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公开(公告)号：CN102128698A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010605106.6
申请日：2010-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 一种以电流传感器为基础的感应电机转矩波动识别方法，属于电机领域，本发明为解决现有测量感应电机的负载转矩的方法存在安全性差、可靠性差、安装条件受限、结构复杂等问题。本发明方法包括：一、利用电流霍尔传感器采样感应电机的三相定子电流；二、给定转子初始角度，进行坐标变换，分解为假定励磁电流分量和假定转矩电流分量；三、给感应电机施加周期性固定扰动，并多次改变转子初始角度，获得对应的假定励磁电流分量和假定转矩电流分量，当获得的某一个转子初始角度对应的假定励磁电流分量的变化量趋近于零时，将过该转子初始角度对应的假定转矩电流分量作为实际转矩电流分量；四、根据三获取的实际转矩电流分量估算感应电机的负载转矩。
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公开(公告)号：CN102075108A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110022695.X
申请日：2011-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12
CPC classification number: H02M1/126
Abstract: 一种带有LCL滤波器的并网逆变器的电容电流前馈控制方法，属于电能变换领域，本发明为解决现在采用LCL滤波器的并网逆变器技术存在稳定性差和因网侧电压、电流存在相位差使系统效率降低的问题。本发明方法：一、采集三相电网电压，获取电网电压矢量角θ；二、采集逆变器三相输出电流，获取逆变器侧电流的直流分量i1d、i1q；三、采集三相滤波电容电流，获取滤波电容电流的直流分量icd、icq；四、设置逆变器输出电流的给定值为处理后信号PI调节，输出uq，处理后信号PI调节，输出ud；五、将ud、uq逆变换为uα、uβ，将uα和uβ进行脉宽调制获得六路开关信号，用于控制三相逆变器的六个开关管，来完成对并网逆变器的电容电流前馈控制。
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公开(公告)号：CN101826821A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010301375.3
申请日：2010-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/563 , Y02E10/566
Abstract: 光网混合供电不间断逆变电源的电能控制方法，属于电力电子领域，本发明为解决现有光网混合供电的不间断电源不能最大限度的利用太阳能的问题。本发明方法在电网正常时，太阳能电池电能控制模块工作于最大功率输出模式，网电能量控制模块采用直流电压恒定控制模式，由充放电控制模块对蓄电池进行充电控制，自动实现电能流出电网还是回馈到电网，以最大化利用太阳能；在电网失电时，由蓄电池和太阳能电池共同为负载供电，太阳能电池电能控制模块根据直流电压值决定处于最大功率输出模式还是处于直流电压恒定控制模式，进而实现长期不间断运行。
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公开(公告)号：CN101793938A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010135717.9
申请日：2010-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/02
Abstract: 逆变器功率管开路故障的在线检测装置及检测方法，它涉及在线检测领域，它解决了现有检测方法和装置中存在的检测速度慢。它由三个功率管开路故障的在线检测电路组成；其电路用于检测一个桥臂电路中的两个功率管的开路故障状态，并由检测用光耦电路、逻辑电路和上升沿延时电路组成；上升沿延时电路接收开关信号进行延时获得延时开关信号，并将其发送给逻辑电路；同时检测用光耦电路接收开关信号控制下输出信号，并转换为逻辑信号发送给逻辑电路；进行逻辑运算获得故障状态：，，为0时，则开关信号所对应控制的功率管处于开路故障状态，否则表示正常。适用于电流开或闭环的各种控制的电机驱动系统和电源系统中逆变器单管或桥臂开路故障的诊断。
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公开(公告)号：CN101702616A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910311107.7
申请日：2009-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P27/06
Abstract: 感应电机四象限变频调速装置，属于感应电机变频调速技术领域。它解决了现有感应电机控制技术中采用单一的CPU进行控制使控制方法及控制手段受限的问题。它包括滤波器、PWM整流模块、滤波电容、PWM逆变模块、交流电流检测电路、直流电压检测电路、电机电流检测电路、隔离驱动电路、控制单元和速度传感器，控制单元采用三CPU结构，整流控制CPU、接口控制CPU、交流电流检测电路和直流电压检测电路共同配合对PWM整流模块进行控制，逆变控制CPU、接口控制CPU、速度传感器和电机电流检测电路共同配合实现了对输出端感应电机的转速、电流的双闭环控制。本发明用于带动位能性负载的感应电机的调速控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117074980A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311042439.6
申请日：2023-08-17
Applicant: 严格集团股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/367
Abstract: 基于安时积分参考补偿的磷酸铁锂电池SOC估计方法，属于电池荷电状态估计技术领域。本发明针对较大电压采样误差下，采用卡尔曼滤波算法估计磷酸铁锂电池SOC的结果不可靠的问题。包括分别采用安时积分法和EKF‑AUKF算法计算磷酸铁锂电池在各采样时刻的SOC值；将安时积分法SOC值计算结果作为参考值，选择100s时刻两种算法SOC值作差，得到恒定偏差；将100s后两种算法SOC值的差值作为初步差值，再结合恒定偏差得到近似偏差值；在近似偏差值大于设定偏差阈值时，根据EKF‑AUKF算法SOC值与预设分界值的比较结果，采用不同的权重系数，对当前EKF‑AUKF算法SOC值进行补偿，得到补偿结果。本发明用于电池SOC估计。
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公开(公告)号：CN115693712B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310011012.3
申请日：2023-01-05
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 王南 , 孙力 , 段建东 , 胡博 , 孟繁易 , 丁越 , 孟子贺 , 贾祺 , 曾辉 , 张稚聪 , 何建营 , 毕海涛 , 崔巨勇 , 杨鹤 , 包蕊 , 刘珩宇 , 王冠宇 , 刘旸
Abstract: 一种DFIG‑RSC次同步振荡抑制方法和系统，所述方法包括：按照次同步电流在双馈风电机组DFIG系统中的发散过程建立次同步振荡影响下的RSC数学模型，作为改进型自适应的转子侧变流器RSC控制模型；基于改进型自适应的转子侧变流器RSC控制模型，在电网振荡频率变化时维持RSC系统的控制效果，实现自适应DFIG‑RSC次同步振荡抑制。可使双馈风力发电机DFIG免受电网次同步振荡影响，保障风机发电平稳，保障电网运行安全。
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公开(公告)号：CN115511656A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210602249.4
申请日：2022-05-30
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 辽宁省产品质量监督检验院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于电力技术领域，尤其涉及一种基于挖掘电网数据价值的需求规划辅助决策系统。包括电网运行数据导入模块、外部终端数据导入模块、数据融合与处理模块、电网负荷预测模块、电网预警分析模块、电网需求规划模块、电网数据共享分析模块、集中显示监控模块及系统智能辅助决策模块。本发明能够实现电网各部门之间的信息共享，对电网业务规划的多方面具有显著提升，具有实时性强，决策系统精确性高的显著优点。将多方面的数据信息贯通融合，形成跨专业数据共享共用的生态，供电网规划人员数据分析直接调用或应用构建，有效提升电网规划与智能决策平台的工作效率和经济效益，还能够提升居民用电质量和用电安全，使能源紧张的问题得到大幅的缓解。
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公开(公告)号：CN113315376A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110684688.X
申请日：2021-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及电能传输领域，尤其涉及基于电流纹波优化的可变重数DCDC变换器，包括电力电子主电路，低压侧电流检测环节，Buck控制器，降压方向PWM生成器，高压侧电流检测环节，Boost控制器，升压方向PWM生成器，电力电子主电路使用buck/boost拓扑，IGBT将通过PWM方式对直流电能进行变换，可工作于两个电能传输方向：在一个方向上升压，再另一个方向上降压；低压侧电流检测环节、Buck控制器、降压方向PWM生成器组成降压控制部分，控制S1‑S6IGBT的开关，提供可以减小母线电流纹波的DC/DC变换系统，该系统可以根据输出要求判断占空比，选择最适合的重数，从而从多重变换纹波互相抵消的角度减小母线电流纹波。
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