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公开(公告)号：CN113129920B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110403350.2
申请日：2021-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G10L21/0272 , G10L21/028 , G10L21/0308
Abstract: 本发明涉及一种基于U型网络和音频指纹的音乐与人声分离方法：当输入混合音频时，首先经过已经训练好的音乐分离模型，得到分离的伴奏音频；然后采用指纹提取算法，提取出伴奏音频中的指纹；随后将这些指纹送入到音频指纹数据库中，检索出对应匹配的歌曲以及时间点offset；随后将检索出的歌曲进行音量的调整；在匹配歌曲时间点offset前后一段时间内的采样点进行匹配，得到得到一段音频波形；再将分离音频与这段波形的音量进行精确匹配；最后混合音频减去这段波形最后得到较为纯净的音频。该方法设计一种基于U型网络架构的音乐分离模型，以及在该模型后加入音频指纹检索进行再分离，使分离效果差距明显缩小，得到纯净人声。
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公开(公告)号：CN113129920A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110403350.2
申请日：2021-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G10L21/0272 , G10L21/028 , G10L21/0308
Abstract: 本发明涉及一种基于U型网络和音频指纹的音乐与人声分离方法：当输入混合音频时，首先经过已经训练好的音乐分离模型，得到分离的伴奏音频；然后采用指纹提取算法，提取出伴奏音频中的指纹；随后将这些指纹送入到音频指纹数据库中，检索出对应匹配的歌曲以及时间点offset；随后将检索出的歌曲进行音量的调整；在匹配歌曲时间点offset前后一段时间内的采样点进行匹配，得到得到一段音频波形；再将分离音频与这段波形的音量进行精确匹配；最后混合音频减去这段波形最后得到较为纯净的音频。该方法设计一种基于U型网络架构的音乐分离模型，以及在该模型后加入音频指纹检索进行再分离，使分离效果差距明显缩小，得到纯净人声。
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公开(公告)号：CN115077529B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210677851.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出一种基于最优加权改进粒子滤波的多机器人协同定位方法及系统，涉及多机器人协同定位技术领域，用以解决现有的基于粒子滤波的多机器人协同定位精度较低的问题。本发明的技术要点包括：根据多机器人协同定位系统中不同机器人性能不同造成的观测信息可靠性不同，使用最优加权融合理论改进粒子滤波算法，求出使总体测距方差最小的多个观测值的权值，使得定位机器人对融合了系统中其他机器人观测信息计算出的定位结果有最优权值，从而计算出协同定位结果，进一步提高多机器人定位系统的定位精度和鲁棒性。本发明可应用于多机器人协同定位之中。
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公开(公告)号：CN113393829B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110667531.6
申请日：2021-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种融合韵律和个人信息的中文语音合成方法，中文语音合成方法包括如下步骤：步骤1：将输入文本、输入文本对应的拼音和输入文本的词法句法特征输入层次化韵律预测模型，得到输入文本的多层韵律信息；步骤2：将输入文本对应的拼音、声调等输入到声学模型，得到输入文本对应的语音特征谱图；步骤3：将多层韵律信息引入声学模型，将层次化韵律预测模型和声学模型进行联合，形成新的声学模型；步骤4：在新的声学模型中引入说话人信息，形成个性化语音合成模型，支持多人个性化语音合成。本发明有益效果：本发明在目前端到端合成模型的基础上，提高音频质量、速度；单人和多人的应用场景下，探索一种联合韵律预测任务和梅尔谱图生成任务的多任务学习方法，使得合成音频的停顿节奏感更自然，更贴近原始音频。
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公开(公告)号：CN115469369B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210805880.4
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种冷原子重力仪安装误差角标定方法，该方法涉及到重力测量领域，旨在解决传统冷原子重力仪中拉曼反射镜调平步骤复杂以及调节时间长的问题。方法通过在拉曼反射镜背部的三颗调节螺丝中间安装光纤，光纤端面与拉曼反射镜背部形成FP干涉腔，通过三个干涉条纹组合解算出拉曼反射镜的倾角，然后将倾角通过加权积分后补偿到冷原子重力仪的输出中。该发明避免了冷原子重力仪在变换工作环境后的复杂调试过程，只需要在实验室进行一次标定，后续就可以直接补偿反射镜的倾角，有利于冷原子重力仪野外作业的快速部署，提高了冷原子重力仪野外作业的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115512874A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211150489.1
申请日：2022-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H01B1/22 , H01B13/00 , H01L31/0224
Abstract: 本申请涉及电子浆料技术领域，并提供了一种光伏电池正面银浆及其制备方法、电极及光伏电池，正面银浆按重量份数计算包括：环氧树脂3‑8份、助剂2‑7份和球状银包铜粉85‑95份，制备方法包括：将环氧树脂、助剂和球状银包铜粉混合均匀，得到正面银浆，在混合过程中同步进行超声波处理，所述电极由光伏电池正面银浆在光伏电池正面烧结得到。本发明的银浆粘度低，可以应用于高精度丝网印刷中，采用该银浆在光伏电池正面印刷后得到涂层与基材之间具有良好的附着效果和接触效果，能够有效降低电阻。
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公开(公告)号：CN115469369A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210805880.4
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种冷原子重力仪安装误差角标定方法，该方法涉及到重力测量领域，旨在解决传统冷原子重力仪中拉曼反射镜调平步骤复杂以及调节时间长的问题。方法通过在拉曼反射镜背部的三颗调节螺丝中间安装光纤，光纤端面与拉曼反射镜背部形成FP干涉腔，通过三个干涉条纹组合解算出拉曼反射镜的倾角，然后将倾角通过加权积分后补偿到冷原子重力仪的输出中。该发明避免了冷原子重力仪在变换工作环境后的复杂调试过程，只需要在实验室进行一次标定，后续就可以直接补偿反射镜的倾角，有利于冷原子重力仪野外作业的快速部署，提高了冷原子重力仪野外作业的可靠性。
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公开(公告)号：CN112033439B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010840610.8
申请日：2020-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种摇摆基座地球系下重力加速度矢量无纬度构建方法。首先，建立一种摇摆基座下基于固定长度滑动窗口内加速度计输出信息的目标函数；其次，采用一段时间窗口内的量测信息来构建目标函数，并利用梯度下降优化以获得的粗略值；最后，利用的粗略值和惯性系重力加速度矢量表观运动来构建地球坐标系下重力加速度矢量。本发明为解决舰船在摇摆基座时纬度未知情况下的高精度对准问题做出了关键性突破。
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公开(公告)号：CN114664282A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210152018.8
申请日：2022-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种中英文跨语言语音合成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括利用深度学习中序列到序列任务构建第一跨语言声学模型；将文本数据集处理成包括音素序列、声调序列和语言序列的基础语句；利用模型编码器将基础语句编码成高级上下文语义表示，同时在模型编码器的多个位置引入语言嵌入和说话人嵌入；利用注意力机制学习高级上下文语义表示和声学特征梅尔谱图的映射关系，得到线性加权后的高级上下文语义表示；利用模型解码器将线性加权后的高级上下文语义表示生成原始谱图。本发明方法基于多种策略融合，构建了两种跨语言声学模型，使本发明的中英文跨语言语音合成方法解决了现有的语音合成方法的不足。
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公开(公告)号：CN112925035B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110279744.1
申请日：2021-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无减振平台的动态冷原子重力仪方案，该发明涉及到重力测量领域，旨在解决传统动态冷原子重力仪中减振平台对振动的抑制效果有限以及体积和质量较大的缺陷。一种无减振平台的冷原子干涉重力仪动态应用方案，包括冷原子干涉重力传感器，挠性石英加速度计，光纤陀螺和陀螺稳定平台组成。挠性石英加速度计采集到的振动信息进行滤波处理后，再进行加权积分处理，对振动噪声干扰进行抑制补偿。该发明避免了减振平台振动抑制过程中引入的控制延时，降低冷原子重力测量系统的体积和质量，满足冷原子重力测量的工程使用需求。
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