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公开(公告)号：CN115096243B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210669972.4
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 云适应遗传算法寻找最优回转轴的标准器同轴度测量方法，它涉及一种标准器同轴度测量方法。本发明为了解决现有标准器同轴度测量方法的测量精度无法再进一步提高的问题。本发明的步骤为：步骤一、确定同轴度标准器回转轴线参数；步骤二、利用云适应遗传算法迭代出标准器回转轴线最优解；步骤三、进行标准器同轴度评定。本发明属于标准器同轴度测量领域。
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公开(公告)号：CN115265910B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210823522.6
申请日：2022-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于偏心和倾斜误差传递的回转设备转动惯量测量方法，它涉及一种回转设备转动惯量测量方法。本发明为了解决传统转动惯量模型没有考虑倾斜误差、偏心误差等引入的误差，导致测量精度不高的问题。本发明的具体步骤为：步骤一、利用多点称重法测量大型高速回转设备质心；步骤二、建立测量坐标系、几何坐标系和质心坐标系；步骤三、求解测量坐标系下由于偏心和倾斜误差造成的大型高速回转装备的质心偏移；步骤四、将大型高速回转装备质心坐标变换到测量坐标系下；步骤五、求解测量坐标系下大型高速回转装备转动惯量；步骤六、求解质心坐标系下大型高速回转装备转动惯量。本发明属于转动惯量测量领域。
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公开(公告)号：CN116242299A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211105659.4
申请日：2022-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于五偏置轴向测量模型的航空发动机转子同轴度堆叠方法。本发明涉及同轴度测量技术领域，偏心误差在测量时引起圆柱构件轴向测量时采样角度发生偏移，确定实际采样角度偏移量；采样角度发生偏移，确定实际角度偏移量；根据测头半径误差，测头半径对偏心误差产生影响，确定偏心误差；测头支杆与竖直方向平行，测头与被测件接触方向为水平方向，引入测量误差，使得测量点表面出现跳动误差，确定跳动误差偏移量和轮廓偏移误差；测头支杆的倾斜误差使得测头半径的误差对同轴度的测量产生影响，确定轮廓测量模型和实际采样角度；基于轮廓测量模型，确定单极转子的误差，并评定多级转子的同轴度。
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公开(公告)号：CN115673747A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211235346.0
申请日：2022-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多级转子的装配调整方法、装置及系统，属于表面轮廓测量和发动机装配领域，解决现有技术中由于轴径双向的测量偏差和装配面误差的累积而造成的多级转子测量与装配不准确的问题。该方法包括：获取单级转子在偏心误差时的第一轴向偏移量和第一径向偏移量以及单级转子在耦合倾斜误差后的第二轴向偏移量和第二径向偏移量；建立单级转子的轴径双向测量模型；基于轴径双向测量模型获取各个单级转子的同心度和垂直度，然后评定多级转子的同轴度和垂直度，并根据多级转子的同轴度和垂直度调节各个单级转子装配相位。该装配调整方法、装置及系统可应用于发动机领域中多级转子装配时的误差测量与装配指导，有效提高多级转子的装配质量。
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公开(公告)号：CN115638748A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210765709.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于转台测量回转基准角摆误差的测量装置及补偿方法，它涉及一种测量装置及补偿方法。本发明为了解决精密转台回转轴线不可见，在测量同轴度时通常会将角摆误差耦合的问题。本发明所述测量装置包括超精密转台、CCD接收器、激光发射器、基座和位置调节机构；所述位置调节机构和超精密转台并排安装在基座上，CCD接收器安装在所述位置调节机构上，激光发射器安装在超精密转台上，且激光发射器位于CCD接收器的下方。本发明属于转台角摆误差测量领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115493543A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211099468.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明是一种基于五系统误差耦合的圆柱轴向测量方法。本发明涉及表面轮廓测量技术领域，本发明确定实际采样角度偏移量；确定传感器测头采样角度偏移量；确定实际垂直度测量值H'的偏移量；确定实际测点处的表面跳动值偏移量；圆柱构件自身轴线和回转主轴轴线之间存在偏角，导致圆柱构件存在倾斜误差耦合在测量模型中，倾斜误差导致轴向轮廓垂直度测量值出现偏移，确定实际轴向端面跳动值偏移量；传感器自动补偿测头半径引起的误差，测头支杆倾斜误差的耦合，导致测头半径依然会对测量影响，确定最终轴向端面跳动测量模型和实际采样角度，评定出端面的垂直度。
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公开(公告)号：CN115146932A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210690301.6
申请日：2022-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于深度置信网络的转台测量回转基准角摆误差评定方法，它涉及一种转台测量回转基准角摆误差评定方法。本发明为了解决由于回转基准角摆误差影响转台测量精度不高的问题。本发明的具体步骤为：步骤一、建立输入节点为5，输出节点为1的三层深度置信网络预测模型；步骤二、无监督预训练：采用输入数据集对每个RBM进行单独训练；步骤三、有监督微调：设置BP网络接在DBN结构的后方，实现有监督的微调；有监督微调由前向传播和反向传播两个过程组成。本发明属于航空发动机单立柱超精密测量仪器转台误差测量领域。
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公开(公告)号：CN112880895B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201911204541.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于非线性超声波的大型高速回转装备叶片残余应力测量方法。包括采用水刀切割的金属进行零应力的标定；采用相同材料与组分的金属施加已知的力，计算得出零应力的大小；在施加力的过程中，对采集的信号做傅里叶变换，测量采集到的信号的频率组分与相位部分；建立起频率相位与应力的模型；测得频率，幅值，和相位；带入建立的模型，求得应力；多次测量，求取平均值。本发明不同于传统的残余应力检测技术。通过对谐波的分析来测量残余应力的大小。大大降低了超声检测系统的高速数据采集的需求。可以测量更小范围的残余应力。
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公开(公告)号：CN115034309A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210669665.6
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于支持向量机截面形状分类的回转装备同轴度测量方法，它涉及一种回转装备同轴度测量方法。本发明为了解决大型高速回转装备在同轴度误差测量时未考虑截面的实际几何形状是否为圆形，容易造成圆心坐标误差增加，进而影响大型高速回转装备同轴度测量精度的问题。本发明的具体步骤为：利用传感器采集大型高速回转装备截面形貌数据；将n组大型高速回转装备截面形貌数据样本随机分为训练集和测试集；剔除训练集的标签值组成无标签的训练集；剔除训练集的标签值组成无标签的训练集；利用设计好的回转体截面形状SVM分类器进行截面分类，根据截面分类结果进行圆心和回转体同轴度测量基准轴线的确定。本发明属于回转体截面形状分类和同轴度测量领域。
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公开(公告)号：CN113686803A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110919468.0
申请日：2021-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359 , G06K9/46
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的苹果糖度无损测量装置及方法，其中，该装置主要包括：装置机壳和光学设备，其中，装置机壳包括基座、后壳、卡口结构、手机上下挡板及外胀紧套，后壳安装与基座的背面，卡口结构嵌入后壳，且与预设智能手机的摄像头对准，手机上下挡板安装在基座正面的上方和下方，外胀紧套套在卡口结构外围；光学设备包括光学测头、近红外激光二极管光源及开关组合，光学测头与卡口结构旋合，近红外激光二极管光源安装在光学测头内部，且与开关组合连接。该装置体积小、便携性高，其中，光学测头特殊结构设计，保证手机摄像头采集到的图像即为近红外光漫反射光图像，避免复杂光路设计，在降低装置成本的同时更易保证测量精度。
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