH2-UiO-66：将ZrOCl2∙8H2O和2-氨基对苯二甲酸加入到N，N-二甲基甲酰胺中，搅拌，加入甲酸，油浴并回流冷凝，冷却离心，清洗后真空干燥；制备聚酰亚胺：将六氟二酐和4，4’-二氨基二苯醚加入到N-甲基吡咯烷酮中，在氮气环境下磁力搅拌，加入乙酸酐和三乙胺，继续搅拌，倒入甲醇溶液中沉淀，过滤后用甲醇清洗沉淀，真空干燥；制备MOF-聚酰亚胺复合膜：将NH2-UiO-66和聚酰亚胺分别溶解于有机溶剂中，混合得铸膜液，真空干燥，即得到MOF-聚酰亚胺复合膜材料。本发明的优点是：柔性较好、加工性能好、成本较低、孔隙率高、比表面积大、孔道开放、无需基底支撑。
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公开(公告)号：CN105135742B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510560671.8
申请日：2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02A30/277 , Y02B30/62
Abstract: 一种具有双蒸发器的溴化锂吸收式制冷循环系统，本发明涉及吸收式制冷循环系统，本发明为了解决采用现有技术时，溴化锂吸收式制冷机组低温热源温度较高的情况下，机组运行时蒸发器内传热温差过大导致损失较大，或为了减少损失而导致的传热面积增加，不利于冷量的充分利用，影响溴化锂吸收式制冷循环系统的应用条件和适用范围的问题，它包括发生器、冷凝器、第一蒸发器、吸收器和溶液泵，它还包括第二蒸发器、第一节流膨胀器、第二节流膨胀器、第一冷剂水蒸气管、第一冷剂水管、第二冷剂水管、第三冷剂水蒸汽管、稀溶液管、浓溶液管、高位热源、第一冷却源、低位热源、第二冷却源和两个第二冷剂水蒸气管，本发明用于吸收式制冷循环领域中。
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公开(公告)号：CN106902643A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710203401.0
申请日：2017-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B01D67/0093 , B01D69/02 , B01D69/08 , B01D71/26 , B01D2325/38
Abstract: 本发明公开了一种强疏水性聚丙烯中空纤维膜的制备方法及其应用，其步骤如下：将（NH4）2SO4溶液水浴加热后在蠕动泵的推动下于聚丙烯中空纤维膜组件管程和壳程中循环流动，对聚丙烯中空纤维膜表面进行预处理；使用蠕动泵推动改性液在预处理后的聚丙烯中空纤维膜组件的管程和壳程中循环流动，经去离子水清洗后烘干，得到强疏水性聚丙烯中空纤维膜。上述方法制备的强疏水性聚丙烯中空纤维膜可作为支撑体应用在支撑液膜体系中用于去除煤化工废水中的有机酚。本发明制备的强疏水性聚丙烯中空纤维膜在支撑液膜体系的应用中延缓了萃取剂的流失，大幅地提升了体系的稳定性，使得支撑液膜体系的稳定提高了5~30%。
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公开(公告)号：CN118951172A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411069482.6
申请日：2024-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23F15/00
Abstract: 本发明涉及一种螺旋齿面齿轮车齿加工优化方法。目前，传统的装配中考虑装配工人的可视性、可达性、舒适性、疲劳程度以及安全性等人机因素时，需要设置专门的实验，期间会耗费大量的人力物力，这样不仅导致装配工艺设计占用过多时间，而且在工人装配操作中可能存在不安全、不舒适的问题。一种主减速器装配人机工效评估方法，包括虚拟人作业姿态模型、虚拟装配仿真系统和人机工效评价优化系统，虚拟人作业姿态模型包括人体姿态捕捉模块和计算与分析模块，虚拟装配仿真系统包括装配单元构建模块和工艺引导模块，人机工效评价优化系统包括人机工效评估模块和人体作业优化方案模块。本发明应用于航空制造工程领域。
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