-
公开(公告)号：CN1106242C
公开(公告)日：2003-04-23
申请号：CN00107203.X
申请日：2000-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/233
Abstract: 本发明专利提出一种铝基复合材料液相扩散焊连接的新工艺，该连接工艺属于金属的扩散焊连接工艺技术领域。本发明为了解决铝基复合材料焊接接头质量不高的问题。本专利的特征是，只利用两个要被焊接的铝基复合材料件对接或搭接，扩散焊连接工艺中焊接温度应当选择在该铝基复合材料的液、固相温度区间内的相应于其液相基体相分率为20～35%的一温度范围内，扩散焊接连接工艺的其余规范参数为：真空度1.33×10-1～1.33×10-2Pa，焊接压力4～6MPa，焊接时间30分钟。本专利的工艺可以广泛地用于铝基复合材料的扩散焊。
-
公开(公告)号：CN101885102B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201010211743.5
申请日：2010-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用于铝合金TIG焊反面熔池检测的背面摄像机与焊枪随动的控制装置及方法，涉及一种同步控制装置和方法。解决了焊接大尺寸工件时，背面CCD摄像机与焊枪通过机械装置连接在一起协调运动困难的问题，所述控制装置的丝杠和电机连接并设置在工作台下方，照明灯和CCD摄像机固定在丝杠上，CCD摄像机、图像采集卡、工控一体机依次相连，工控一体机与电机相连，所述控制装置与正面焊枪无机械连接。所述控制方法，过程如下：对焊枪在CCD摄像机的取像区域内进行位置标定；根据熔池偏离标定位置的偏移量大小，得到需要改变的CCD摄像机的运动速度，进而对CCD摄像机的运动速度进行反馈控制，保证背面CCD摄像机与焊枪一起平稳的运动。本发明可以获取清晰的反面熔池图像。
-
公开(公告)号：CN101745765B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN200910073421.6
申请日：2009-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 一种人机协作共享控制遥控焊接的方法，它涉及一种遥控焊接的方法。本发明的目的是解决目前遥控焊接中有时间延迟情况下，直接控制操作不能够连续进行，甚至不能工作，以及在焊接环境复杂，焊缝坡口轮廓尺寸不规则时，自主跟踪焊缝焊接不能实现的问题。步骤一：宏观变焦摄像机采集二维视频图像，操作者在中央监控人机界面中调整视野；步骤二：机器人引导焊枪移动达到焊缝上方附近；步骤三：操作者跟踪焊缝；步骤四：工件固定在工作平台上构成远端的焊接环境；步骤五：机器人向焊缝的起始点运动；步骤六：焊枪保持与工件的弧长距离参数通过中央监控人机界面设定；步骤七：操作者通过中央监控人机界面设定共享控制算法。本发明用于遥控焊接。
-
公开(公告)号：CN101885102A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010211743.5
申请日：2010-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用于铝合金TIG焊反面熔池检测的背面摄像机与焊枪随动的控制装置及方法，涉及一种同步控制装置和方法。解决了焊接大尺寸工件时，背面CCD摄像机与焊枪通过机械装置连接在一起协调运动困难的问题，所述控制装置的丝杠和电机连接并设置在工作台下方，照明灯和CCD摄像机固定在丝杠上，CCD摄像机、图像采集卡、工控一体机依次相连，工控一体机与电机相连，所述控制装置与正面焊枪无机械连接。所述控制方法，过程如下：对焊枪在CCD摄像机的取像区域内进行位置标定；根据熔池偏离标定位置的偏移量大小，得到需要改变的CCD摄像机的运动速度，进而对CCD摄像机的运动速度进行反馈控制，保证背面CCD摄像机与焊枪一起平稳的运动。本发明可以获取清晰的反面熔池图像。
-
公开(公告)号：CN1186165C
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN01133289.1
申请日：2001-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K11/24
Abstract: 本发明提出一种无次级整流直流电阻焊机及控制方法，该装置是输入端接三相电源经整流，滤波后的电压施加到由4只双极型隔离栅晶体管组成的焊接主电路功率开关组上，在每只双极型隔离栅晶体管的集射极两端均并联接有快速二极管和无感电容，焊接变压器的次级一端与电阻焊接机的上电极相连接，另一端与电阻焊接机的下电极相连接，在电极压力的作用下，被焊接工件夹持在上下电极之间，当有足够的焊接电流流过被焊区域时，就在该区域形成焊点。本发明的控制方法，主要是实行分段斩波控制方法，即在控制电路的控制下，以斩波脉冲的形式向焊接变压器初级施加电压，并在一定斩波脉冲之后增加休止时间，以利焊接变压器铁芯的退磁。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1445044A
公开(公告)日：2003-10-01
申请号：CN03111509.8
申请日：2003-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 渤海船舶重工有限责任公司技术中心
Abstract: 紫铜不预热合金过渡焊接新方法，它涉及一种焊接方法，特别是一种针对紫铜焊件的焊接方法。它采用氦气或氦氩混合气体保护的钨极氩弧焊接方法，其特征在于先在要施焊部位堆焊焊料(2)后再将被焊件对接焊接。该方法大大降低了焊缝气孔、裂纹、未焊透、表面成型不好等缺陷，焊缝强度高，是一种不用预热，工作环境好，焊接质量高的焊接方法。本发明的方法是一种很好的解决大厚壁紫铜材料焊接的方法。本发明的焊接方法适合8～20mm厚的板状、Φ100～400且8～20mm壁厚的管状的紫铜材料的焊接。
-
公开(公告)号：CN1103262C
公开(公告)日：2003-03-19
申请号：CN00117764.8
申请日：2000-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种无保护低温焊接铝基复合材料的方法，该方法采用不锈钢钢丝刮磨涂有Zn-Al基焊料的工件表面，将附着在铝基复合材料表面的氧化层破坏，同时熔化状态的焊料渗入到母材中，在加压情况下，Zn-Al焊料的分子渗入到铝基复合材料中。本发明不用助熔剂，不需保护气，也无助溶蒸发气，成本低，实用性广，并且可提高熔接接头的强度，接头的抗切强度可达原工件的90%。
-
公开(公告)号：CN101817112A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010173950.6
申请日：2010-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K9/167
Abstract: 单电源单面串联双TIG电弧焊接方法，涉及一种焊接方法，解决了双面双弧焊接方法中存在两枪同步控制和背面焊枪的空间可达性受限制的问题。单电源单面串联双TIG电弧焊接方法，采用一个焊接电源和两把焊枪，两把焊枪为第一TIG焊枪和第二TIG焊枪；第一TIG焊枪与焊接电源的正输出端相接，第二TIG焊枪与焊接电源的负输出端相接；焊接时，两把焊枪在待焊工件的同一待焊面上，电流沿“第一TIG焊枪—待焊工件—第二TIG焊枪”方向流动，第一TIG焊枪与待焊工件之间、第二TIG焊枪与待焊工件之间各产生一个熔池进行焊接；另一种焊接方法，它与上述方法的不同之处在于仅采用一把焊枪，并在一把焊枪上安装两个钨极实现焊接。本发明可应用于厚板焊接和薄板高速焊接。
-
公开(公告)号：CN100482396C
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200710072531.1
申请日：2007-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 微束等离子弧扫描式焊缝跟踪传感器，它涉及一种焊接过程中的焊缝跟踪传感器，以解决现有传感器存在的装置结构参数没有合理优化，获得的微束等离子弧稳定性差，测试的结果的重复性不好，采集的数据有效性差的问题。本发明的下枪体的内腔分为枪体中腔和枪体外腔两个腔体，压缩喷嘴的内腔分为喷嘴中腔和喷嘴外腔两个腔体，上枪体的内腔与下枪体的枪体中腔相连通，下枪体的枪体中腔与压缩喷嘴的喷嘴中腔相连通，钨极设置在钨极夹上，钨极的上端位于上枪体顶部的外侧，钨极的下端位于压缩喷嘴的喷嘴中腔内并且与压缩喷嘴的喷口之间形成缝隙，离子气导管的一端与上枪体的内腔相连通，进冷却水管和出冷却水管的一端分别与下枪体的枪体外腔相连通。
-
公开(公告)号：CN101088693A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200710072531.1
申请日：2007-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 微束等离子弧扫描式焊缝跟踪传感器，它涉及一种焊接过程中的焊缝跟踪传感器，以解决现有传感器存在的装置结构参数没有合理优化，获得的微束等离子弧稳定性差，测试的结果的重复性不好，采集的数据有效性差的问题。本发明的下枪体的内腔分为枪体中腔和枪体外腔两个腔体，压缩喷嘴的内腔分为喷嘴中腔和喷嘴外腔两个腔体，上枪体的内腔与下枪体的枪体中腔相连通，下枪体的枪体中腔与压缩喷嘴的喷嘴中腔相连通，钨极设置在钨极夹上，钨极的上端位于上枪体顶部的外侧，钨极的下端位于压缩喷嘴的喷嘴中腔内并且与压缩喷嘴的喷口之间形成缝隙，离子气导管的一端与上枪体的内腔相连通，进冷却水管和出冷却水管的一端分别与下枪体的枪体外腔相连通。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.037 seconds)
