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公开(公告)号：CN1825506A
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200610009884.2
申请日：2006-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01F38/18
Abstract: 磁阻式无刷多极旋转变压器，它涉及一种磁阻式无刷多极旋转变压器，它解决了现有的用于测角的旋转变压器结构复杂、且不适用于极对数较少的多极角度测量的问题。本发明所述转子(2)的外圆表面均匀设置有P个波峰和P个波谷，所述波峰和波谷相互圆滑连接构成转子(2)的波浪形外圆表面，所述激磁绕组(4)、正弦绕组(5)和余弦绕组(6)采用正反相间串联的布局。本发明的激磁绕组通以恒压交流电时，正弦绕组(5)和余弦绕组(6)分别输出电动势幅值随转子转角作P次正弦和余弦变化的电压。本发明的结构简单、制作方便，特别适用于无刷直流电动机转子位置传感器。
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公开(公告)号：CN103151892B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310093111.7
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K26/00
Abstract: 星上用于驱动轻型惯性负载的微小型有限转角力矩装置，本发明涉及的是驱动技术领域。它是为了解决现有的力矩电机或者力矩器峰值力矩大，一般都在数个牛米以上，不适用于轻型负载，及现有的力矩电机或者力矩器都是圆形电机结构，占据的尺寸大，空间利用率低，不适合星上在有限空间内小型化轻量化的要求的问题。它的方形螺线管式动子线圈通过第一支架上的转轴与第二支架的轴孔转动连接，使方形螺线管式动子线圈能在第一下扇面形导磁片和第二上扇面形导磁片的外部左右自由摆动；所述第一扇面形永磁体、第二扇面形永磁体的磁极方向为相对为同极性。本发明提供了一种满足小型化轻量化要求的，适用于驱动轻型惯性负载的微小型有限转角力矩器。
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公开(公告)号：CN102221673B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201110058466.3
申请日：2011-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 多相化大功率低速永磁同步电机铜损及其温升的测试方法，属于电机测试技术领域。它解决了采用大功率感应电机的特性测试方法进行大功率低速永磁同步电机的铜损及其温升的测试时，稳定性差的问题。它将作为电动机运行的N1个独立运行单元分别外接驱动器，设置控制器对所有驱动器进行控制；使作为发电机运行的N2个独立运行单元的绕组处于短接状态；通过控制器发送指令给所有驱动器；根据作为电动机运行的一个独立运行单元的相电流Ia1和作为发电机运行的一个独立运行单元的相电流Ia2计算获得多相化大功率低速永磁同步电机的铜损；测量所述温度传感器的输出信号，获得多相化大功率低速永磁同步电机的温升。本发明适用于对大功率低速永磁同步电机进行特性测试。
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公开(公告)号：CN102842979A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210340500.0
申请日：2012-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K3/28
Abstract: 本发明提供了一种极端环境用无电磁耦合的高可靠性永磁交流伺服电机的绕组设计。所述电机绕组包括第一单元和第二单元，所述第一单元和第二单元对称设置，各自独立。本发明通过高可靠性的双绕组设计，提高了永磁交流伺服电机运行的冗余。两个绕组和驱动电路匹配构成两个独立单元，可以同时工作，也可以互为硬件备份。当一个单元中的绕组或者驱动电路发生故障需要切除时，不会对另外一个单元的正常运行产生任何影响。两个绕组互相之间完全独立，无电气耦合和磁路耦合，其高可靠性可以满足极端环境下的一些尖端设备的使用要求，适用于对电机可靠性要求很高的极端环境领域，如深空探测等高技术领域。
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公开(公告)号：CN101404440B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200810137547.0
申请日：2008-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于空间磁导调制的大力矩无接触式永磁齿轮变速箱。本发明涉及永磁齿轮变速设备，它解决了现有大力矩机械齿轮变速箱存在偏载和侧向力，机械冲击，磨损严重，噪声大的缺点。它的高速转子永磁体和低速转子永磁体沿圆周方向分别均匀分布在高速转子轭和低速转子轭上，高速转子永磁体与低速转子永磁体的极对数不等，二者比值为齿轮变速箱的传动比，定子磁极的个数等于高速转子永磁体与低速转子永磁体的极对数之和；高速转子轭和低速转子轭分别过盈配合在高速转轴和低速转轴上，高速转轴和低速转轴分别与支撑环的两端转动连接，高速转轴、低速转轴和机壳的中心轴线相重合。它应用在原动机与负载之间，具有非接触、无噪声、无需润滑、自动过载保护等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100435248C
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200610009884.2
申请日：2006-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01F38/18
Abstract: 磁阻式无刷多极旋转变压器，它涉及一种磁阻式无刷多极旋转变压器，它解决了现有的用于测角的旋转变压器结构复杂、且不适用于极对数较少的多极角度测量的问题。本发明所述转子(2)的外圆表面均匀设置有P个波峰和P个波谷，所述波峰和波谷相互圆滑连接构成转子(2)的波浪形外圆表面，所述激磁绕组(4)、正弦绕组(5)和余弦绕组(6)采用正反相间串联的布局。本发明的激磁绕组通以恒压交流电时，正弦绕组(5)和余弦绕组(6)分别输出电动势幅值随转子转角作P次正弦和余弦变化的电压。本发明的结构简单、制作方便，特别适用于无刷直流电动机转子位置传感器。
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公开(公告)号：CN102832859B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210339437.9
申请日：2012-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于直驱式洗衣机的无刷直流电机转子的精确定位方法。根据电机学原理，按60度相带法对电机绕组进行分相，并将定子按圆周方向展开。给电机定子的A、B两相绕组通直流电后，定子中形成磁场，磁场沿圆周方向每间隔180度电角度方向交变一次。一线通直流电，电机中会产生静转矩，转子在电磁转矩作用下会停止在稳定平衡点的位置，从而实现了电机转子的定位。本发明无需任何位置传感器，采用开环控制方式，通过在无刷直流电机一线绕组中通直流电并控制通电电流大小的方式，实现了电机转子在圆周方向上的精确定位控制。本发明方法的精度可以满足直驱式全自动洗衣机系统的使用要求。
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公开(公告)号：CN103148120A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310093109.X
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高效双稳态电磁离合器，本发明涉及的是驱动技术领域。它是为了解决现有的离合器的这种结构和这种通电方式存在需要施加较大的电流，才会产生足够的起动力，而启动起来后，中间产生的作用力又过大，是启动力的几十倍的问题。它的第一定子的上导磁柱的右端面与第一定子的上导磁柱的上端面之间设置有倒角、第一定子的下导磁柱的右端面与第一定子的下导磁柱的下端面之间设置有倒角；第二定子的上导磁柱的左端面与第二定子的上导磁柱的上端面之间设置有倒角、第二定子的下导磁柱的左端面与第二定子的下导磁柱的下端面之间设置有倒角。本发明适用于一般精度要求的双稳态电磁离合器系统，用于无刷直流电机与双稳态电磁离合器的直接驱动控制。
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公开(公告)号：CN101604898A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910072535.9
申请日：2009-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多相横向磁场永磁直线同步电机，它涉及直线同步电机。它为解决现有横向磁场.电机其结构均较为复杂、对加工工艺要求较高的问题而提出。定子组件由n个导磁铁芯环、n－1个非导磁支架环和电枢绕组组成；n个导磁铁芯环与n－1个非导磁支架环沿轴向相间排布叠压制成定子铁芯，电枢绕组沿轴向环绕在导磁铁芯环的工字形定子齿上，圆柱形动子铁芯的外表面上沿轴向设置有数量与电机极数相同的由永磁体所构成的永磁体条，相邻两相永磁体条的安装方式为错开极距τ的2/m倍距离排布，m为电机的相数，所述永磁体条由多个充磁方向相反的永磁体沿轴向相间排布构成。它不但结构、加工工艺简单，同时还有高力密度和控制特性高的优点，可广泛应用于国民经济和国防等领域。
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