公开(公告)号：CN104898424B

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201510249666.5

申请日：2015-05-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张亚平 ,  刘翰宁 ,  邢志伟 ,  程绍武 ,  付川云 ,  韦钰 ,  别一鸣 ,  程国柱 ,  彭挺 ,  李河江

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种飞机推出模糊滑模控制方法，本发明涉及飞机推出模糊滑模控制方法。本发明是要解决机场地面交通拥挤，机场地面运行效率低，飞机地面油耗高和环境污染的问题而提出的一种飞机推出模糊滑模控制方法。该方法是通过1、明确飞机离港过程的约束条件，并提出飞机离港过程建模的假设条件；2、运用排队论对飞机离港过程进行建模；3、将机场地面信息的模拟信号转化为数字信号；4、计算得到单位时间内飞机平均排队长度Q(t)，平均轮候时间T(t)，排队长度误差E(t)以及排队长度误差变化量EC(t)；5、推出飞机数量U(t)；6、得到不会对系统造成波动的飞机推出数量的U(t)或U′(t)统称为N(t)；7、经转换器将N(t)的模拟信号反馈给执行机构等步骤实现的。本发明应用于飞机推出模糊滑模控制领域。

公开(公告)号：CN105070060A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510505269.X

申请日：2015-08-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 别一鸣 ,  李溪昂 ,  刘少韦华 ,  刘翰宁

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/052

Abstract: 一种基于公交车载GPS数据的城市道路交通状态判别方法，本发明涉及基于公交车载GPS数据的城市道路交通状态判别方法。本发明的目的是为了解决现有方法技术经济成本高、交通数据检测误差大及检测数据不稳定的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、计算公交车辆在其线路所途径道路上的平均行程时间；步骤二、计算道路上公交车站点平均停靠时间Di；步骤三、根据步骤一中的Ti和步骤二中的Di计算道路上各公交车站点之间的平均行程时间；步骤四、根据步骤三中的计算道路的交通流平均行程速度；步骤五、根据步骤四中的判断公交车辆线路所途径道路的交通流运行状态。本发明应用于城市交通领域。