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公开(公告)号：CN108490973B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810355799.4
申请日：2018-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开一种航天器编队相对轨道确定方法及装置。所述方法包括：测量围绕目标对象飞行的航天器编队中的第一航天器相对于参考对象的第一运动参数；根据所述第一运动参数，确定出所述第一航天器绕所述目标对象飞行的第一轨道根数；测量所述航天器编队中第二航天器相对于所述第一航天器的第二运动参数；根据所述第一轨道根数及所述第二运动参数，确定出所述第二航天器绕所述目标对象飞行的第二轨道根数；结合所述第一轨道根数及所述第二轨道根数，确定出所述第二航天器相对于所述第一航天器运动的平均相对轨道根数。
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公开(公告)号：CN111274686A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010044964.1
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种批量化微小卫星试验方法及装置，通过获取每个首发星的卫星层组的摸底样本卫星的全面环境试验结果；针对每个首发星的卫星层组，从预设微小卫星分析模型库中确定除首发星摸底样本卫星外的其他首发星的对应的通用结构单元的分析模型；对通用结构单元的分析模型进行装配，得到其他首发星对应的初始微小卫星分析模型；获取其他首发星进行真实试验的真实试验结果；基于全面环境试验结果和真实试验结果，对初始微小卫星分析模型进行修正，得到最终微小卫星分析模型；采用最终微小卫星分析模型，对与其对应的其他卫星进行虚拟试验，得到最终虚拟试验结果。
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公开(公告)号：CN108490973A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810355799.4
申请日：2018-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开一种航天器编队相对轨道确定方法及装置。所述方法包括：测量围绕目标对象飞行的航天器编队中的第一航天器相对于参考对象的第一运动参数；根据所述第一运动参数，确定出所述第一航天器绕所述目标对象飞行的第一轨道根数；测量所述航天器编队中第二航天器相对于所述第一航天器的第二运动参数；根据所述第一轨道根数及所述第二运动参数，确定出所述第二航天器绕所述目标对象飞行的第二轨道根数；结合所述第一轨道根数及所述第二轨道根数，确定出所述第二航天器相对于所述第一航天器运动的平均相对轨道根数。
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公开(公告)号：CN107246935A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710359146.9
申请日：2017-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/16
CPC classification number: G01M1/16
Abstract: 本发明实施例提供一种星载旋转相机在线动平衡控制方法及系统，所述方法包括：保持平衡头相对于星载旋转相机的当前位置、以第一角度，调整所述平衡头中每一个平衡块相对于所述星载旋转相机的相对角度及以第二角度调整所述平衡头中一个所述平衡块相对于所述星载旋转相机的相对角度，并以第三角度调整所述平衡头中另一个所述平衡块相对于所述星载旋转相机的相对角度之后，分别测量，测量星载旋转相机在线运动的运动状态对应的振动信息；基于振动信息计算出各个振动信息对应的振动量及固定量等，最后在不用明确平衡块的初始角度的情况下，简便确定出平衡块相对于当前角度的调整量，通过调整使得星载旋转相机的在线运动达到平衡要求条件。
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公开(公告)号：CN107219039A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710364926.2
申请日：2017-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种星载旋转相机在线动平衡装置及方法，包括：检测子系统，包括：振动传感器及转速传感器，其中，振动传感器安装在星载旋转相机的定子上，或安装在轴承与定子连接的外周上；振动传感器，用于检测星载旋转相机在旋转偏心导致的振动，以获得振动信号；转速传感器，用于检测星载旋转相机的相机转子的转速状况，以获得转动信号；测量子系统，用于接收振动信号及转动信号，基于转动信号对振动信号进行干扰过滤，获得过滤后的振动信号；控制子系统，用于接收过滤后的振动信号，基于振动信号及平衡策略，生成控制指令；平衡装置，与控制子系统相连，用于接收并解码控制指令，基于解码后的控制指令，调整平衡头相对于星载旋转相机的角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106022222A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610304801.6
申请日：2016-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种多谐波振动信号分解装置及方法，本发明涉及多谐波振动信号分解装置及方法。本发明是为了解决基于经验模态法的信号分解方法对两端数据处理误差较大，且不能解调频率相近的谐波信号的问题。一种多谐波振动信号分解装置包括数据采集模块(1)、数据分解器(2)、显示器(6)、分解装置控制器(9)和传感器(10)；数据分解器(2)由A/D转换器(3)、数字计算器(4)、希尔伯特变换器(5)、同步解调器(7)和低通滤波器(8)构成。本发明可以有效分解频率相近的振动谐波信号，保证在整段信号数据处理均能有较高的精度。本发明应用于卫星遥测信号处理、卫星结构损伤检测、频谱分解等领域。
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公开(公告)号：CN102705430B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201210154714.9
申请日：2012-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种两自由度非线性吸振装置，它涉及一种吸振装置，具体涉及一种两自由度非线性吸振装置。本发明为了解决传统的线性刚度吸振器只在其固有频率处有效，对于不在其固有频率处的振动不能进行有效吸振的问题。本发明的两个第一支撑架由上至下并排平行设置，第一弹性弦的两端分别各与一个第一支撑架连接，第一弹性弦的中部与第一质量块的一端固定连接，两个第二支撑架由上至下并排平行设置在第一质量块另一端的端面上，第二弹性弦的两端分别各与一个第二支撑架连接，第二质量块的一端端面与第一质量块另一端端面的中部连接，第二质量块的另一端与第二弹性弦的中部固定连接。本发明用于机械、土木、电器设备等领域减震和噪声的控制。
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公开(公告)号：CN101708780B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN200910073268.7
申请日：2009-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于目标姿态跟踪的刚性航天器的控制方法，属于航天器高精度高稳定性的姿态跟踪控制技术领域。它解决了姿态跟踪航天器在外太空中低轨道运行时，现有控制方法中不能消除滑模变结构的固有振颤的问题。本发明包括以下步骤：一、建立刚性航天器的动力学与运动学模型；二、设定刚性航天器的姿态跟踪误差和期望姿态参数，将姿态跟踪误差和期望姿态参数和动力学与运动学模型结合建立用于姿态跟踪的数学模型；三、采用滑模变结构控制器的控制算法调整二中建立的用于姿态跟踪的数学模型的控制律，同时结合干扰观测器的观测结果对所述控制律进行修正；四、用三中获得的修正后的控制律控制刚性航天器实现姿态跟踪。本发明适用于外太空运行的目标的姿态跟踪。
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公开(公告)号：CN111230474B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010024881.6
申请日：2020-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种微小卫星的组装装置、并行组装设备及组装方法，该装置包括底座，所述底座具有多组第一系列孔，每组第一系列孔从所述底座的中心附近开始朝向所述底座的边缘排列；适于将多个零件组装成舱段的多根限位杆；适于将多个舱段组装成所述微小卫星的多根限位导轨；其中，所述多根限位杆中的每一根或所述多根限位导轨中的每一根能够通过一组第一系列孔中的不同孔被固定至所述底座，以调节所述多根限位杆中的每一根或所述多根限位导轨中的每一根相对于所述底座的中心的距离，从而使所述多根限位杆或所述多根限位导轨适应于所述微小卫星的尺寸。
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公开(公告)号：CN102705430A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210154714.9
申请日：2012-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种两自由度非线性吸振装置，它涉及一种吸振装置，具体涉及一种两自由度非线性吸振装置。本发明为了解决传统的线性刚度吸振器只在其固有频率处有效，对于不在其固有频率处的振动不能进行有效吸振的问题。本发明的两个第一支撑架由上至下并排平行设置，第一弹性弦的两端分别各与一个第一支撑架连接，第一弹性弦的中部与第一质量块的一端固定连接，两个第二支撑架由上至下并排平行设置在第一质量块另一端的端面上，第二弹性弦的两端分别各与一个第二支撑架连接，第二质量块的一端端面与第一质量块另一端端面的中部连接，第二质量块的另一端与第二弹性弦的中部固定连接。本发明用于机械、土木、电器设备等领域减震和噪声的控制。
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