-
公开(公告)号：CN116229713A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310090952.6
申请日：2023-02-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于车路协同的空间对齐方法及系统，该方法包括：S1、分别在路侧、车端部署智能网联路侧子系统、智能网联车载子系统，子系统间通过V2X进行车路协同；S2、智能网联路侧子系统和智能网联车载子系统分别通过构建大地WGS84坐标系进行子系统间的空间对齐；S3、智能网联路侧子系统构建东北天坐标系进行子系统内部的空间对齐，然后将东北天坐标系转换到大地WGS84坐标系；S4、智能网联车载子系统构建东北天坐标系进行车载子系统内部的空间对齐，然后基于车载GPS/北斗将东北天坐标系转换到大地WGS84坐标系。与现有技术相比，本发明保证了车路协同系统在信息融合过程中空间对齐，为车路协同感知构建统一坐标系，提高了感知目标物的定位和跟踪精度。
-
公开(公告)号：CN114549444A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210140025.6
申请日：2022-02-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种跨摄像头目标检测与跟踪系统及方法，包括目标检测模块、目标关联模块、目标跟踪模块和结果可视化模块，所述目标检测模块、目标关联模块和目标跟踪模块逐次处理摄像头视频数据，所述结果可视化模块将上述模块处理结果进行可视化处理；目标检测模块，用于对获取到的摄像头视频数据进行目标检测；目标关联模块，用于基于目标检测结果构建目标数据集以及有效目标列表，对目标进行关联；目标跟踪模块，用于根据不同摄像头目标检测结果以及目标关联结果，在不同摄像头下进行目标跟踪；结果可视化模块，用于保持跟踪过程同一目标编号不变和实时更新有效目标列表。与现有技术相比，本发明具有目标检测与跟踪准确性高以及实时性好的优点。
-
公开(公告)号：CN111710159B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010475436.1
申请日：2020-05-29
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟车道线的交叉路口车辆路径规划方法，具有包括以下步骤：步骤S1：目标车辆获取车身GPS数据和导航数据，上传至路侧单元；步骤S2：路侧单元获取交叉路口车道数据，结合车身GPS数据和导航数据，得到驶入车道和驶离车道的GPS信息，若驶入车道和驶离车道相互平行转至步骤S3，否则转至步骤S4；步骤S3：连接驶入车道和驶离车道生成虚拟辅助车道线，目标车辆根据虚拟辅助车道线行驶；步骤S4：根据车道端口的GPS信息建立线型模型，生成弧形的虚拟辅助车道线，转换到局部平面坐标系，获取转弯角度，根据虚拟辅助车道线和转弯角度行驶。与现有技术相比，本发明具有提升车辆经过交叉路口的安全性与可靠性、改善交叉路口的道路状况等优点。
-
公开(公告)号：CN112419568A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011132621.7
申请日：2020-10-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种基于NB‑IoT的智能通行管控系统，其特征在于，包括：云服务器、门禁控制NB‑IoT终端以及多个用户终端，其中云服务器主要包括二维码生成模块、信息比对模块以及体温判断模块，门禁控制NB‑IoT终端主要包括摄像头、测温模块、语音模块以及门禁，用户终端主要包括二维码申请模块，一旦出入人员确认申请门禁二维码，二维码申请模块就生成门禁二维码生成请求指令，二维码生成模块根据该指令生成门禁二维码，用户终端接收到门禁二维码后对准摄像头进行扫码得到扫码信息，同时测温模块获得出入人员体温，再通过信息比对模块以及体温判断模块判断是否允许出入人员进出智慧社区。本系统在保证智慧社区安全性的同时能让出入人员快速进出智慧社区。
-
公开(公告)号：CN111770451A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010457794.X
申请日：2020-05-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于车路协同的道路车辆定位及感知方法，具体包括以下步骤：步骤S1：车载端获取道路车辆的车身状态信息，将车身状态信息发送至路侧端；步骤S2：路侧端获取环境状态信息，与接收到的车身状态信息进行时间及空间同步；步骤S3：路侧端将完成时间及空间同步的车身状态信息和环境状态信息进行关联匹配，匹配完成后将车身状态信息和环境状态信息进行融合，生成车辆融合状态信息，路侧端根据车辆融合状态信息更新道路车辆的环境状态信息，并将车辆融合状态信息发送回车载端；步骤S4：车载端根据接收到的车辆融合状态信息更新道路车辆的车身状态信息。与现有技术相比，本发明具有提高道路车辆的定位精度、扩大车载端的感知范围等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105206108A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510475551.8
申请日：2015-08-06
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种基于电子地图的车辆碰撞预警方法，包括：1)获取车辆的GPS数据，GPS数据包括运动状态信息和位置信息，采用坐标系转化将车辆位置信息映射至二维直角坐标系中；2)根据车辆历史GPS数据，采用卡尔曼滤波算法对车辆当前位置信息进行优化预测得到第一车辆当前位置；3)根据车辆历史GPS数据，结合电子地图信息预测得到第二车辆当前位置；4)融合第一车辆当前位置和第二车辆当前位置得到预测的车辆最优位置，5)结合预测的车辆最优位置与TCC算法，进行碰撞预警。与现有技术相比，本发明实时预估出车辆是否与周围车辆有碰撞可能性，并实时地给驾驶员预警提示，有效地提升驾驶的安全性、车辆定位精度，实用高效。
-
公开(公告)号：CN102572982A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010578589.5
申请日：2010-12-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种用于异构车辆通信网络的多属性切换判决方法，其包括以下步骤：切换管理实体读取领域网络报告缓存实体中候选网络的信息，并计算候选网络的覆盖区域直径；移动预测信息管理实体获取移动用户的位置信息和速度信息，并发送给切换管理实体；估计移动用户在各邻居接入网络中的可能驻留时间、吞吐量，吞吐量比不进行切换时的吞吐量高的候选网络加入备选列表；切换管理实体根据服务质量要求使用层次分析法确定最优的目标接入网络；等当前接入网络信号强度下降到阈值时发送切换执行命令进行切换。本发明避免了车辆在行驶通过异构接入网络覆盖区域时的不必要切换，减少了切换时延并保证了通信的连续性。
-
公开(公告)号：CN101483893B
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN200810207638.7
申请日：2008-12-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态接入路径选择机制的快速接入点切换方法，多跳中继宽带无线接入网络中每个小区存在多个接入点，包括基站和中继站，移动用户在移动的过程中根据当前无线信道质量结合接入路径选择算法动态快速切换到邻居小区的接入点。本发明通过接入点重选，然后根据候选接入点路径的带宽、时延、跳数等信息，结合移动用户当前的连接业务类型及其服务质量参数，从候选接入点中选择满足当前业务条件的接入路径，再根据从后备网络提前获得的业务信息选出最佳锚定接入点，从而确定最佳接入路径，当移动用户需要切换的时候快速切换到目标接入点，快速接入点切换方法减小了切换时延，且由于对不同优先级业务的不同处理提高了切换连接率。
-
公开(公告)号：CN101516115A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200810207636.8
申请日：2008-12-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种基于需求预测和优先级的群组业务自适应优化切换方法，属于宽带无线通信技术领域，可应用于同一空间中多种异构网络同时存在，移动终端具有多模功能且能同时运行不同业务。本发明将切换对象定位于业务，设置两种预切换需求门限，根据业务质量、终端、业务类型、终端模式、切换需求等因素，调用层次分析法权重矩阵数据库中的相关权重矩阵，乘加后比较，得到待预切换业务优先级队列。同时将预切换业务按照优先级动态分组，使用层次分析法权重矩阵，考虑网络内部影响因子、业务优先级、网络可选优先级等，进行自适应自优化切换选择。切换结果对于下次切换选择中用到的网络可选权重具有反馈作用，提高了切换效率，增加了网络增益。
-
公开(公告)号：CN101425238A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200710047589.0
申请日：2007-10-30
Applicant: 同济大学
IPC: G09B29/00
Abstract: 一种交通地理信息系统生成方法，属于智能交通技术领域，包括以下步骤：1)数字地图分层；2)图层数据组织；3)绘制双向道路；4)绘制交通信息层：在综合考虑交通GIS特点的基础上，将数字地理信息系统的绘制按照地物的地理信息特征分成点层、线层和块层三大类；同时，为每个图层建立一个与之相对应的数据结构，包含该图层的地理信息和该图层地物所共享的属性信息，道路数据绘制采用双向的物理数据，与此同时设计好交通信息显示接口，最后根据当前的显示分辨率，选择该分辨率下应当显示的图层，分别绘制，并叠加这些图层而呈现出最终的数字交通地理信息系统。本发明具有投入小、可靠性好、易于移植、便于扩展和维护等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
55
records
(took 0.023 seconds)
