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公开(公告)号：CN113753018A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111240253.2
申请日：2021-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了轮毂液驱混动商用车动力域动态协调控制方法，属于混合动力车辆控制领域。未换挡时需要考虑行驶模式带来的平顺性影响，主要集中于液驱系统或者发动机动力的介入和退出瞬态过程中；开始换挡后，由于离合器的分离需对发动机进行卸扭处理，此时车辆发生动力中断，需依据驾驶扭矩需求结合发动机卸扭动态过程求取液压马达扭矩需求；挡位切换完成后，离合器结合时，为了迅速恢复车辆动力并保证离合器滑模过程损耗最小，发动机需逐渐升扭，同时控制器准确计算所需马达转矩补偿量。该过程的协调控制可保证离合器结合时车辆的纵向平顺性，同时通过液驱系统的动态补偿调节离合器输出轴转速可加快离合器结合进程，有效缩短换挡时间。
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公开(公告)号：CN112765739A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011619307.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种面向行星多挡混合动力系统离合器压力跟踪控制方法，旨在克服现有行星多挡混合动力系统离合器存在的瞬态模式切换不协调问题。所述方法包括以下步骤：S1、建立比例压力阀模型；S2、建立离合器液压缸活塞模型；S3、建立面向控制器设计的比例电磁阀模型；S4、基于Lyapunov稳定性对控制器进行设计；S5、对所设计控制率进行实现和验证分析。本发明基于Lyapunov稳定性设计出一种非线性控制器，可有效控制比例电磁阀对期望压力进行跟踪，使系统油压能够在稳态响应、动态响应，以及存在参数摄动或不确定性干扰等工作状态下均实现良好的跟踪控制性能，进而保证离合器传递转矩平稳、可靠。
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公开(公告)号：CN115188999A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210861823.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04992 , H01M8/04746 , G06F17/16 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池系统空气供给回路的控制方法，该发明旨在提升燃料电池系统空气供给回路的控制性能，提出基于反馈线性化的模型预测自抗扰控制器，实现空气供给回路中供给管路气体压强和阴极流场气体压强的协同控制，进而稳定的跟踪期望控制目标，包括以下步骤：首先，搭建燃料电池系统空气供给回路模型；其次，建立空气供给回路控制模型；再次，利用输入输出反馈线性化对非线性系统进行解耦；然后，设计扰动观测器；最后，将扰动估计信号结合模型预测控制器的虚拟控制输出共同作用于反馈线性化的被控系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112373352B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011259737.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L58/30 , B60L50/70 , B60L3/00 , G01R31/385
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池系统故障诊断及容错控制方法，该发明旨在克服车载燃料电池因结构复杂、运行条件恶劣，所带来的燃料电池系统的可靠性、安全性和耐久性差的问题，包括以下步骤：首先，从燃料电池系统的安全性角度和故障的恶劣程度对其各组成子系统的故障进行安全等级划分；其次，基于上述确定的故障等级和类别进行故障确定；然后，遵循校验结果和判定规则，进行故障等级确定，并对各对应故障等级进行容错控制；最后，按故障等级从高到低排列，并显示相应的故障DTC码与相应的维修建议。
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公开(公告)号：CN113895425A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111241657.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种面向轮毂液压混合动力车辆动力域的稳态控制方法，是保证车辆动力域在长时域稳态工况得到合理控制的基础，分两部分，一是建立合理的模式仲裁规则，确定车辆的行驶模式，根据驾驶员意图求解得到车辆需求功率，进而控制传统发动机以及液驱系统，保证车辆合成转矩合理跟随驾驶员意图，并通过制动能量回收对蓄能器进行充液及放液，提高车辆的经济性，二是分模式求解动力性换挡规律及经济性换挡规律，根据车速及踏板开度进而规划车辆行驶时的目标档位，综上可以得到轮毂液压混合动力车辆总体的控制变量分别是发动机转矩、液压泵排量、蓄能器放液阀开度及AMT的目标档位，上述动力域稳态控制策略的开发是提高车辆的经济性和动力性的关键。
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公开(公告)号：CN113771834A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111241650.1
申请日：2021-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种轮毂液压混动商用车动力域系统及其控制方法，所述轮毂液压混合动力车辆动力域系统将中桥变速器电子控制系统TCU、液驱控制系统HCU、发动机管理系统EMS集成于动力域控制器，所述动力域控制器PDU通过信号输入模块采集CAN线、硬线信号输入，所述动力域控制器PDU通过控制输出模块向执行机构输出控制需求，所述动力域控制器通过整车端网关与其他域控制器进行通讯。本发明可替代原有分布式控制系统设计方案，弥补其对轮毂液压混合动力车辆多动力源与AMT的协调控制考虑的不足，提高车辆经济性、平顺性以及动力性等综合性能品质，且占用CAN网络资源少，开发费用较低，更易实现平台化。
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公开(公告)号：CN113183742A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110473050.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/36 , B60W20/00 , B60W30/182 , B60L7/10 , B60P3/16 , F02B63/04 , B28C5/08
Abstract: 本发明公开了一种节能混凝土搅拌车驱动系统及其控制方法，旨在解决传统混凝土搅拌车存在怠速时间长、发动机热效率低，致使整车燃油经济性普遍较差的问题。所述节能混凝土搅拌车驱动系统包括发动机、发电机、整车驱动电机、变速机构、主减速器及差速器、动力电池、逆变器、上装驱动电机、减速机、搅拌筒，即包括串联混合动力整车驱动系统和电动上装驱动系统；基于所述节能混凝土搅拌车驱动系统，提出驻车和行车两类情况的控制方法。本发明可有效解决混凝土搅拌车怠速时间长、发动机热效率低问题，发动机可以恒温器控制策略始终工作在最低燃油消耗点，同时车辆或搅拌筒制动能量也能实现回收，进而有效改善车辆的燃油经济性和排放特性。
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公开(公告)号：CN112572407A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011624203.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种行星多挡混合动力系统模式切换控制方法，该发明旨在克服行星多挡混合动力系统结构复杂、运行模式多样，所带来的动力系统模式切换过程引起的纵向冲击，进一步加剧整车的平顺性问题。包括以下步骤：首先针对第一类模式切换过程进行阶段划分，并根据每个阶段的传动系统特征进行动力学建模；结合工程中常用协调控制策略的特点，探究模式切换参数影响规律，形成了行星多挡混合动力系统模式切换过程的分层控制问题描述；然后，考虑离合器在结合过程的不同运行状态，采用自适应模糊滑模方法设计了动力源与离合器的最佳期望轨迹，以期望实现高效的机电耦合模式切换过程，从而保证整车在模式切换过程中的平顺性。
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