公开(公告)号：CN112033439A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010840610.8

申请日：2020-08-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王国臣 ,  张亚 ,  王岩岩 ,  刘超 ,  李敬春 ,  龙文强

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种摇摆基座地球系下重力加速度矢量无纬度构建方法。首先，建立一种摇摆基座下基于固定长度滑动窗口内加速度计输出信息的目标函数；其次，采用一段时间窗口内的量测信息来构建目标函数，并利用梯度下降优化以获得 的粗略值；最后，利用 的粗略值和惯性系重力加速度矢量表观运动来构建地球坐标系下重力加速度矢量。本发明为解决舰船在摇摆基座时纬度未知情况下的高精度对准问题做出了关键性突破。

公开(公告)号：CN112033439B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202010840610.8

申请日：2020-08-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王国臣 ,  张亚 ,  王岩岩 ,  刘超 ,  李敬春 ,  龙文强

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种摇摆基座地球系下重力加速度矢量无纬度构建方法。首先，建立一种摇摆基座下基于固定长度滑动窗口内加速度计输出信息的目标函数；其次，采用一段时间窗口内的量测信息来构建目标函数，并利用梯度下降优化以获得的粗略值；最后，利用的粗略值和惯性系重力加速度矢量表观运动来构建地球坐标系下重力加速度矢量。本发明为解决舰船在摇摆基座时纬度未知情况下的高精度对准问题做出了关键性突破。